《高速列車主動與半主動控制》系統(tǒng)而全面地闡述了高速列車主動、半主動控制系統(tǒng)的建模、理論、仿真、技術(shù)與試驗方法。全書共分11章。第1章緒論主要介紹車輛主動與半主動控制的產(chǎn)生及其發(fā)展情況；第2章建立了高速列車橫向半主動懸掛控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；第3章介紹了一種軌道不平順激擾的頻域采樣模擬方法，包括平穩(wěn)與非平穩(wěn)軌道不平順的模擬方法與實例；第4章介紹車輛橫向振動的數(shù)值模擬方法及車體振動內(nèi)部關(guān)系分析；第5章介紹了半主動懸掛廣義反饋迭代學(xué)習(xí)控制思想及實現(xiàn)方法；第6章介紹半主動懸掛模糊控制算法及仿真；第7章為全主動懸掛性二次最優(yōu)控制及仿真；第8章介紹了主動與半主動懸掛廣義預(yù)測控制及仿真；第9章為全主動與半主動懸掛在滾動、振動試驗臺上的實車試驗與結(jié)果分析；第lO章介紹虛擬阻尼變結(jié)構(gòu)半主動控制的思想及仿真；第11章為列車橫向懸掛虛擬阻尼變結(jié)構(gòu)半主動控制算法及仿真。
《高速列車主動與半主動控制》可供從事車輛動力學(xué)及控制、機(jī)械系統(tǒng)主動與半主動控制的科研、設(shè)計人員及工程技術(shù)人員閱讀與參考，并可兼作高等院校相關(guān)專業(yè)的碩士、博士研究生教學(xué)用書。
第1章 緒論
1.1 列車主動懸掛控制的提出
1.1.1 列車載荷變化或輕量化對平穩(wěn)性影響
1.1.2 長波長軌不平順的影響
1.1.3 空氣動力作用的影響
1.2 列車主動懸掛控制系統(tǒng)分類及其原理分析
1.2.1 全主動懸掛控制系統(tǒng)
1.2.2 半主動懸掛控制系統(tǒng)
1.3 高速列車橫向半主動懸掛系統(tǒng)的必要性
1.4 主動懸掛控制狀況及其控制策略
1.4.1 天棚阻尼控制
1.4.2 PID控制
1.4.3 線性最優(yōu)控制
1.4.4 魯棒控制
1.4.5 自適應(yīng)控制
1.4.6 模糊控制
1.4.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)懸掛控制
1.4.8 預(yù)見控制
1.4.9 預(yù)測控制
1.5 可調(diào)阻尼減振器的研究現(xiàn)狀
1.6 本書的主要內(nèi)容
參考文獻(xiàn)
第2章 半主動懸掛測控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2.1 模型與控制
2.2 橫向半主動懸掛測控系統(tǒng)組成
2.3 車輛橫向半主動懸掛模型建立
2.3.1 傳統(tǒng)橫向半主動懸掛模型
2.3.2 車輛橫向半主動懸掛控制系統(tǒng)模型建立
2.3.3 17自由度橫向振動模型建立
2.3.4 3自由度橫向半車模型建立
2.4 測控系統(tǒng)輸入通道數(shù)學(xué)模型建立
2.4.1 應(yīng)變式加速度傳感器模型
2.4.2 電壓放大器模型
2.4.3 低通濾波器設(shè)計及模型
2.5 測控系統(tǒng)輸出通道數(shù)學(xué)模型建立
2.5.1 可調(diào)開度減振器系統(tǒng)的輸出通道建模
2.5.2 磁流變液可控減振器系統(tǒng)的輸出通道模型建立
參考文獻(xiàn)
第3章 軌道不平順數(shù)值模擬
3.1 傳統(tǒng)軌道不平順的數(shù)值模擬
3.2 時域改進(jìn)軌道不平順模擬方法
3.2.1 基本原理
3.2.2 功率譜采樣計算頻譜
3.2.3 時域美國軌道譜模擬
3.2.4 時域德國軌道譜模擬
3.3 空域軌道不平順模擬方法
3.3.1 基本原理
3.3.2 功率譜采樣計算頻譜
3.3.3 空域美國軌道譜的模擬
3.3.4 空域德國軌道譜的模擬
參考文獻(xiàn)
第4章 車體橫向振動內(nèi)部關(guān)系分析
4.1 車輛橫向振動數(shù)值仿真
4.1.1 基于SIMuLINK的動力學(xué)仿真
第5章 半主動懸掛迭代學(xué)習(xí)控制
第6章 半主動懸掛模糊控制
第7章 全主動懸掛線性二次最優(yōu)控制
第8章 主動與半主動懸掛廣義預(yù)測控制
第9章 橫向全主動與半主動懸掛控制試驗
第10章 虛擬阻尼變結(jié)構(gòu)半主動控制
第11章 列車虛擬阻尼變結(jié)構(gòu)半主動控制
附錄
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