全書共分7個(gè)單元，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與檢測，工業(yè)機(jī)器人電力系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的裝配與調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動任務(wù)調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人常見故障分析及精度檢測方法。

在工業(yè)領(lǐng)域，人們把可編程控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術(shù)支柱�！禦OBCAD操作入門》以ROBCAD軟件為對象，詳細(xì)介紹了軟件的各個(gè)功能模塊。結(jié)合項(xiàng)目實(shí)例點(diǎn)焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關(guān)的工藝知識，達(dá)到學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真編程的目的�！禦OBCAD操作入門》適用普通本科和高等職業(yè)院校的自動化

Minkowski和是計(jì)算幾何研究領(lǐng)域的一個(gè)分支，可應(yīng)用于引導(dǎo)機(jī)械裝配中配合件的精準(zhǔn)對接，監(jiān)測機(jī)床刀具的切割滲透深度、機(jī)器人與障礙物的相對位置關(guān)系及機(jī)器人定位操作等實(shí)際情況；在機(jī)械裝配、機(jī)器人路徑規(guī)劃、虛擬仿真等許多領(lǐng)域都有著非常廣泛的應(yīng)用前景。本書包含了作者10余年來在多面體Minkowski和算法理論和應(yīng)用方面的研

本書共6章,分別從智能機(jī)器人力覺感知、智能機(jī)器人環(huán)境視覺感知、移動機(jī)器人的自主導(dǎo)航、移動機(jī)器人運(yùn)動控制方法、環(huán)境感知與控制技術(shù)在無人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用展開了系統(tǒng)和全面的闡述。本書注重實(shí)際的機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用,讓讀者在了解機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的基本原理和研究現(xiàn)狀的同時(shí),對機(jī)器人感知與控制系統(tǒng)的實(shí)際開發(fā)有深

本書基于珞石（ROKAE）工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ROKAE機(jī)器人實(shí)用入門知識;從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了ROKAE工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、首次組裝、示教器、基本操作、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、零點(diǎn)標(biāo)定和程序備份加

工業(yè)機(jī)器人作為高端智能制造的標(biāo)尺，正在成為中國制造的核心和推動我國制造產(chǎn)業(yè)升級的源動力，對推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級和改善人民生活水平具有重要意義。本書是面向高等院校智能制造專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)方向的標(biāo)準(zhǔn)化教材，包含三個(gè)方面的內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人概述及編程基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器人高級編程方法與仿真、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例分析。書中以ABB工

本書闡述空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內(nèi)容有空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關(guān)系，以及整間機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運(yùn)動控制方法和故障自處理策略。

科技時(shí)代，機(jī)器人已經(jīng)深入人們生活的方方面面。機(jī)器人是家務(wù)好幫手，還能制造各種工業(yè)產(chǎn)品，幫助醫(yī)生做手術(shù)，甚至還能去太空探索。那么，什么是機(jī)器人？機(jī)器人是怎樣工作的？機(jī)器人會思考嗎？機(jī)器人有情感嗎？人工智能是怎么一回事？《機(jī)器人》由機(jī)器人的構(gòu)造講起，從STEAM的角度帶我們走進(jìn)奇妙的機(jī)器人世界：機(jī)器人的類型和構(gòu)成、以前的機(jī)

本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材。全書分為4個(gè)項(xiàng)目，采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機(jī)器手動操縱、坐標(biāo)系設(shè)置、機(jī)器人編程控制等內(nèi)容。本書配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計(jì)的專業(yè)教學(xué)資源庫，內(nèi)容豐富，功能完善。其中，數(shù)字化教學(xué)資源包括微課、PPT課件、參考圖片、習(xí)題庫、

本書系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識,全書共分為七章,主要內(nèi)容包括:概述、機(jī)器人運(yùn)動與動力學(xué)、機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人傳感器系統(tǒng)、機(jī)器人語言與編程。在內(nèi)容安排上做到了循序漸進(jìn)、由淺入深,既讓讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識,又讓讀者對現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展有了一定的了解。