線性系統(tǒng)理論是控制科學領(lǐng)域的一門重要的基礎課程。本書以線性系統(tǒng)為研究對象,對線性系統(tǒng)的時域理論進行了全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學描述、線性系統(tǒng)的運動分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性、傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實現(xiàn)、系統(tǒng)運動的穩(wěn)定性、線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器等。本書是為本科生“現(xiàn)代控制理論”課程編寫的教材,內(nèi)容豐
基礎會計綜合模擬實訓
本書共七章,內(nèi)容包括:隨機模擬方法、一類非光滑系統(tǒng)的Melnikov方法、脈沖系統(tǒng)的Melnikov方法及其應用、隨機脈沖系統(tǒng)的p階矩穩(wěn)定性、隨機脈沖系統(tǒng)的漸進p階矩穩(wěn)定性及其在混沌控制中的應用等。
線性系統(tǒng)理論是建立在狀態(tài)空間法基礎上的一種控制理論,是現(xiàn)代控制理論*為基本和比較成熟的一個分支,其不僅描述了系統(tǒng)輸入-輸出之間的外部關(guān)系,還揭示了系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)特征。本書反映當前技術(shù)發(fā)展的主流和趨勢,以加強基礎、突出應用為思路,以培養(yǎng)學生分析和解決問題的工程創(chuàng)新能力為原則,詳細介紹了基于狀態(tài)空間描述的線性系統(tǒng)分析和綜合
本書是為“應用型工科”控制類相關(guān)專業(yè)學生和非控制類學科的碩士研究生學習“現(xiàn)代控制技術(shù)和方法”而撰寫的教材。線性系統(tǒng)理論是現(xiàn)代控制理論的基礎,也是目前理論上完善、技術(shù)上成熟、工程應用廣泛的內(nèi)容。本次修訂除對原書第3版的部分章節(jié)內(nèi)容改寫外,還增寫了“優(yōu)控制”的有關(guān)內(nèi)容
本書從工程應用角度出發(fā),以線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制為主線,介紹現(xiàn)代控制理論的基本方法。其中,線性系統(tǒng)理論部分主要闡述狀態(tài)空間分析法和綜合法的基本內(nèi)容,包括動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、動態(tài)系統(tǒng)的定量分析(狀態(tài)方程的解)和定性分析(能控性、能觀測性、李亞普諾夫穩(wěn)定性)、動態(tài)系統(tǒng)的綜合(狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器設計);最優(yōu)控制部分在介
《現(xiàn)代控制理論基礎》主要介紹控制系統(tǒng)基本理論和相關(guān)知識,包括一般控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述及其表達式、線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、能觀性和能控性分析、狀態(tài)反饋與觀測以及控制系統(tǒng)的最優(yōu)化設計等內(nèi)容。全書內(nèi)容系統(tǒng),概念準確、公式規(guī)范,理論結(jié)合工程實踐,每章都安排了一節(jié)利用MATLAB對線性系統(tǒng)分析和設計和內(nèi)容,實用性強。
現(xiàn)代控制理論是自動化專業(yè)的一門基礎課程.本書是作者在清華大學、江南大學從事現(xiàn)代控制理論相關(guān)課程的教學和科研創(chuàng)新經(jīng)驗的結(jié)晶,介紹現(xiàn)代控制理論的基礎知識:動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運動分析、能控性、能觀測性、狀態(tài)反饋和觀測器等,以及非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析,還介紹作者在現(xiàn)代控制理論方面的一些最新研究成果:連
《模式識別與人工智能(基于MATLAB)》將模式識別與人工智能理論與實際應用相結(jié)合,以酒瓶顏色分類為例,介紹了各種算法理論及相應的MATLAB實現(xiàn)程序。全書共分為10章,包括模式識別概述、貝葉斯分類器的設計、判別函數(shù)分類器的設計、聚類分析、模糊聚類、神經(jīng)網(wǎng)絡分類器設計、模擬退火算法的分類器設計、遺傳算法聚類設計、蟻群算
本書為普通高等教育“十一五”***規(guī)劃教材,并曾獲2002年教育部全國普通高校優(yōu)秀教材二等獎!禕R》本書主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本理論及其工程分析和設計方法。全書共10章。前3章主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理、物理系統(tǒng)的數(shù)學模型、包括頻率特性在內(nèi)的一些基本概念。第4~7章介紹控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、瞬態(tài)