本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象，使用ABB公司的機(jī)器人仿真軟件RobotStudio進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。主要內(nèi)容包括認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，仿真工作站知識儲備，項(xiàng)目式教學(xué)包，RobotStudio中的建模功能，機(jī)器人離線軌跡編程，Smart組件的應(yīng)用，

本書以華數(shù)工業(yè)機(jī)器人為主要研究對象，介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制與驅(qū)動系統(tǒng)、手動操作、示教編程、典型應(yīng)用以及管理與維護(hù)。本書既可以作為中、高職院校及技校機(jī)電一體化、自動化技術(shù)、機(jī)械制造專業(yè)的教材，也可以作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)教材，還可以作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究、開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。

本書分為七個項(xiàng)目，分別是：機(jī)器人概述，ABB機(jī)器人操作基礎(chǔ)，ABB機(jī)器人I/O通信，ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)，ABB機(jī)器人程序編寫與運(yùn)行，ABB機(jī)器人基礎(chǔ)編程與應(yīng)用和ABB機(jī)器人高級編程與應(yīng)用。每個章節(jié)又劃分?jǐn)?shù)個不同的任務(wù)，在任務(wù)的選擇上，堅(jiān)持以能力為導(dǎo)向，突出核心技能與實(shí)操能力，在內(nèi)容的組織上，整合各個常用的知識點(diǎn)和技能

隨著智能辦公機(jī)器人、掃地機(jī)器人、聊天機(jī)器人等不斷進(jìn)入大眾的視野，機(jī)器人再也不只是科幻片中的虛擬角色。本書中的制作項(xiàng)目分為初級機(jī)器人、簡單智能機(jī)器人和復(fù)雜智能機(jī)器人3個層次，詳細(xì)介紹了13種有趣的機(jī)器人的制作方法。它們有的可以繪制出美麗的曲線，有的可以提醒我們及時給花草澆水，還有的甚zhi是探路者火星漫游車的復(fù)制品。 制

《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》分為4篇：認(rèn)知篇、基礎(chǔ)操作篇、編程篇和初級應(yīng)用篇。認(rèn)知篇主要通過認(rèn)識典型的機(jī)床上下料、搬運(yùn)碼垛等機(jī)器人工作站，了解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成，并詳細(xì)地介紹了ABB公司的IRB120機(jī)器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求；基礎(chǔ)操作篇結(jié)合RobotStudio仿真軟件循序漸進(jìn)、圖文并茂地講解了AB

曾經(jīng)機(jī)器人只出現(xiàn)在科幻小說中，如今，它們已是現(xiàn)代工業(yè)的重要組成部分，并且正逐步進(jìn)入并影響我們的日常生活。對于有興趣在機(jī)器人領(lǐng)域獲得發(fā)展和潛在工作機(jī)會的人，該從何開始學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)呢？強(qiáng)烈建議你從本書開始，可以幫助你從0到1快速輕松入門。 通過超過200幅全彩圖片全景解讀機(jī)器人技術(shù)，讓你仿佛置身其中，用真實(shí)、有趣的方式告

本書基于EFORT工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了EFORT機(jī)器人編程及操作知識。從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了EFORTER3B�睠60工業(yè)機(jī)器人基本知識、示教器、手動操縱機(jī)器人、坐標(biāo)系的建立、I/O配置及相關(guān)應(yīng)用、指令與編程、離線仿真等內(nèi)容�；�于實(shí)際項(xiàng)目

本書是基于華數(shù)機(jī)器人HSR�睯R605一軸組件智能裝配生產(chǎn)線，結(jié)合生產(chǎn)線實(shí)際應(yīng)用中的運(yùn)行、工作站組裝、生產(chǎn)線安裝、應(yīng)用編程、整線調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容編寫而成的。內(nèi)容涵蓋了智能倉庫、減速機(jī)裝配、點(diǎn)漆、SCARA自動打螺絲、JR605自動打螺絲、法蘭裝配、成品搬運(yùn)等工作站相關(guān)知識，以及對AGV小車調(diào)試與應(yīng)用、總控電柜組裝調(diào)

本教材主要介紹工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)、控制方法以及機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,實(shí)訓(xùn)部分重點(diǎn)介紹了機(jī)器人的重要部分機(jī)械手的實(shí)際應(yīng)用及如何操作。本教材融合了機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù)，其目的是使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的基本控制原理和實(shí)驗(yàn)技能，培養(yǎng)學(xué)生分析問題與解決問題的能力。本教材適合作為

本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材�；�于FANUC工業(yè)機(jī)器人，介紹工業(yè)機(jī)器人的基本組成、系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定方法、機(jī)器人的示教方法等，將相關(guān)原理和實(shí)踐有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本知識和操作技能。全書分6個項(xiàng)目，以實(shí)際工程實(shí)施為主線安排項(xiàng)目與任務(wù)，每個項(xiàng)目分若干任務(wù)，項(xiàng)目內(nèi)容包括知識目標(biāo)