定 價:36.8 元
叢書名:高等職業(yè)教育電類課程新形態(tài)一體化規(guī)劃教材
- 作者:吳海波,劉海龍主編
- 出版時間:2019/2/1
- ISBN:9787040483512
- 出 版 社:高等教育出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:180頁
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學資源庫工業(yè)機器人技術專業(yè)建設項目規(guī)劃教材。全書分為4個項目,采用任務驅(qū)動教學法介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)結構、機器手動操縱、坐標系設置、機器人編程控制等內(nèi)容。本書配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學、做一體化設計的專業(yè)教學資源庫,內(nèi)容豐富,功能完善。其中,數(shù)字化教學資源包括微課、PPT課件、參考圖片、習題庫、延伸閱讀文檔等類型,詳見本書配套教學資源清單。本書適合作為高等職業(yè)院!肮I(yè)機器人技術”專業(yè)以及裝備制造類、自動化類相關專業(yè)的教材,也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。
項目1 工業(yè)機器人系統(tǒng)結構
任務1 工業(yè)機器人種類與功能
任務分析
相關知識
1.1.1 工業(yè)機器人的定義
1.1.2 工業(yè)機器人的特點
1.1.3 工業(yè)機器人發(fā)展史
任務實施
1.1.4 認識各類工業(yè)機器人
1.1.5 了解工業(yè)機器人行業(yè)應用
習題
任務2 認識工業(yè)機器人系統(tǒng)結構
任務分析
相關知識
1.2.1 工業(yè)機器人系統(tǒng)基本結構
1.2.2 工業(yè)機器人系統(tǒng)技術參數(shù)
1.2.3 工業(yè)機器人本體串/并聯(lián)機械結構
任務實施
1.2.4 認識主流品牌工業(yè)機器人系統(tǒng)
習題
總結
項目2 ABB工業(yè)機器人手動操縱
任務1 安全使用工業(yè)機器人
任務分析
相關知識
2.1.1 安全使用環(huán)境
2.1.2 安全使用規(guī)程
任務實施
2.1.3 開關機
2.1.4 重新啟動
2.1.5 處理緊急情況
習題
任務2 連接控制柜
任務分析
相關知識
2.2.1 IRC5控制柜簡介
2.2.2 常用連接線纜
任務實施
2.2.3 連接控制柜和機器人本體
習題
任務3 使用示教器
任務分析
相關知識
2.3.1 IRC5示教器簡介
2.3.2 坐標系簡介
任務實施
2.3.3 使用使能器
2.3.4 選擇坐標系
2.3.5 選擇運動模式
2.3.6 手動操縱3種運動模式
習題
總結
項目3 ABB工業(yè)機器人坐標系設置
任務1 管理工具坐標系
任務分析
相關知識
3.1.1 工具坐標系簡介
任務實施
3.1.2 創(chuàng)建工具坐標系
3.1.3 編輯工具坐標系
3.1.4 管理工具數(shù)據(jù)tooldata
習題
任務2 管理工件坐標系
任務分析
相關知識
3.2.1 工件坐標系簡介
任務實施
3.2.2 創(chuàng)建工件坐標系
3.2.3 編輯工件坐標系
3.2.4 管理工件數(shù)據(jù)wobjdata
習題
任務3 管理有效載荷數(shù)據(jù)
任務分析
相關知識
3.3.1 有效載荷簡介
任務實施
3.3.2 創(chuàng)建有效載荷數(shù)據(jù)。loaddata
習題
總結
項目4 ABB工業(yè)機器人編程控制
任務1 管理程序數(shù)據(jù)
任務分析
相關知識
4.1.1 程序數(shù)據(jù)功能
4.1.2 常用程序數(shù)據(jù)
4.1.3 程序數(shù)據(jù)存儲類型
任務實施
4.1.4 查詢系統(tǒng)程序數(shù)據(jù)
4.1.5 創(chuàng)建num型程序數(shù)據(jù)
4.1.6 程序數(shù)據(jù)賦值
習題
任務2 使用基本指令
任務分析
相關知識
4.2.1 程序模塊與例行程序
4.2.2 賦值指令定義與功能
4.2.3 機器人運動指令
4.2.4 I/O控制指令
任務實施
4.2.5 建立一個可以運行的RAPID運動程序
習題
任務3 使用功能函數(shù)
任務分析
相關知識
4.3.1 功能簡介
4.3.2 常用功能函數(shù)
任務實施
4.3.3 調(diào)用功能函數(shù)
4.3.4 嵌套使用功能函數(shù)
習題
任務4 使用程序流程控制指令
任務分析
相關知識
4.4.1 程序調(diào)用指令
4.4.2 邏輯控制指令
4.4.3 終止程序執(zhí)行指令
任務實施
4.4.4 使用程序調(diào)用指令
4.4.5 使用邏輯控制指令
4.4.6 使用終止程序執(zhí)行指令
習題
任務5 使用特殊指令與功能函數(shù)
任務分析
相關知識
4.5.1 Various指令集
4.5.2 運動設置
4.5.3 運動控制
4.5.4 I/0信號控制
4.5.5 黽信控制
4.5.6 系統(tǒng)時間管理
4.5.7 數(shù)學運算
任務實施
4.5.8 調(diào)用特殊指令與功能函數(shù)
習題
任務6 使用中斷程序
任務分析
相關知識
4.6.1 中斷程序簡介
4.6.2 中斷設置指令
4.6.3 中斷控制指令
任務實施
4.6.4 定義中斷程序
4.6.5 綁定中斷標識符與中斷程序
4.6.6 設置中斷觸發(fā)類型
習題
總結
項目5 ABB工業(yè)機器人參數(shù)設定與程序管理
任務1 系統(tǒng)參數(shù)設定
任務分析
相關知識
5.1.1 系統(tǒng)信息
5.1.2 控制面板
5.1.3 校準功能
任務實施
5.1.4 轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新
習題
任務2 機器人數(shù)據(jù)備份與恢復
任務分析
相關知識
5.2.1 數(shù)據(jù)備份
5.2.2 數(shù)據(jù)恢復
任務實施
5.2.3 數(shù)據(jù)備份操作
5.2.4 數(shù)據(jù)恢復操作
5.2.5 導入程序
5.2.6 加載配置文件
習題
總結
參考文獻