工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真

《空中機(jī)器人規(guī)劃與決策》循序漸近地向讀者介紹了空中機(jī)器人規(guī)劃和決策領(lǐng)域的相關(guān)概念，引入了該領(lǐng)域的核心問題、關(guān)鍵技術(shù)和解決方案書中不但介紹了多種理論和方法，還介紹了實際應(yīng)用案例，具有較高的理論指導(dǎo)性和工程應(yīng)用性。書中內(nèi)容對相關(guān)專業(yè)研究生、高年級本科生、高校教師、科研和工程技術(shù)人員，以及對空中機(jī)器人感興趣的其他讀者都具有很

《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技能實操》依托編者5年的教學(xué)實踐，結(jié)合理實一體化教學(xué)的目標(biāo)，考慮教學(xué)資源獲取的難易程度，以ABB機(jī)器人為主要參考，采用任務(wù)驅(qū)動式組織方式編寫，內(nèi)容上循序漸進(jìn)，從工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知到基本操作，再到機(jī)器人的簡單調(diào)試，最后以一個綜合性項目將前期所涉及的所有任務(wù)要求關(guān)聯(lián)起來，以保證學(xué)習(xí)者對機(jī)器人從基本認(rèn)知到基礎(chǔ)操

本書以川崎RS10N工業(yè)機(jī)器人和天津龍洲RB0105實訓(xùn)臺為例，較為系統(tǒng)地介紹了典型工業(yè)機(jī)器人和典型自動化生產(chǎn)線的操作、編程和調(diào)試等專業(yè)知識和技能。全書共分7個模塊，43個任務(wù)。 本書除了注重理論的系統(tǒng)性和完整性以外，還特別注重工程應(yīng)用，力圖把企業(yè)項目融入教學(xué)之中，突出體現(xiàn)高端職業(yè)技能、新興職業(yè)技能、長周期職業(yè)技能、前

本書分為兩大模塊：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識，工業(yè)機(jī)器人示教編程與操作。每個模塊以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的任務(wù)為載體，主要任務(wù)有：認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動軌跡的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人排列檢測單元編程與操作、工業(yè)機(jī)器人水平搬運(yùn)單元的編程與操

本書主要結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的諸多分析理論及應(yīng)用技術(shù)等，對機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計特點、運(yùn)動學(xué)、運(yùn)動軌跡規(guī)劃、動力學(xué)、控制及其常用元器件等各個方面進(jìn)行了較為全面的導(dǎo)引性描述。在本書的編撰過程中，盡量兼顧了來自不同專業(yè)或?qū)用�、具有不同基礎(chǔ)知識結(jié)構(gòu)的學(xué)生的需要。 本書既可以作為從事機(jī)器人、機(jī)械手研究或應(yīng)用的各類高等院校

《空間機(jī)器人機(jī)械學(xué)引論/先進(jìn)機(jī)器人科技譯叢》對空間機(jī)器人的設(shè)計概述較為全面，涉及輪式和非輪式空間探測機(jī)器人的機(jī)動性理論、機(jī)構(gòu)設(shè)計、運(yùn)動建模及控制方法、驅(qū)動和傳感、動力系統(tǒng)。書中引用了很多靠前上具有代表性的空間機(jī)器人機(jī)構(gòu)，根據(jù)不同的機(jī)構(gòu)構(gòu)型建立了其運(yùn)動模型，給出其運(yùn)動控制方法，并系統(tǒng)敘述了空間機(jī)器人驅(qū)動器和傳感器原理以及

機(jī)器人工程導(dǎo)論本書主要結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的諸多分析理論及應(yīng)用技術(shù)等，對機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計特點、運(yùn)動學(xué)、運(yùn)動軌跡規(guī)劃、動力學(xué)、控制及其常用元器件等各個方面進(jìn)行了較為全面的導(dǎo)引性描述。在本書的編撰過程中，盡量兼顧了來自不同專業(yè)或?qū)用�、具有不同基礎(chǔ)知識結(jié)構(gòu)的學(xué)生的需要。本書既可以作為從事機(jī)器人、機(jī)械手研究或應(yīng)用的

本書是面向工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)場應(yīng)用的教材，包括機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用兩部分�；�礎(chǔ)知識包括第1～5章，內(nèi)容涉及機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、控制技術(shù)，以及機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計，構(gòu)成相對完整的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)知識體系，是研究和應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)解決實際問題的基礎(chǔ)。應(yīng)用部分包括第6～10章，主要在工業(yè)機(jī)器人涉及的關(guān)鍵技術(shù)基

本書在介紹ROS總體框架和理論要點的基礎(chǔ)上，講解ROS的通信機(jī)制、常用組件和進(jìn)階功能；同時以實踐為主，講解機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、SLAM與導(dǎo)航、機(jī)械臂控制、機(jī)器學(xué)習(xí)等多種ROS應(yīng)用的主要原理和實現(xiàn)方法；并分析基于ROS的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計方法和典型實例；后論述ROS2的框架特點和使用方法，剖析ROS的發(fā)展方向。