本書按照理論力學(xué)課程基本內(nèi)容編寫，保持了同濟(jì)大學(xué)航空航天與力學(xué)學(xué)院基礎(chǔ)力學(xué)教學(xué)研究部2018年《理論力學(xué)（第3版）》的風(fēng)格，增加了章節(jié)的知識點(diǎn)、重點(diǎn)、難點(diǎn)和章節(jié)小結(jié)，部分重點(diǎn)、難點(diǎn)內(nèi)容的微課以及課程思政濟(jì)事小課堂"等數(shù)字資源，形成了一本立體化的新形態(tài)教材。本書以土木、橋梁、汽車、機(jī)械等領(lǐng)域?yàn)楣こ瘫尘�，注重物理概念的闡述

本書為普通高等教育基礎(chǔ)課系列教材，以土木、水利、機(jī)械等工程實(shí)際為背景，應(yīng)用性突出、直觀性強(qiáng)、理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰，注重概念的闡述和力學(xué)模型建立的過程。本書共分14章，第1-4章為靜力學(xué)部分，第5-8章為運(yùn)動學(xué)部分，第9-12章為動力學(xué)部分，第13章為達(dá)朗貝爾原理(動靜法)，第14章為虛位移原理。

本書主要內(nèi)容共分7章，介紹了振動力學(xué)研究的基本內(nèi)容和基本方法。主要內(nèi)容包括單自由度振動系統(tǒng)、自由振動、定常強(qiáng)迫振動、任意激勵的動力響應(yīng)等；重點(diǎn)是弦、桿、軸、梁續(xù)體(彈性體，分布參數(shù)系統(tǒng))振動的基本理論和法、多自由度系統(tǒng)的參數(shù)振動及其動力響應(yīng)的數(shù)值方法等；結(jié)合已有研究成果，討論了振動力學(xué)在工程中應(yīng)用的多個實(shí)例。

本書針對剛彈耦合系統(tǒng)，將系統(tǒng)軌道和姿態(tài)動力學(xué)、機(jī)械振動和動力響應(yīng)以及剛彈耦合效應(yīng)動力學(xué)構(gòu)成一個有機(jī)的整體，應(yīng)用變分理論，結(jié)合能量守恒定律和功能轉(zhuǎn)化原理，著重研究耦合作用以及這種耦合所導(dǎo)致的動力學(xué)效應(yīng)及非線性特性，構(gòu)建剛彈耦合系統(tǒng)動力學(xué)卷積型擬變分原理的泛函表達(dá)式。通過深入研究，分析剛彈耦合系統(tǒng)動力學(xué)的多學(xué)科交叉特性、把

本書論述了振動理論、剛體運(yùn)動和哈密頓形式體系等動力學(xué)中的所有基本問題，特別強(qiáng)調(diào)了邊分原理和分析力學(xué)及成為量子力學(xué)理論基石的哈密頓形式體系。在附錄中介紹了經(jīng)典力學(xué)與數(shù)學(xué)、物理學(xué)及其它領(lǐng)域的聯(lián)系。

本書內(nèi)容涉及離散和連續(xù)時間動力系統(tǒng)的70個不同主題，共9章，介紹了研究混沌動力系統(tǒng)的一些方法，闡述了將人類免疫缺陷病毒和城市化動態(tài)作為離散映射不太受歡迎的主題的示例，收集了用嚴(yán)格證明二維分段映射中混沌的不同方法的結(jié)果，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中的魯棒混沌具有的許多說明性示例和方法進(jìn)行了討論，給出了某些已經(jīng)嚴(yán)格確定的二維離散映射的

《理論力學(xué)(第三版)》是科學(xué)出版社“十四五”普通高等教育本科規(guī)劃教材，根據(jù)普通高等學(xué)校工科基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會制定的理論力學(xué)課程要求編寫，初衷是為讀者提供一本既適合課內(nèi)學(xué)習(xí)，又便于課外深造的教學(xué)資料。《理論力學(xué)(第三版)》內(nèi)容包括靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)三篇，其中帶“”章節(jié)屬于非基本要求的內(nèi)容，為相關(guān)專業(yè)教學(xué)選用內(nèi)容。

本書選定了適合16次課（32學(xué)時）講授完成的內(nèi)容，試圖通過這些內(nèi)容為物理專業(yè)學(xué)生帶來部分現(xiàn)代物理學(xué)思想及概念，并為進(jìn)一步學(xué)習(xí)提供必需的基礎(chǔ)語言框架以及方法。這些概念和方法包括一般性的時空觀，時空變換及其對物理規(guī)律的要求，最小作用量原理，拉格朗日和哈密頓的力學(xué)方法，諧振子，天體運(yùn)動規(guī)律，粒子散射實(shí)驗(yàn)的物理圖像與散射截面，

本書內(nèi)容涵蓋理論力學(xué)的核心思想、知識體系、方法論、實(shí)用工具及其應(yīng)用。第1章概述系統(tǒng)思維與力學(xué)系統(tǒng)的基本定義和形式化方法。第2章詳細(xì)討論簡單質(zhì)點(diǎn)力學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)動現(xiàn)象描述及其背后的規(guī)律，主要是從牛頓力學(xué)的角度分析運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)。第3章通過分析力學(xué)的視角，為質(zhì)點(diǎn)力學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)動提供一種新的形式化描述和解釋方式。第4章著重講解剛體

哈密爾頓系統(tǒng)有兩個最重要的結(jié)構(gòu)，一個是辛結(jié)構(gòu)，另一個就是能量守恒，然而，同時保持任意哈密爾頓系統(tǒng)辛結(jié)構(gòu)和能量的數(shù)值方法是不存在，這就要求我們在構(gòu)造哈密爾頓系統(tǒng)保結(jié)構(gòu)方法的時候，依據(jù)求解問題的不同和實(shí)際需要在保辛和保能量之間進(jìn)行取舍，比如，如果要求計算過程中避免非線性迭代，可以構(gòu)造系統(tǒng)顯式或半顯保辛格式；如果求解非典則哈