本書由淺入深就ABBRobotStudio虛擬仿真軟件的使用和典型案例的離線編程進行了講解,通過項目-任務驅動的編寫方法,對ABB工業(yè)機器人虛擬仿真軟件的下載、安裝,仿真工作站的創(chuàng)建與參數(shù)配置,虛擬示教器的操作,工具的3D建模,工業(yè)機器人涂膠、搬運、碼垛工作站離線編程與仿真的操作方法和相關知識進行講解,讓沒有相關知識基
本書系統(tǒng)地介紹了無線傳感器網(wǎng)絡低功耗共存技術的各個方面。全書內(nèi)容包含6章,包括無線傳感器網(wǎng)絡概述、無線共存、共存環(huán)境下的低功耗能量管理方法、共存環(huán)境下的介質(zhì)訪問控制協(xié)議設計、共存環(huán)境下的數(shù)據(jù)分發(fā)協(xié)議設計,以及對未來共存技術發(fā)展的展望。本書既包含無線傳感器網(wǎng)絡的基礎知識,又包含當前前沿熱門的無線共存技術。本書從共存問題原
本書作者是一位有著18年機器人教學和競賽經(jīng)驗的中學高級教師,書中內(nèi)容均經(jīng)過一線機器人教學論證。從學齡前兒童到大學生都可以學習樂高EV3機器人。對于學生動手制作能力和編程技術的培養(yǎng),樂高機器人是一個非常好的學習平臺。本書所使用的機器人是樂高EV3機器人,它是樂高推出的**智能機器人套裝。本書使用積木進行搭建,簡單易學,并
本書共分為七章,第一章簡要介紹了數(shù)控機床的組成、工作原理、分類和發(fā)展及其水平。第二章分析了插補原理,并介紹了典型的插補方法。第三章講述了計算機數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件,分別介紹了計算機數(shù)控系統(tǒng)的硬件的組成和功能和軟件的結構和功能。第四章分析了數(shù)控位置檢測裝置,按照工作原理的不同分別對各種數(shù)控位置檢測裝置進行了分析。第五章分
本書是國家職業(yè)教育智能控制技術專業(yè)教學資源庫配套教材。 教材共有9個項目組成,項目1介紹工業(yè)網(wǎng)絡相關概念、現(xiàn)場總線基本知識以及工業(yè)網(wǎng)絡實訓平臺體系結構等。項目2介紹Modbus基本知識及應用,以PLC為核心構成簡單的系統(tǒng),PLC通過ModbusRTU通信控制變頻電機運行,并可通過觸摸屏實現(xiàn)變頻電機的參數(shù)監(jiān)控;項目3介紹
本書重點闡述機器人系統(tǒng)動力學和控制的基本原理,并展示了如何計算和使用分析工具(如matlab、mathematica和maple)來進行機器人系統(tǒng)設計。
本書系統(tǒng)深入地總結了履帶式水下清淤機器人系統(tǒng)基礎理論及作者多年來在水下清淤機器人運動控制等方面取得的主要研究成果,涵蓋了履帶式清淤機器人系統(tǒng)設計、系統(tǒng)仿真與計算分析、模型與樣機的介紹等方面的內(nèi)容以及軌跡跟蹤典型運動控制問題,并結合Lyapunov穩(wěn)定性理論、Backstepping控制理論、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡逼近原理、自適
本書主要介紹數(shù)據(jù)洞察及其四個階段,第1部分為自助服務數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),包括元數(shù)據(jù)目錄服務、搜索服務、特征存儲服務、數(shù)據(jù)遷移服務、點擊流跟蹤服務。第二部分為自助服務數(shù)據(jù)準備包括數(shù)據(jù)湖管理服務、數(shù)據(jù)整理服務、數(shù)據(jù)權限治理服務。第三部分為自助服務數(shù)據(jù)構建,包括、數(shù)據(jù)虛擬化服務、模型訓練服務、持續(xù)集成服務、A/B測試服務。第四部分為自
本書全面介紹與大數(shù)據(jù)和人工智能相關的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、并行計算等技術體系,以及Python編程基礎、數(shù)據(jù)處理分析和可視化、機器學習算法和深度學習模型的原理與應用。全書共分4部分:第1部分(第1章)為大數(shù)據(jù)基礎,主要介紹與大數(shù)據(jù)應用相關的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、并行計算等技術體系;第2部分(第2章)為Python編程基礎,
本書以工業(yè)機器人的5個典型應用為出發(fā)點,通過項目式教學的方法,對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、弧焊、壓鑄取件、視覺拾取應用中的參數(shù)設定、程序編寫及調(diào)試進行詳細講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機器人在5個典型應用中的具體設定與調(diào)試方法,從而使讀者對工業(yè)機器人的應用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。聯(lián)系QQ296447532贈送