《水下機器人現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機器人設(shè)計與分析的基本原理、方法和技術(shù)，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計分析軟件在水下機器人設(shè)計中的應(yīng)用，并以作者及研究團隊的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機器人設(shè)計與分析方法。《水下機器人現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)》共十章，包括水下機器

本書從機械臂的擬人化操作機理、運動規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機器人擬人化操作的機器學(xué)習(xí)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎(chǔ)，擬人化操作運動學(xué)，擬人化操作的運動規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評價指標(biāo)，以及人與機器人和機

本書從微流控領(lǐng)域的前沿出發(fā)，介紹了目前頗受關(guān)注且應(yīng)用廣泛的數(shù)字微流控技術(shù)，主要包括數(shù)字微流控技術(shù)簡介、數(shù)字微流控液滴驅(qū)動理論、數(shù)字微流控芯片的加工工藝、數(shù)字微流控硬件控制系統(tǒng)和數(shù)字微流控技術(shù)的應(yīng)用等內(nèi)容。編寫過程中，力求做到內(nèi)容的系統(tǒng)性、科學(xué)性、先進性、新穎性和實用性，在講述經(jīng)典理論和方法的同時，注重介紹各種方法的應(yīng)用

本書系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制的基本內(nèi)容和方法，力圖概括國內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括：非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑�？刂圃O(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；基于高增益觀

本書是根據(jù)自動化專業(yè)工程教育專業(yè)認證、新工科建設(shè)等需求而編寫的，旨在提高學(xué)生在機器人控制系統(tǒng)設(shè)計方面的能力，進而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點。設(shè)計篇包括第4～9章，詳細介紹多旋翼飛行器的

目前，在基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的數(shù)據(jù)中臺建設(shè)過程中，由于缺乏完備的架構(gòu)參考和類似于“腳手架”的原型項目，很多IT團隊會在工程技術(shù)層面上感到無從下手。開發(fā)人員迫切地需要設(shè)計良好的架構(gòu)參考和簡單易用的原型項目幫助他們快速啟動自己的數(shù)據(jù)中臺建設(shè)，本書就是為這一目標(biāo)而寫作的。本書以大數(shù)據(jù)平臺的架構(gòu)設(shè)計為主題，圍繞一個2萬行源代碼的原型

本書采用知識理論與實驗案例相結(jié)合的方式展開講述。在相應(yīng)知識點闡述過程中，以人們在日常工作、學(xué)習(xí)中經(jīng)常碰到的具體問題作為案例，結(jié)合大數(shù)據(jù)挖掘和處理的基本理論與知識，展示解決問題的思路和基本方法，從而加強讀者對大數(shù)據(jù)的理解和感性認知，找到大數(shù)據(jù)應(yīng)用背后的基本原理和邏輯路徑。本書內(nèi)容主要包括：大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)思維、大數(shù)據(jù)支

本書是2017年華東師范大學(xué)精品教材，由數(shù)據(jù)的組織與管理基本概念、Excel高級應(yīng)用、Access數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)、文獻檢索基礎(chǔ)等四大組成部分，包括Excel公式和函數(shù)的高級應(yīng)用、Excel圖表的高級應(yīng)用、Excel數(shù)據(jù)分析與決策，以及當(dāng)Excel力不能及時需要引入的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基本知識、關(guān)系數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)知識、Access基本應(yīng)用

本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象，針對FANUC工業(yè)機器人的認識與操作過程進行詳細講解。本書共9章，由淺入深地講解了FANUC工業(yè)機器人的安全知識、型號及用途、示教器、坐標(biāo)系、I/O、程序、指令、維護與保養(yǎng)、部分報警代碼等內(nèi)容。學(xué)完本書，讀者即可獨立應(yīng)對FANUC工業(yè)機器人的日常管理、程序備份與加載等操作。本書非常

本書共分12章，分為基礎(chǔ)篇、核心篇和應(yīng)用篇。基礎(chǔ)篇包括大數(shù)據(jù)概論、大數(shù)據(jù)集群系統(tǒng)基礎(chǔ)、Hadoop分布式系統(tǒng)、HDFS分布式文件系統(tǒng)、MapReduce分布式計算、HBase分布式數(shù)據(jù)庫應(yīng)用；核心篇包括YARN資源分配、Spark集群計算、Spark機器學(xué)習(xí)、Hive數(shù)據(jù)倉庫應(yīng)用、ZooKeeper協(xié)調(diào)服務(wù)；應(yīng)用篇包括