本書基于ABB公司的RobotStudio2021軟件，介紹了創(chuàng)建機(jī)器人工作站、創(chuàng)建仿真工作站動(dòng)態(tài)效果、機(jī)器人漢字書寫工作站離線編程與真機(jī)驗(yàn)證、機(jī)器人裝配工作站仿真及VR驗(yàn)證、機(jī)器人打磨工作站仿真等內(nèi)容。

本書以VR為背景，對(duì)近年來(lái)國(guó)內(nèi)外VR和安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估在軍事、航空等領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了研究。內(nèi)容包括：國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題、研究目標(biāo)及項(xiàng)目?jī)?nèi)容、項(xiàng)目開(kāi)發(fā)環(huán)境、傷害場(chǎng)景模型構(gòu)建與動(dòng)畫設(shè)計(jì)、基于隱馬爾可夫模型的跌倒檢測(cè)、構(gòu)建產(chǎn)品安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型等。

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人的概念與定義、分類、發(fā)展歷史和趨勢(shì)。智能機(jī)器人技術(shù)，包括機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人通信技術(shù)和電源技術(shù)：服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用：特種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用，智能飛行器的機(jī)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用等。重點(diǎn)論述了特種機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、路徑規(guī)

車載機(jī)器人在智能座艙中扮演著越來(lái)越重要的角色，本書是一本關(guān)于車載機(jī)器人交互設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)的專業(yè)書籍。全書圍繞車載機(jī)器人定義和新技術(shù)、情感標(biāo)桿、語(yǔ)音交互、測(cè)試平臺(tái)的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行陳述，分享了眾多用戶調(diào)研、分析評(píng)估以及測(cè)試驗(yàn)證的實(shí)際案例數(shù)據(jù)。本書提供了基于實(shí)際研發(fā)項(xiàng)目整理的DV/PV測(cè)試方法及接收標(biāo)準(zhǔn)，讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)（

本書以智能控制技術(shù)應(yīng)用為核心，從工業(yè)機(jī)器人的典型行業(yè)應(yīng)用——搬運(yùn)、碼垛、弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、上下料與自動(dòng)化生產(chǎn)線等應(yīng)用系統(tǒng)出發(fā)，涉及多品牌機(jī)器人包括安川、ABB、國(guó)產(chǎn)品牌新松等。全書共7章，章節(jié)內(nèi)容中包含知識(shí)目標(biāo)、能力目標(biāo)和素質(zhì)目標(biāo)，通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)，介紹每一種機(jī)器人的特點(diǎn)，以及工作站的工作任務(wù)、組成、工作過(guò)程、設(shè)計(jì)（包括

該教材計(jì)劃對(duì)實(shí)驗(yàn)課程主要章節(jié)的涉及的實(shí)驗(yàn)原理、內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)步驟和實(shí)驗(yàn)代碼將做扼要的歸納，以便學(xué)生掌握課程的重點(diǎn)。擬出版教材章節(jié)的安排由淺入深，由基礎(chǔ)到綜合，涵蓋機(jī)器人檢測(cè)、控制、通信、視覺(jué)算法、桌面級(jí)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)踐。創(chuàng)新地引入研發(fā)的綜合實(shí)驗(yàn)對(duì)象，開(kāi)展綜合性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，不僅能使學(xué)生更好的了解和

“指定時(shí)間、指定地點(diǎn)、指定醫(yī)護(hù)人員”咽拭子采樣模式導(dǎo)致的陽(yáng)性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴(yán)重浪費(fèi)、交叉感染風(fēng)險(xiǎn)大等一系列問(wèn)題，咽拭子采樣自助機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的科學(xué)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機(jī)器人研究的進(jìn)展，并針對(duì)困擾咽拭子采樣機(jī)器人的陽(yáng)性漏檢率高、價(jià)格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下

本書面向培養(yǎng)導(dǎo)航工程、機(jī)器人工程和人工智能復(fù)合型創(chuàng)新人才的需求，以移動(dòng)機(jī)器人等無(wú)人系統(tǒng)為對(duì)象，系統(tǒng)講述自主智能導(dǎo)航的概念內(nèi)涵、技術(shù)框架和研究方法。全書內(nèi)容主要包括機(jī)器人自主導(dǎo)航框架、環(huán)境語(yǔ)義感知、狀態(tài)估計(jì)、同步定位與建圖、視覺(jué)語(yǔ)義融合、導(dǎo)航規(guī)劃與決策以及認(rèn)知導(dǎo)航、多足機(jī)器人導(dǎo)航等方面的代表性技術(shù)和**研究成果。本書力求

《VEXIQ機(jī)器人編程：傳感器與VEXCodeVR軟件（實(shí)例教學(xué)）》系統(tǒng)地講解了VEXIQ機(jī)器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應(yīng)功能和使用方法，然后通過(guò)20個(gè)實(shí)例讓讀者能夠?qū)嶋H參與到編程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建機(jī)器人，最后通過(guò)解讀VEXCodeVR軟件，結(jié)合大量實(shí)例，讓讀者理解編程中所運(yùn)用的相關(guān)數(shù)

《焊接機(jī)器人技術(shù)》（第2版）是教育部高等學(xué)校材料類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材。本書闡述了機(jī)器人的概念、基本原理、分類及應(yīng)用現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的組成、焊接機(jī)器人傳感技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置及要求、常用機(jī)器人焊接工藝及焊接機(jī)器人應(yīng)用操作技術(shù)，并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例。本書力