這是一本講述機(jī)器人將對(duì)人類社會(huì)的道德、倫理規(guī)范以及法律制度等帶來(lái)可能影響的書(shū)。社會(huì)化機(jī)器人就是一個(gè)能夠與人類或其他自動(dòng)物理裝置互動(dòng)交流,遵循與所承擔(dān)角色相關(guān)的社會(huì)行為和規(guī)范。如果接受這樣的自動(dòng)化,是否就是拋棄了人性?本書(shū)提供了一種考慮社會(huì)性的冷靜看待新機(jī)器人時(shí)代的視角。對(duì)于機(jī)器人技術(shù),包括這些技術(shù)能做什么,他們帶來(lái)的倫
本書(shū)用5個(gè)項(xiàng)目11個(gè)任務(wù),簡(jiǎn)潔完整的介紹了工業(yè)機(jī)器人技術(shù),既能使得學(xué)生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠無(wú)縫對(duì)接”,有效解決學(xué)用脫節(jié)問(wèn)題,又能保證學(xué)生在今后的工作中靈活應(yīng)對(duì)千變?nèi)f化的工作現(xiàn)實(shí),尤其是本教材以課程設(shè)計(jì)取代傳統(tǒng)的考試,使對(duì)學(xué)生的考核能夠做到“教”、“學(xué)”、“做”一致,避免傳統(tǒng)考試模式下的“教”、“學(xué)”、
本書(shū)共7章,系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。力求反映國(guó)內(nèi)外近年來(lái)在機(jī)器人理論研究和生產(chǎn)應(yīng)用方面的最新成果,內(nèi)容涵蓋機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂裝和裝配五大典型應(yīng)用任務(wù),使讀者對(duì)機(jī)器人工作站及其作業(yè)示教的基本過(guò)程有一個(gè)比較全面而清晰的認(rèn)識(shí),進(jìn)而熟
本書(shū)依據(jù)全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽理論知識(shí)和技能操作競(jìng)賽命題方案而編寫(xiě),主要內(nèi)容分為三篇,即規(guī)范解讀篇、試題解析篇、技能操作篇。其中規(guī)范解讀篇主要是對(duì)大賽技術(shù)規(guī)范和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行解讀;試題解析篇是依據(jù)理論知識(shí)考點(diǎn)給出模擬試題,并對(duì)模擬試題進(jìn)行解析;技能操作篇是以大賽平臺(tái)各模塊功能為單位,以任務(wù)引領(lǐng)的方式講解各模塊使用
本書(shū)以高職高專相關(guān)課程選用多的ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件為平臺(tái),并選擇常用的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛為載體來(lái)學(xué)習(xí)編程與仿真方法,選擇焊接工作站、帶傳動(dòng)鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站作為組建站方法的學(xué)習(xí)項(xiàng)目。能使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真方法,掌握利用相關(guān)建模操作來(lái)組建常見(jiàn)機(jī)器人工作站的方法和步驟。本書(shū)的主要內(nèi)容包括:編程仿
徐振平編*的《機(jī)器人控制技術(shù)基礎(chǔ)--基于 Arduino的四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(普通高等教育十三五規(guī)劃教材)》采用Arduino單片機(jī)的硬件和軟件,結(jié)合網(wǎng)上公開(kāi)的四旋翼飛行器源代碼,系統(tǒng)介紹了機(jī)器人制作的基礎(chǔ)技術(shù)。其主要內(nèi)容包括機(jī)器人通用的輸入輸出設(shè)備、傳感器及其濾波技術(shù)、機(jī)器人位姿分析、控制技術(shù)以及與計(jì)算機(jī)通信的串
“i創(chuàng)客”諧音為“愛(ài)創(chuàng)客”,也可以解讀為“我是創(chuàng)客”。創(chuàng)客的奇思妙想和豐富成果,充分展示了大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新的活力。這種活力和創(chuàng)造,將會(huì)成為中國(guó)經(jīng)濟(jì)未來(lái)增長(zhǎng)的不熄引擎。本系列圖書(shū)將為讀者介紹創(chuàng)意作品、弘揚(yáng)創(chuàng)客文化,幫助讀者把心中的各種創(chuàng)意轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。本書(shū)匯集了多位創(chuàng)客在智能小車(chē)機(jī)器人方面的豐碩成果,不僅為剛接觸機(jī)器人制
本書(shū)為樂(lè)高機(jī)器人培訓(xùn)課程--特工訓(xùn)練營(yíng)的教師指南,課程采用STEAM跨學(xué)科創(chuàng)新教學(xué)法,綜合運(yùn)用科學(xué)、技術(shù)、工程、藝術(shù)、數(shù)學(xué)等多學(xué)科知識(shí),引導(dǎo)學(xué)生獲得多項(xiàng)新的體驗(yàn)和技能。課程教學(xué)遵循4C教育理念,通過(guò)“聯(lián)系-建構(gòu)-反思-延續(xù)”的過(guò)程來(lái)提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,輕松實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新型教學(xué)。本書(shū)包含瞭望塔、桁架橋、斜拉橋、折疊椅、萬(wàn)向推車(chē)
本書(shū)圍繞從認(rèn)識(shí)到安全操作KUKA機(jī)器人,能夠獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作和維護(hù)以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程等目的,通過(guò)詳盡的圖解實(shí)例對(duì)KUKA機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法和功能進(jìn)行講述,讓讀者了解與操作相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法和編程作業(yè)的原則及思路,從而使讀者對(duì)KUKA機(jī)器人的軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。
本書(shū)在介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展與應(yīng)用基本知識(shí)的基礎(chǔ)上,以EverRobot機(jī)器人為對(duì)象,重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的生產(chǎn)應(yīng)用案例,通過(guò)任務(wù)驅(qū)動(dòng),對(duì)工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、焊接和噴涂等典型應(yīng)用任務(wù)中的特點(diǎn)、應(yīng)用、組成、編程、參數(shù)設(shè)定及調(diào)試等進(jìn)行詳細(xì)的圖解與講述分析,旨在讓讀者掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的具體設(shè)定、編程與調(diào)試方法,從而使讀