大數(shù)據(jù)作為繼云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)之后IT行業(yè)又一顛覆性的技術(shù)，備受人們關(guān)注。大數(shù)據(jù)無(wú)處不在，包括金融、汽車(chē)、零售、餐飲、電信、能源、政務(wù)、醫(yī)療、體育、娛樂(lè)等在內(nèi)的各行各業(yè)，都融入了大數(shù)據(jù)的印跡，大數(shù)據(jù)對(duì)人類(lèi)的社會(huì)生產(chǎn)和生活必將產(chǎn)生重大而深遠(yuǎn)的影響。本書(shū)為了讓讀者更好地了解大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用，從大數(shù)據(jù)的概念開(kāi)始介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的應(yīng)用

本書(shū)著眼于幫助讀者理解工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的基本概念、典型技術(shù)及應(yīng)用場(chǎng)景。通過(guò)給出大量操作性較強(qiáng)的應(yīng)用案例，讀者能夠根據(jù)自己的實(shí)際需要選擇相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。本書(shū)首先以工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程為線(xiàn)索，詳細(xì)講解了典型的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)，如CAN總線(xiàn)技術(shù)和PROFIBUS總線(xiàn)技術(shù)；工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，如PROFINET、EtherCAT；工業(yè)

本書(shū)全面簡(jiǎn)潔地介紹MATLAB/Simulink的基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)以當(dāng)今流行的MATLABR2018a和Simulink9.1為平臺(tái)，結(jié)合高等學(xué)校教師的豐富教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和科學(xué)研究，詳細(xì)介紹MATLAB/Simulink的開(kāi)發(fā)環(huán)境、程序設(shè)計(jì)和系統(tǒng)仿真。本書(shū)的特色是注重MATLAB/Simulink的基礎(chǔ)，兼顧數(shù)學(xué)應(yīng)用；內(nèi)容編排

在本書(shū)中，作者先描述了人工智能的缺陷（一個(gè)關(guān)鍵的缺點(diǎn)是:它沒(méi)有具象化），然后提出了一種制造類(lèi)人機(jī)器人的不同方法：成長(zhǎng)型機(jī)器人，它受到成長(zhǎng)心理學(xué)及其對(duì)早期嬰兒行為的描述的啟發(fā)。他講述了自己對(duì)iCub類(lèi)人機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)，以及它從新生兒水平到相當(dāng)于9個(gè)月大的嬰兒的能力水平的成長(zhǎng)，解釋了iCub如何從自己的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)。

本書(shū)是一本專(zhuān)門(mén)論述大數(shù)據(jù)采集與處理相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用的著作，也是一線(xiàn)研發(fā)工程師的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)結(jié)晶。本書(shū)依次介紹了大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與計(jì)算、大數(shù)據(jù)安全等相關(guān)內(nèi)容，并結(jié)合大數(shù)據(jù)應(yīng)用各行業(yè)背景，介紹了電商、煤炭、教育、醫(yī)療、電信、交通等行業(yè)的大數(shù)據(jù)采集與處理。后，本書(shū)以某電商網(wǎng)站數(shù)據(jù)分析為背景，介紹一個(gè)完整的數(shù)據(jù)采

本書(shū)關(guān)注大數(shù)據(jù)分析師所需掌握的重要的基礎(chǔ)能力。首先，本書(shū)闡述了大數(shù)據(jù)分析師的職業(yè)特點(diǎn)。其次，根據(jù)數(shù)據(jù)分析經(jīng)常涉及的技術(shù)要求，按順序介紹了什么是數(shù)據(jù)庫(kù)，如何使用數(shù)據(jù)庫(kù)，大數(shù)據(jù)環(huán)境下的分布式數(shù)據(jù)庫(kù)Hadoop、阿里云MaxCompute，以及相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)查詢(xún)語(yǔ)言SQL、MapReduce、Hive、Pig等基本的編程技術(shù)

本書(shū)從魯棒控制的基本定義和概念入手，根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)以及歷屆學(xué)生的反饋信息，結(jié)合作者的**研究成果，由淺入深、循序漸進(jìn)地闡述了魯棒控制的基礎(chǔ)理論和方法。《BR》全書(shū)共13章。第1章介紹頻域的基礎(chǔ)知識(shí)；第2章和第3章介紹基本反饋系統(tǒng)的頻域分析方法，包括不確定系統(tǒng)描述與穩(wěn)定性分析；第4章介紹控制器參數(shù)化與鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)；第

《基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動(dòng)振動(dòng)控制——方法與試驗(yàn)》介紹了基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動(dòng)振動(dòng)控制方法，以及該方法在主動(dòng)阻尼控制、窄帶擾動(dòng)的反饋控制和寬帶擾動(dòng)的前饋-反饋控制中的應(yīng)用。首先，介紹了主動(dòng)振動(dòng)控制的基本概念和基準(zhǔn)試驗(yàn)平臺(tái)。其次，討論了主動(dòng)振動(dòng)控制中的離散時(shí)間系統(tǒng)控制模型、參數(shù)自適應(yīng)算法、系統(tǒng)辨識(shí)方法、數(shù)字控制方法

身處大數(shù)據(jù)時(shí)代，我們每個(gè)人都是數(shù)字革命的參與者。大數(shù)據(jù)帶來(lái)的信息風(fēng)暴正在變革我們的思維、工作和生活。互聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器和算法使人類(lèi)行為變得越來(lái)越容易量化，也逐漸將我們的社會(huì)變成了一個(gè)巨大的數(shù)據(jù)庫(kù)。對(duì)于如何看待數(shù)字革命，我們的視角可能各有不同，但數(shù)字革命下，高度效率化的機(jī)器已然威脅了人類(lèi)作為施動(dòng)者或是自身命運(yùn)主宰者的地位，甚至

機(jī)器人系統(tǒng)仿真一直是機(jī)器人理論、技術(shù)及應(yīng)用研究的重要及基礎(chǔ)性?xún)?nèi)容之一。剛體機(jī)器人、軟體機(jī)器人和剛軟混雜機(jī)器人三類(lèi)機(jī)器人系統(tǒng)因物理屬性差異，其數(shù)學(xué)描述、建模方法和相應(yīng)的仿真方法也存在明顯差異。本書(shū)按照理論及方法建立功能模塊及平臺(tái)實(shí)現(xiàn)典型仿真案例實(shí)現(xiàn)及演示的思路，系統(tǒng)介紹了剛體機(jī)器人、軟體機(jī)器人和剛軟混雜機(jī)器人三類(lèi)機(jī)器人系