關于我們
書單推薦                   更多
新書推薦         更多
當前分類數量:1524  點擊返回 當前位置:首頁 > 中圖法 【TP24 機器人技術】 分類索引
  • 家庭服務機器人工具和環(huán)境的功用性認知研究
    • 家庭服務機器人工具和環(huán)境的功用性認知研究
    • 吳培良著/2018-5-1/ 科學出版社/定價:¥68
    • 本書系統介紹了家庭服務機器人工具與環(huán)境認知研究的**成果。全書分為工具功能認知、環(huán)境功能認知、環(huán)境建圖三大部分。其中,工具功能認知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測;環(huán)境功能認知著重闡述室內功能區(qū)建模與分類;環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構建,以及物聯網機器人系統同時定位、標定與建圖。

    • ISBN:9787030572585
  • 樂高玩機械
    • 樂高玩機械
    • 周琳瑯 劉欣 著,周琳瑯 劉欣 編/2018-5-1/ 科學普及出版社/定價:¥49.8
    • 本分冊的知識內容主要為經典機械機構,如凸輪、連桿、曲柄、傳動等。書中的每個案例制作過程都完整涵蓋外觀、功能、體驗每一環(huán)節(jié)的嚴謹的思考與設計,讓讀者有更深的產品化思考。每個案例中紙模的應用,則給讀者提供了廣闊的創(chuàng)意和審美的發(fā)揮空間,讓每一次學習過程都是綜合、科學的動手實踐過程。本書共包含16個樂高制作案例,可以作為綜合實

    • ISBN:9787110097380
  •  工業(yè)機器人及其應用
    • 工業(yè)機器人及其應用
    • 袁夫彩/2018-5-1/ 機械工業(yè)出版社/定價:¥34
    • 本教材在系統地介紹工業(yè)機器人的基礎理論、關鍵技術和應用的基礎上,將加強機器人機械本體的設計方法的講解,重點介紹機器人在機構設計、規(guī)劃、控制、仿真和應用等方面近期所取得的成果,以及在輕工業(yè)的應用與發(fā)展。本書可用作高等工科院校機電一體化、機械制造、自動化技術等專業(yè)工業(yè)機器人技術課程的教材,也可供從事機器人研究的科技工作者使

    • ISBN:9787111584858
  •  工業(yè)機器人故障診斷與預防維護實戰(zhàn)教程
    • 工業(yè)機器人故障診斷與預防維護實戰(zhàn)教程
    • 葉暉/2018-5-1/ 機械工業(yè)出版社/定價:¥59
    • 《工業(yè)機器人故障診斷與預防維護實戰(zhàn)教程》圍繞著從認識ABB工業(yè)機器人硬件構成,到能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本故障診斷,以及根據實際情況進行周期維護和保養(yǎng)這一主題,通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的硬件、故障診斷、周期維護和保養(yǎng)相關的方法與功能進行講述,讓讀者掌握與故障診斷、周期維護和保養(yǎng)作業(yè)相關的每一項具體操作方法

    • ISBN:9787111593850
  • 機器人學基礎
    • 機器人學基礎
    • 蔣志宏 編著/2018-4-1/ 北京理工大學出版社/定價:¥46
    • 本書是一部比較系統和全面的機器人方向基礎知識的教學用書,借鑒了國內外先進教育理念和教學方式,以及國家級的項目研究經歷對教材結構進行了合理規(guī)劃,并基于理論與實踐深度耦合教學體系對教材具體內容進行了規(guī)劃。全書共12章,分為基礎篇和提高篇兩部分,主要內容包括機器人發(fā)展趨勢及組成分類,機器人數學基礎,正逆運動學求解,速度與雅可

    • ISBN:9787568255127
  • 工業(yè)機器人應用基礎
    • 工業(yè)機器人應用基礎
    • 伊洪良 著/2018-4-1/ 機械工業(yè)出版社/定價:¥29.8
    • 本書根據國家產業(yè)結構轉型升級要求和職業(yè)(技工)院校工業(yè)機器人應用專業(yè)建設需要,組織職業(yè)(技工)院校骨干教師和企業(yè)技術人員共同編寫。本書采用項目任務的框架結構,以任務導向的教學方法,介紹工業(yè)機器人操作基礎和工業(yè)機器人基本應用等內容。全書通過工業(yè)機器人示教器簡單使用、工業(yè)機器人基本操作、機器人程序數據設定等基礎知識和基本技

    • ISBN:9787111590781
  • 工業(yè)機器人離線編程(高職)
    • 工業(yè)機器人離線編程(高職)
    • 朱洪雷,代慧主編/2018-4-1/ 高等教育出版社/定價:¥36.8
    • 本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫配套教材。全書共分5個項目,主要介紹了工業(yè)機器人離線編程基礎知識、工業(yè)機器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機器人工作站系統模型的創(chuàng)建、機器人激光切割工作站、機器人搬運碼垛工作站等內容。

    • ISBN:9787040491418
  • 空間繩系機器人飛行控制技術
    • 空間繩系機器人飛行控制技術
    • 孟中杰,黃攀峰 著/2018-3-1/ 中國宇航出版社/定價:¥128
    • 空間繩系機器人是由傳統空間機械臂與空間繩系系統結合形成的一種新型柔性空間機器人系統,具有機動靈活、操作半徑大、安全性高等優(yōu)勢,是當前在軌操控技術發(fā)展的熱點方向之一。由于空間系繩分布質量、彈性、柔性等特點及兩端綁體的多剛體構型,空間繩系機器人的飛行控制問題十分復雜。《空間繩系機器人飛行控制技術》按照空間繩系機器人的典型操

    • ISBN:9787515914558
  • 工業(yè)機器人技術與應用
    • 工業(yè)機器人技術與應用
    • 屈金星 著/2018-3-1/ 機械工業(yè)出版社/定價:¥39.9
    • 本書共分8章,以工業(yè)機器人關鍵技術的應用為主線編寫,重點介紹工業(yè)機器人在典型行業(yè)的應用實例,為讀者從事工業(yè)機器人相關工作打下堅實基礎,具體內容如下:第1章介紹了機器人的定義、分類、組成、技術參數等基礎知識;第2章主要介紹了工業(yè)機器人的基本結構、組成特點;第3章主要介紹了工業(yè)機器人的運動學、動力學等工業(yè)機器人的理論知識;

    • ISBN:9787111590019
  • 工業(yè)機器人工作站系統集成
    • 工業(yè)機器人工作站系統集成
    • 周文軍等著/2018-3-1/ 高等教育出版社/定價:¥38
    • 《工業(yè)機器人工作站系統集成(ABB)》是國家職業(yè)教育專業(yè)教學資源庫工業(yè)機器人技術專業(yè)建設項目主要成果之一。全書分為6個項目,采用任務驅動教學法,內容包括工業(yè)機器人工作站系統認識、基于工業(yè)機器人控制器的系統集成、基于外部控制器的機器人工作站系統集成、搬運壓鑄檢測入庫工作站系統集成、鋼琴彈奏工作站系統集成、智能取餐工作站系

    • ISBN:9787040487657