\"智能客服依托人工智能和大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)，既可為顧客提供高效、快捷、精準(zhǔn)的個性化服務(wù)，又能幫助企業(yè)降低運營成本、實現(xiàn)業(yè)務(wù)增長進而建立競爭優(yōu)勢。智能客服的市場規(guī)模和行業(yè)覆蓋面急劇擴大，深刻改變著人類社會的生活與工作方式。本書在總結(jié)借鑒前人成果的基礎(chǔ)上，利用一手實地數(shù)據(jù)及前沿分析方法，從多個維度對智能客服做了全面、細致的

機器人加工是智能制造領(lǐng)域的前沿技術(shù)之一，本書系統(tǒng)介紹了機器人加工的發(fā)展趨勢與研究現(xiàn)狀，構(gòu)建了機器人加工視覺測量與力控技術(shù)的理論體系，以推動其在大型復(fù)雜構(gòu)件大范圍、小余量、高效加工(磨拋、銑削、制孔等)中的應(yīng)用。全書共9章，第1章介紹機器人加工的發(fā)展趨勢與技術(shù)難題，第2章介紹機器人加工運動鏈、加工誤差定量傳遞模型與常用三

本書圍繞工業(yè)機器人設(shè)計和服役中常面臨的整機可靠性與精度保持性不足、定位精度低、核心部件測評方法準(zhǔn)確度不高等關(guān)鍵科學(xué)與技術(shù)難題，系統(tǒng)闡述工業(yè)機器人可靠性設(shè)計理論與方法。全書共5章。第1章介紹工業(yè)機器人及核心部件在可靠性設(shè)計與測評方面存在的問題、研究進展及未來發(fā)展趨勢；第2章介紹整機故障影響、可靠性預(yù)測與分配方法；第3章討

本書重點培養(yǎng)學(xué)生對于工業(yè)機器人操作與編程的應(yīng)用能力，通過詳細的圖解實例，對HSR-JR612機器人的操作、編程方法及其功能進行講述，讓學(xué)生了解操作與編程的具體步驟，具體內(nèi)容包括HSR-JR612機器人夾具安裝、HSR-JR612機器人指令類型、HSR-JR612機器人程序編寫與自動運行、HSR-JR612機器人工具坐標(biāo)

本書OBOT機械臂為核心，分為機器人及ROS基礎(chǔ)知識與桌面六軸機器人實驗實訓(xùn)指導(dǎo)兩篇，共5章，具體內(nèi)容包含機器人的運動學(xué)基本原理、桌面六軸機器人的組成、機器人操作系統(tǒng)(ROS)基本知識、桌面六軸機器人示教器實驗實訓(xùn)、基于ROS的桌面機器人實驗實訓(xùn)。本書根據(jù)六軸機械臂擁有工業(yè)機器人及ROS的雙系統(tǒng)特點，圍繞機械臂展開介紹

本書以研究全方向移動機器人在隨機任務(wù)及環(huán)境下的精準(zhǔn)、高效伺服運動為目的，針對全方向移動機器人的高精度運動控制問題，以“問題分析－數(shù)學(xué)建模－算法設(shè)計－實驗測試”為研究路線。書中包括全方向移動機器人的結(jié)構(gòu)分析及數(shù)學(xué)建模、全方向移動機器人的非線性自適應(yīng)控制法、基于數(shù)值加速度的控制器設(shè)計、基于慣性參數(shù)在線估計的數(shù)值加速度控制器

本書主要分為三個部分：狀態(tài)估計原理、三維空間運動原理，以及上述知識的應(yīng)用。第一部分，介紹了經(jīng)典和現(xiàn)代的狀態(tài)估計方法。內(nèi)容包括遞歸方法和批處理方法，且將貝葉斯方法應(yīng)用于狀態(tài)估計問題中。第二部分，講解了三維空間幾何基礎(chǔ)，詳細介紹了矩陣李群的知識，討論三維空間的幾何學(xué)，運動學(xué)，以及旋轉(zhuǎn)和位姿(平移加上旋轉(zhuǎn))相關(guān)的概率論與統(tǒng)計

本書主要面向工業(yè)機器人的一線操作人員，主要內(nèi)容包括KUKA機器人的相關(guān)概述、機器人運動操作方法、簡單編程操作方法等。本書由重慶交通職業(yè)學(xué)院教師聯(lián)合特瑞碩智能科技(重慶)有限公司編著。書中的內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合于從事工業(yè)機器人操作，特別是剛剛接觸機器人的工程技術(shù)人員閱讀參考。全書分為13個模塊，主要內(nèi)容

本書以機器人的發(fā)展和進化為線索，聚焦于傳統(tǒng)和先進機器人的基礎(chǔ)理論和研究方法。在闡述機器人相關(guān)理論的基礎(chǔ)上，以實際機器人系統(tǒng)為案例進行分析，并配備了仿真或?qū)嶒炈�需的源代碼和教程，幫助讀者深入了解先進機器人系統(tǒng)的建模與控制方法。本書重點介紹剛性全驅(qū)動機器人、欠驅(qū)動機器人、柔性機器人、氣動軟體機器人和智能材料軟體機器人五類機

感知是人工智能技術(shù)的前端，精準(zhǔn)感知和獲取信息是后續(xù)進行信息特征提取與機器人控制的基礎(chǔ)。本書由淺入深，詳細地介紹了擬人數(shù)字傳感技術(shù)的基本原理以及數(shù)字信號分析和處理方法，并以仿人機器人作為陸地機器人代表，以基于腦-機接口控制的多旋翼飛行器作為空中機器人代表，形成了本書基本原理的典型應(yīng)用場景。全書包括四篇，即智能感知與數(shù)字信