自主導(dǎo)航與控制技術(shù)是地面無(wú)人車輛、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等領(lǐng)域的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)，《自主車輛導(dǎo)航（從行為到混合多控制器體系結(jié)構(gòu)）》主要介紹了自主導(dǎo)航控制多控制器理論與方法及其體系結(jié)構(gòu)，總結(jié)了作者LounisAdouane博士及其團(tuán)隊(duì)多年的研究成果。《自主車輛導(dǎo)航（從行為到混合多控制器體系結(jié)構(gòu)）》應(yīng)用領(lǐng)域包括單個(gè)移動(dòng)機(jī)器人/自主地

《多目偏振視覺(jué)仿生導(dǎo)航方法研究》以仿生傳感器和仿生導(dǎo)航方法為主要內(nèi)容，圍繞衛(wèi)星信號(hào)拒止情況下自主導(dǎo)航問(wèn)題，介紹了生物利用偏振光和視覺(jué)信息進(jìn)行導(dǎo)航的機(jī)理，探索了陣列式仿生偏振視覺(jué)傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了基于航向／位置約束的仿生導(dǎo)航方法。《多目偏振視覺(jué)仿生導(dǎo)航方法研究》主要面向于導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)的本科生和研究生，也可作為自動(dòng)

空間目標(biāo)相對(duì)導(dǎo)航與濾波技術(shù)涉及相對(duì)軌道動(dòng)力學(xué)、測(cè)量敏感器、導(dǎo)航濾波等關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)空間目標(biāo)和測(cè)量任務(wù)的不同,相對(duì)測(cè)量與導(dǎo)航任務(wù)所采用的敏感器、導(dǎo)航濾波算法等也不盡相同。航天器的相對(duì)動(dòng)力學(xué)模型可以通過(guò)軌道動(dòng)力學(xué)作差、一系列的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,最終得到追蹤航天器軌道坐標(biāo)系下的相對(duì)軌道動(dòng)力學(xué)模型。航天器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)會(huì)受到各種不確定性因

本書(shū)分為ADS-B系統(tǒng)基礎(chǔ)理論篇和ADS-B設(shè)備操作實(shí)調(diào)篇。ADB系統(tǒng)基礎(chǔ)理論篇包含六個(gè)章節(jié)內(nèi)容，其中前五章要求讀者了解監(jiān)視導(dǎo)航的發(fā)展歷史，監(jiān)視技術(shù)的比較和優(yōu)缺點(diǎn)；ADS-B系統(tǒng)的基本原理和系統(tǒng)的組成；數(shù)據(jù)的格式和解析；ADS-B系統(tǒng)的技術(shù)方案；目前ADSB技術(shù)在其他方面的應(yīng)用。第六章作為補(bǔ)充知識(shí)，講述ADSB系統(tǒng)常見(jiàn)

針對(duì)飛行器慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（InertialNavigationSystem，INS）單獨(dú)使用時(shí)導(dǎo)航精度隨時(shí)間變差的問(wèn)題，《基于單個(gè)點(diǎn)地標(biāo)被動(dòng)觀測(cè)的飛行器視覺(jué)輔助導(dǎo)航技術(shù)》以新型飛航導(dǎo)彈等特殊飛行器為研究對(duì)象，在GPS等其他導(dǎo)航方式不可用的情況下，利用飛行器上已有的成像裝置，以航路上單個(gè)點(diǎn)地標(biāo)為參考，從工程實(shí)用的角度，分單

本書(shū)以航天測(cè)控通信系統(tǒng)IP網(wǎng)為切入點(diǎn)，詳細(xì)論述了網(wǎng)絡(luò)中涉及的相關(guān)原理、概念和技術(shù)，針對(duì)網(wǎng)絡(luò)總體設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議技術(shù)等具體應(yīng)用和配置，采用“原理介紹+網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃+配置實(shí)現(xiàn)+業(yè)務(wù)系統(tǒng)+故障處理”的實(shí)用教學(xué)法，深入淺出地介紹了航天測(cè)控通信系統(tǒng)IP網(wǎng)主體內(nèi)容，旨在針對(duì)目前相關(guān)單位通信教材短缺且針對(duì)性不強(qiáng)的現(xiàn)狀，為其通信專

本書(shū)介紹航天基地的基本知識(shí)，包括探索無(wú)止境、“可棲居帶”解、可棲居帶與地外生命、可棲居帶與地外文明、探索可棲居帶的“千里眼”和“基地”、天文偉人等內(nèi)容。

航天器自主導(dǎo)航指的是在不依賴地面測(cè)控站支持的情況下，僅利用自身攜帶的測(cè)量設(shè)備在軌實(shí)時(shí)確定航天器的位置和速度。自主導(dǎo)航能夠降低航天器對(duì)地面測(cè)控的依賴程度，提高航天器自主生存能力�！逗教炱髯灾鲗�(dǎo)航技術(shù)》以提升地球軌道航天器自主運(yùn)行能力為技術(shù)需求，重點(diǎn)論述以自然天體為測(cè)量目標(biāo)的自主導(dǎo)航理論、新型導(dǎo)航方案以及地面試驗(yàn)驗(yàn)證技術(shù)。

本書(shū)首先介紹了常見(jiàn)的平面光流計(jì)算方法：基于變分的光流計(jì)算方法、基于局部鄰域約束的光流計(jì)算方法、基于匹配的光流計(jì)算方法、基于能量的光流場(chǎng)計(jì)算方法、基于相位的光流場(chǎng)計(jì)算方法、基于張量的光流場(chǎng)計(jì)算方法等，其次，本書(shū)介紹了光流在無(wú)人機(jī)導(dǎo)航中的應(yīng)用：基于直線光流場(chǎng)的飛行器姿態(tài)估計(jì)、基于稀疏光流場(chǎng)的地面特征提取技術(shù)、稀疏直線光流場(chǎng)