本書(shū)通俗地講解數(shù)據(jù)科學(xué)與并行計(jì)算的基本概念、方法和原理，系統(tǒng)地介紹基于典型大數(shù)據(jù)場(chǎng)景的并行計(jì)算解決思路，同時(shí)涵蓋常用的數(shù)據(jù)并行計(jì)算工具的操作實(shí)踐，使讀者知其然更知其所以然。本書(shū)的特色在于：注重對(duì)大數(shù)據(jù)科學(xué)方法核心應(yīng)用的講解，突出以并行計(jì)算思維解決大數(shù)據(jù)場(chǎng)景問(wèn)題的案例教學(xué)。基于典型大數(shù)據(jù)場(chǎng)景案例數(shù)據(jù)集，循序漸進(jìn)地引導(dǎo)讀者

非線(xiàn)性系統(tǒng)的控制問(wèn)題近年來(lái)受到越來(lái)越廣泛的重視，也極大地推動(dòng)了非線(xiàn)性控制理論及其應(yīng)用的進(jìn)展。本書(shū)從系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)角度，系統(tǒng)地介紹了非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來(lái)一直從事非線(xiàn)性控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。全書(shū)分為三大部分。第一部分（第1章～第4章）介

本書(shū)主要介紹了常用傳感器的工作原理、特性及檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用。全書(shū)主要內(nèi)容有傳感器基礎(chǔ)知識(shí)、力敏傳感器及其應(yīng)用、濕度傳感器及其應(yīng)用、溫度傳感器及其應(yīng)用、氣體傳感器及其應(yīng)用、光電式傳感器及其應(yīng)用、磁敏傳感器及其應(yīng)用、微波和超聲波傳感器及其應(yīng)用、生物傳感器及其應(yīng)用、智能傳感器及其應(yīng)用、傳感器接口電路與檢測(cè)系統(tǒng)的干擾抑制技術(shù)，以及

本書(shū)以任務(wù)為載體，以實(shí)施過(guò)程為主線(xiàn)，將知識(shí)點(diǎn)穿插到任務(wù)實(shí)施過(guò)程中，知識(shí)體系的構(gòu)建循序漸進(jìn)、由易到難、由淺入深，符合普遍認(rèn)知規(guī)律。本書(shū)以Hadoop大數(shù)據(jù)平臺(tái)為重點(diǎn)，主要內(nèi)容包括預(yù)備知識(shí)、準(zhǔn)備Hadoop環(huán)境、搭建Hadoop大數(shù)據(jù)平臺(tái)、使用Java語(yǔ)言編寫(xiě)MapReduce程序、使用Python語(yǔ)言編寫(xiě)MapReduc

本書(shū)共22章，內(nèi)容包括Robot、TypesofRobot、IndustrialRobot、ApplicationofIndustrialRobot、IndustrialRobotManufacturer、ManipulatorofIndustrialRobot、TechnicalParameter、RobotCoor

并聯(lián)機(jī)器人具有閉環(huán)結(jié)構(gòu)、工作空間較小、承載能力高、剛度大、動(dòng)態(tài)性能優(yōu)越和運(yùn)動(dòng)學(xué)反解容易等特點(diǎn)。本書(shū)運(yùn)用機(jī)構(gòu)學(xué)、線(xiàn)性代數(shù)、力學(xué)等理論和方法，對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的基本理論和應(yīng)用進(jìn)行了系統(tǒng)論述。全書(shū)共分12章，主要內(nèi)容包括：緒論、并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖和自由度、運(yùn)動(dòng)分析基礎(chǔ)、位姿分析、速度和加速度的計(jì)算、靜力學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、工作

本書(shū)圍繞FANUC工業(yè)機(jī)器人典型的搬運(yùn)、碼垛、分揀和焊接等應(yīng)用系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的組成、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互技術(shù)、機(jī)器人外部軸控制以及機(jī)器人視覺(jué)等關(guān)鍵技術(shù)，指導(dǎo)學(xué)生掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的集成與應(yīng)用技能。全書(shū)分為8章，主要內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成概述、FANUC工業(yè)機(jī)器人

《C51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》以51單片機(jī)為例，從應(yīng)用角度出發(fā)，詳細(xì)介紹了其片內(nèi)硬件資源及工作原理，以及采用C51語(yǔ)言編程，重點(diǎn)介紹了單片機(jī)應(yīng)用的各種技術(shù)實(shí)現(xiàn)，如輸入輸出、中斷、定時(shí)/計(jì)數(shù)、串行通信、并行擴(kuò)展、模數(shù)轉(zhuǎn)換等，并在單片機(jī)虛擬仿真平臺(tái)Proteus進(jìn)行了設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。此外，《C51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》還簡(jiǎn)要介

本書(shū)先簡(jiǎn)單介紹了Spark和SparkMLlib，然后介紹標(biāo)準(zhǔn)SparkMLlib庫(kù)之外的更強(qiáng)大的第三方機(jī)器學(xué)習(xí)算法和庫(kù)。通過(guò)閱讀本書(shū)，你將能夠通過(guò)幾十個(gè)實(shí)際的例子和深刻的解釋?zhuān)瑢⑺鶎W(xué)到的知識(shí)應(yīng)用到真實(shí)世界的用例。

本書(shū)循序漸進(jìn)地介紹了機(jī)器人的發(fā)展、核心功能，并通過(guò)一個(gè)服務(wù)機(jī)器人的例子介紹了機(jī)器人的完整開(kāi)發(fā)過(guò)程。通過(guò)本書(shū)，讀者可以在了解機(jī)器人工作原理的基礎(chǔ)上，快速開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)一個(gè)有完整的功能的機(jī)器人。本書(shū)適合作為高校機(jī)器人、人工智能及相關(guān)專(zhuān)業(yè)作為教材，也可供對(duì)機(jī)器人開(kāi)發(fā)感興趣的讀者閱讀。