《無人機協(xié)同路徑規(guī)劃》一書系統(tǒng)地介紹了無人機二維和三維路徑規(guī)劃方法，主要包括Dubins路徑、Clothoid路徑以及PH路徑方法；研究了無人機威脅和障礙物回避算法、無人機精確跟蹤路徑的制導(dǎo)方法、以及多架無人機協(xié)同路徑規(guī)劃算法等問題�！稛o人機協(xié)同路徑規(guī)劃》研究的無人機任務(wù)規(guī)劃突出了可飛行路徑和安全路徑的特色�？娠w行路徑

《總裝部隊軍事訓(xùn)練“十一五”統(tǒng)編教材：氣動熱與熱防護(hù)試驗熱流測量》從熱力學(xué)與傳熱學(xué)原理出發(fā)，結(jié)合氣動熱與熱防護(hù)試驗的實際需要，介紹了熱流測量技術(shù)的相關(guān)基礎(chǔ)知識，描述了常用熱流測量技術(shù)的原理，熱流傳感器的設(shè)計、制作和標(biāo)定，并給出了各型傳感器的典型應(yīng)用實例�！犊傃b部隊軍事訓(xùn)練“十一五”統(tǒng)編教材：氣動熱與熱防護(hù)試驗熱流測量》

無人機系統(tǒng)是目前無人系統(tǒng)領(lǐng)域發(fā)展最快、水平最高、實戰(zhàn)應(yīng)用最多的一類空中無人系統(tǒng)。由于戰(zhàn)場環(huán)境日益復(fù)雜，對抗性日益增強，任務(wù)日益多樣，單機能力受限，多機協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)已經(jīng)成為無人機系統(tǒng)應(yīng)用的重要發(fā)展趨勢。通過多機協(xié)同實現(xiàn)無人機集群控制，不但可以減輕操作人員負(fù)擔(dān)，而且將使打擊變得更加集中，更加持續(xù)，更具規(guī)模。要實現(xiàn)這一目

《應(yīng)變片與傳感器技術(shù)叢書：航空-航天飛行器結(jié)構(gòu)試驗與應(yīng)變測量技術(shù)一本通》根據(jù)作者40多年來從事航空-航天飛行器結(jié)構(gòu)試驗和應(yīng)變測量技術(shù)的體會，收集了國內(nèi)外相關(guān)資料，以詞目的形式匯編成冊，以供從事航空-航天飛行器結(jié)構(gòu)試驗和應(yīng)變測量技術(shù)，以及相應(yīng)的工程結(jié)構(gòu)試驗和應(yīng)變測量的各類技術(shù)人員參考。本書的詞目以中英文對照方式編排，因而

不論是民航還是軍航，維修差錯都是導(dǎo)致航空事故的原因之一。為最大限度地降低維修差錯導(dǎo)致的事故，需要對事故原因進(jìn)行調(diào)查、分析，總結(jié)經(jīng)驗教訓(xùn)�！毒S修差錯導(dǎo)致的民用航空事故案例分析匯編》通過列舉12個因維修差錯導(dǎo)致的民用航空事故案例，敘述事故經(jīng)過及事故原因，并在此基礎(chǔ)上從人為因素的角度對維修差錯做進(jìn)一步分析，找出導(dǎo)致維修差錯的

未來的無人機系統(tǒng)將具有高度的自治性和集群協(xié)作能力，這為研究新的無人機操控模式提供了契機。在此背景下，研究新的無人機協(xié)同決策與控制方法便成為了業(yè)內(nèi)人士極大關(guān)注的熱點。�，�?shù)染幹�的《無人機協(xié)同決策與控制——面臨的挑戰(zhàn)與實踐應(yīng)用（精）》介紹和分析了近年來提出的多種求解算法，并將其作為進(jìn)一步研究的基礎(chǔ)。為了深入研究這些算法的性

系統(tǒng)工程是分析解決復(fù)雜系統(tǒng)的論證、設(shè)計、生產(chǎn)和使用中的評價決策和權(quán)衡優(yōu)化問題的有效方法和手段。系統(tǒng)工程不僅有完整的理論方法和技術(shù)手段構(gòu)成的科學(xué)體系，而且在像航天系統(tǒng)這樣經(jīng)費預(yù)算多、研制周期長、運行使用風(fēng)險高的復(fù)雜系統(tǒng)中的具體應(yīng)用又體現(xiàn)出多樣性和復(fù)雜性。如何有效地利用系統(tǒng)工程理論和方法針對復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行組織管理并達(dá)到預(yù)期的

空中機器人一般被視為更先進(jìn)的無人機。奧列羅、馬薩編著的這本《國防科技著作精品譯叢·無人機系列：異構(gòu)多無人機》非常完整地介紹了空中機器人所涉及的主要領(lǐng)域，并著重解決了從飛行控制、地形匹配到任務(wù)規(guī)劃與分配等相關(guān)問題。得益于歐洲COMETS工程項目的資助，著者對異構(gòu)多無人機所面臨的主要挑戰(zhàn)和發(fā)展?jié)摿Φ确矫娑歼M(jìn)行了詳細(xì)的研究，

《民用航空系列教材：民用航空概論》系統(tǒng)地介紹了民用航空的知識，使讀者能夠基本了解和掌握民用航空發(fā)展的理念、歷史和有關(guān)技術(shù)知識�！睹裼煤娇障盗薪滩模好裼煤娇崭耪摗饭彩�章，其內(nèi)容涉及民用航空發(fā)展的歷史、國際國內(nèi)民用航空組織管理機構(gòu)、相關(guān)法規(guī)、民用飛機構(gòu)造、飛行基本原理、客貨運輸組織和空中交通管理、航空氣象、飛機的適航與維修

《貝葉斯網(wǎng)絡(luò)參數(shù)學(xué)習(xí)及對無人機的決策支持》共分3個部分。第一部分是BN理論基礎(chǔ)，包括第1章和第2章。第1章介紹了UAV自主決策方法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，重點對BN理論研究進(jìn)展情況進(jìn)行了分析，提出解決不確定環(huán)境下UAV自主決策問題涉及的關(guān)鍵問題，并以此為基礎(chǔ)引申出《貝葉斯網(wǎng)絡(luò)參數(shù)學(xué)習(xí)及對無人機的決策支持》相關(guān)內(nèi)容。第2章介紹