自動(dòng)駕駛的決策規(guī)劃模塊決定了車輛的具體運(yùn)動(dòng)行為，是體現(xiàn)車輛行駛智慧水平的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。書中以控制問題的求解為主線，從自動(dòng)駕駛的意義、現(xiàn)狀和車端模塊開始講解，詳細(xì)介紹了泊車軌跡規(guī)劃任務(wù)建模、控制問題的數(shù)值求解、泊車決策規(guī)劃方法、道路巡航行駛場景與Frenet坐標(biāo)系、道路巡航行駛場景中的行為決策方法、道路巡航行駛場景中的軌跡規(guī)
內(nèi)容包括電動(dòng)汽車充換電服務(wù)計(jì)費(fèi)研究背景及意義，公共充電站實(shí)時(shí)充電計(jì)費(fèi)模型私人充電樁充電計(jì)費(fèi)模型，換電站投資運(yùn)營模型換電站實(shí)時(shí)換電計(jì)費(fèi)模型，電動(dòng)汽車充換電計(jì)費(fèi)策略建議。
背景與意義配電網(wǎng)充電設(shè)施規(guī)劃的研究現(xiàn)狀電動(dòng)汽車充電特性及負(fù)荷預(yù)測考慮充電設(shè)施的配網(wǎng)經(jīng)濟(jì)性和利用率的評估方法電動(dòng)汽車與配電網(wǎng)的適配性規(guī)劃電動(dòng)汽車發(fā)展與充電設(shè)施建設(shè)的現(xiàn)狀與問題政策體系電動(dòng)汽車發(fā)展現(xiàn)狀充電設(shè)施需求預(yù)測問題挑戰(zhàn)
《汽車工程中的氫——生產(chǎn)、存儲(chǔ)與應(yīng)用原書第4版》概述了氫的性質(zhì)、生產(chǎn)、存儲(chǔ)和應(yīng)用的各個(gè)方面，其中重點(diǎn)是氫氣存儲(chǔ)的熱力學(xué)原理及其在車輛技術(shù)和能源技術(shù)中的應(yīng)用。本書參考格拉茨工業(yè)大學(xué)和HyCentA公司的研究項(xiàng)目，介紹了當(dāng)前的*新技術(shù)水平。在此版本中，還增加了用于為電驅(qū)動(dòng)器發(fā)電的燃料電池的相關(guān)內(nèi)容。本書的內(nèi)容還包括通過熱解
隨著電動(dòng)汽車推廣規(guī)模的不斷擴(kuò)大，我國電動(dòng)汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)邁入了全新的發(fā)展階段�！吨袊妱�(dòng)汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢》從全球電動(dòng)汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)發(fā)展的總體情況入手，全面闡述了我國電動(dòng)汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施在市場、技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、政策、商業(yè)模式等方面的發(fā)展現(xiàn)狀，并深入分析了充電基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)面臨的問題和未來的發(fā)展趨勢�！吨�
《動(dòng)力電池管理系統(tǒng)核心算法（第2版）》結(jié)合作者多年來的研究實(shí)踐，闡述了電動(dòng)汽車動(dòng)力電池管理系統(tǒng)的特點(diǎn)及其核心算法開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)問題，詳細(xì)介紹了動(dòng)力電池測試、建模、狀態(tài)估計(jì)、剩余壽命預(yù)測、故障診斷、低溫加熱、優(yōu)化充電、算法開發(fā)、評估與測試以及新一代動(dòng)力電池管理系統(tǒng)，并配有詳細(xì)的算法實(shí)踐步驟和開發(fā)流程，專注于分析當(dāng)代新能源
本書在簡單概述汽車電子控制技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了車用傳感器的工作原理，著重講述了發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)、自動(dòng)變速器、防滑及穩(wěn)定性控制系統(tǒng)、電控懸架系統(tǒng)、電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)與安全帶、巡航控制系統(tǒng)等主要電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理等知識(shí)，并對車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)做了充分介紹。本書兼顧理論性和實(shí)踐性，既可滿足本科
《新能源汽車網(wǎng)關(guān)控制與娛樂系統(tǒng)檢修》以新能源汽車網(wǎng)關(guān)控制與娛樂系統(tǒng)技術(shù)為主線，介紹了新能源汽車動(dòng)力網(wǎng)關(guān)、底盤網(wǎng)關(guān)、車身網(wǎng)關(guān)、信息娛樂網(wǎng)關(guān)控制系統(tǒng)檢修技術(shù)�！缎履茉雌嚲W(wǎng)關(guān)控制與娛樂系統(tǒng)檢修》的特點(diǎn)是理論聯(lián)系實(shí)際，采用理實(shí)一體化教學(xué)模式，并將實(shí)操講解視頻以二維碼的形式插入教材，實(shí)現(xiàn)立體化教學(xué)。本書以比亞迪E5、比亞迪秦為
本書分五個(gè)模塊：直流電路、交流電路、電磁器件、典型電子電路、數(shù)字電路在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用。具體介紹了數(shù)字萬用表的使用、基本電路的連接與測量、利用示波器觀測交流電、焊接技術(shù)、整流電路等內(nèi)容。
本教材針對本科汽車類專業(yè)主干課程實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容，以項(xiàng)目教學(xué)形式覆蓋實(shí)踐教學(xué)重點(diǎn)，同時(shí)與時(shí)俱進(jìn)的新增新能源汽車類課程實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容，內(nèi)容較廣。全書系統(tǒng)的優(yōu)選汽車構(gòu)造、汽車?yán)碚�、�?nèi)燃機(jī)原理、汽車檢測技術(shù)、汽車維修技術(shù)、新能源汽車技術(shù)等專業(yè)主干課程實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容，可充分滿足國內(nèi)主流本科汽車類專業(yè)主干課程實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容（實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)、實(shí)
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