工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫

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本書主要介紹基于事件觸發(fā)模型預(yù)測(cè)控制算法的移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)和相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。全書共10章：第1、2章是緒論和移動(dòng)機(jī)器人建模；第3至6章分別闡述了多種情況下事件觸發(fā)魯棒預(yù)測(cè)控制策略；第7章介紹了基于機(jī)器學(xué)習(xí)的移動(dòng)機(jī)器人預(yù)測(cè)控制參數(shù)整定技術(shù)；第8章研究了事件觸發(fā)模型預(yù)測(cè)控制策略的網(wǎng)絡(luò)安全問題；第9、10章主要為實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證內(nèi)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上編寫而成。

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本書以S7-300基本應(yīng)用為基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了變頻、步進(jìn)和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實(shí)現(xiàn)。 全書包括16個(gè)項(xiàng)目，按照資訊-計(jì)劃-決策-實(shí)施-檢查-評(píng)價(jià)六步展開，以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗(yàn)，強(qiáng)化“完整的做一件事情”的能力。每個(gè)項(xiàng)目包括示范實(shí)例、實(shí)踐練習(xí)和擴(kuò)展提升三個(gè)部分，對(duì)應(yīng)讀者的從跟學(xué)、模仿到獨(dú)立完成

"本書根據(jù)國(guó)家最新的職業(yè)教育教學(xué)改革要求，結(jié)合1+X職業(yè)技能等級(jí)考核標(biāo)準(zhǔn)及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位需求，由職業(yè)院校骨干教師聯(lián)合企業(yè)技術(shù)人員共同編寫，全書分為5個(gè)模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信、涂膠軌跡單元設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、搬運(yùn)碼垛及焊接單元設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 本書可作為職業(yè)院校工

本書為校企聯(lián)合開發(fā)教材，圍繞KUKA機(jī)器人，通過項(xiàng)目實(shí)施獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作，使學(xué)生具備根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程的能力。本書共十八個(gè)項(xiàng)目，分別包含在機(jī)器人概論、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)編程、機(jī)器人投入動(dòng)行、基礎(chǔ)運(yùn)用編程五個(gè)單元中，主要內(nèi)容有：機(jī)器人安全常識(shí)、機(jī)器人控制柜、SmartPAD認(rèn)識(shí)、機(jī)器人軸運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人在坐

本書在介紹光纖傳感理論與技術(shù)的基礎(chǔ)上，研究分析了光纖光棚傳感系統(tǒng)構(gòu)成器件的相關(guān)理論和應(yīng)用技術(shù)，特別是對(duì)光纖光柵傳感器及應(yīng)用技術(shù)、光纖光源制作與傳感系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)以及微納光纖光柵傳感器及應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本書理論分析部分簡(jiǎn)明扼要，注重實(shí)際應(yīng)用問題。將光纖傳感器件與應(yīng)用技術(shù)與工程應(yīng)用緊密結(jié)合，為光纖光柵傳感系統(tǒng)實(shí)用化提