摘 要 1 平面形狀控制技術(shù)概述 1.1 平面形狀控制研究背景 1.2 中厚板軋制平面形狀變化特點(diǎn) 1.3 平面形狀控制國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1.3.1 MAS軋制法 1.3.2 狗骨軋制法 1.3.3 薄邊展寬軋制法 1.3.4 立輥軋邊法 1.3.5 無切邊軋制法 1.3.6 中厚板平面形狀檢測方法 1.4 國內(nèi)平面形狀控制技術(shù)應(yīng)用中存在的問題 1.5 報(bào)告主要研究內(nèi)容 2自動化系統(tǒng) 2.1 基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)概述 2.2 基礎(chǔ)自動化主要功能 2.2.1 輥縫計(jì)算 2.2.2 電動壓下位置控制系統(tǒng) 2.2.3 軋機(jī)輥縫清零 2.2.4 主電機(jī)速度控制 2.2.5 推床控制 2.2.6 AGC工作方式 2.3 過程自動化控制系統(tǒng) 2.3.1 中厚板模型設(shè)定功能 2.3.2 過程跟蹤功能 2.3.3 自學(xué)習(xí)計(jì)算 2.3.4 道次修正 2.4 人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng) 2.4.1 顯示分類 2.4.2 過程自動化畫面 2.4.3 基礎(chǔ)自動化畫面 2.4.4 集中監(jiān)控功能畫面 2.4.5 傳動畫面 2.4.6 介質(zhì)畫面 2.4.7 事件系統(tǒng)畫面 2.4.8 人機(jī)界面實(shí)例 3 中厚板平面形狀控制模型 3.1 平面形狀預(yù)測理論模型 3.1.1 單道次平面形狀預(yù)測模型 3.1.2 多道次平面形狀預(yù)測模型 3.2 平面形狀控制模型 3.2.1 成形階段平面形狀控制模型 3.2.2 展寬階段平面形狀控制模型 3.2.3 在線控制模型的簡化 3.2.4 軋制時間的確定 3.2.5 平面形狀控制參數(shù)的確定 4多進(jìn)程過程控制支撐平臺開發(fā) 4.1 過程控制系統(tǒng)的功能分析 4.2 架構(gòu)的特點(diǎn) 4.2.1 系統(tǒng)平臺的發(fā)展與選型 4.2.2 過程控制軟件的特點(diǎn) 4.2.3 過程控制支撐平臺的設(shè)計(jì)原則 4.3 系統(tǒng)的組成和功能 4.3.1 基礎(chǔ)自動化組成 4.3.2 過程自動化組成 4.4 通訊接口規(guī)劃 4.4.1 OPC通訊技術(shù) 4.4.2 計(jì)算機(jī)之間通訊技術(shù) 4.5 過程控制支撐平臺的開發(fā) 5 平面形狀檢測系統(tǒng)開發(fā) 5.1 測量系統(tǒng)組成 5.2 相機(jī)標(biāo)定模型 5.2.1 圖像坐標(biāo)系 5.2.2 攝像機(jī)坐標(biāo)系 5.2.3 世界坐標(biāo)系 5.3 邊緣檢測與定位 5.3.1 圖像預(yù)處理 5.3.2 邊緣檢測 5.3.3 亞像素定位 5.4 平面形狀測量方案 5.5 測量結(jié)果 6 中厚板平面形狀控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6.1 中厚板平面形狀控制的機(jī)械液壓系統(tǒng) 6.1.1 機(jī)械系統(tǒng) 6.1.2 液壓系統(tǒng)設(shè)備 6.1.3 泵的啟動與停止 6.1.4 主油箱的溫度控制 6.1.5 輔助油箱的溫度控制 6.1.6 液位控制與過濾器壓差控制 6.2 平面形狀A(yù)GC控制系統(tǒng) 6.2.1 厚度計(jì)算模型 6.2.2 AGC系統(tǒng)油柱設(shè)定 6.3 控制功能實(shí)現(xiàn) 6.3.1 軋件長度微跟蹤計(jì)算 6.3.2 軋件道次預(yù)測長度自學(xué)習(xí) 6.3.3 壓下曲線設(shè)定 6.4 平面形狀高精度厚度控制 6.4.1 出口厚度的計(jì)算方法 6.4.2 軋機(jī)剛度的回歸處理 6.4.3 油膜厚度計(jì)算 6.4.4 寬度補(bǔ)償計(jì)算 6.4.5 帶載壓下過程的絕對AGC控制 7 中厚板平面形狀控制的工業(yè)實(shí)踐 7.1 生產(chǎn)線概況 7.1.1 工藝布置 7.1.2 機(jī)械液壓及自動化系統(tǒng) 7.2 系統(tǒng)改造 7.2.1 液壓系統(tǒng)改造 7.2.2 自動化系統(tǒng)改造 7.3 現(xiàn)場應(yīng)用 8 結(jié)語 參考文獻(xiàn)