本書是機器人乃至一般自動化設(shè)備領(lǐng)域運動規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典著作。作為機器人運動控制的核心技術(shù)之一，軌跡規(guī)劃的算法大部分是離線的，無法使機器人在運動過程中面對不可預(yù)見傳感器事件做出即時反應(yīng)；在線規(guī)劃及合理修正運動軌跡是當(dāng)前機器人軌跡規(guī)劃算法領(lǐng)域亟需解決的難題。針對上述難題，本書對外部傳感器事件下的在線軌跡規(guī)劃算法進行系統(tǒng)

本書從工業(yè)機器人的理論出發(fā)，引入了工業(yè)機器人技術(shù)方面的最新成果，并從工業(yè)機器人技術(shù)構(gòu)成基本要素的角度，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的構(gòu)成與原理、技術(shù)理論基礎(chǔ)、維護與操作、應(yīng)用案例等內(nèi)容。全書共8個單元，主要內(nèi)容包含工業(yè)機器人技術(shù)理論基礎(chǔ)（Unit1~4）、現(xiàn)場操作與編程應(yīng)用（Unit5~8）兩個部分。工業(yè)機器人技術(shù)理論基

本書注重全面而系統(tǒng)的介紹，從工業(yè)生產(chǎn)線的基礎(chǔ)知識到先進的智聯(lián)生產(chǎn)線，本書都所有闡述，主要圍繞數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動的智聯(lián)生產(chǎn)線，介紹相應(yīng)的基本原理、使用方法、評估技術(shù)和主要應(yīng)用。全書共6章，第1章智聯(lián)生產(chǎn)線發(fā)展概述（傳統(tǒng)生產(chǎn)線-智聯(lián)生產(chǎn)線）；第2章數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動的智聯(lián)生產(chǎn)線協(xié)同方法，包括智聯(lián)生產(chǎn)線人機物協(xié)同認(rèn)知方法和智

本書介紹了模塊化機器人的設(shè)計基礎(chǔ)與進階實踐方法。全書包括緒論、初識機器人組件、編程基礎(chǔ)、機器人控制系統(tǒng)的構(gòu)建基礎(chǔ)、機器人的機構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)、簡單機構(gòu)設(shè)計與實踐、初識復(fù)雜系統(tǒng)、機器人產(chǎn)品的原型設(shè)計與實踐、仿生機器人設(shè)計與實踐、機器人的通信技術(shù)及自主創(chuàng)意設(shè)計實例。每個章節(jié)設(shè)計了系列應(yīng)用實例，幫助讀者及時理解知識點、學(xué)習(xí)設(shè)計思路

隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)與人工智能等技術(shù)的蓬勃發(fā)展，計算服務(wù)逐漸從計算密集型向數(shù)據(jù)密集型（DataIntensive）轉(zhuǎn)變。高性能、高通量的數(shù)據(jù)服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)成為智慧城市、智能制造、智慧農(nóng)業(yè)等國家重大需求解決方案的核心基礎(chǔ)。并行與分布式數(shù)據(jù)處理的概念啟發(fā)于上世紀(jì)80年代，源自討論在內(nèi)存及二級存儲極為有限的條件下如何跨越

“文明”是人類經(jīng)過教化后達到的一種狀態(tài)，代表著社會的進步。自人類社會發(fā)端以來，人類文明就進入了一個漫長的演進過程。從原始文明、農(nóng)業(yè)文明、工業(yè)文明到數(shù)字文明，每一次新文明的誕生都代表著文明形態(tài)的重塑和社會的變更。數(shù)字文明是一種基于大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等新一代技術(shù)，以高科技為主要特征的文明，其核心是網(wǎng)絡(luò)化、信息化

理解數(shù)據(jù)最有力的工具是良好的對話�，F(xiàn)實中，如果數(shù)據(jù)分析師和管理者使用不同語言，擁有完全不同的觀點，或者對彼此的方法和約束條件缺乏了解，那么雙方將難以就數(shù)據(jù)達成共識。 本書旨在幫助讀者建立一種稱為數(shù)據(jù)流利度的技能，掌握一系列有效的數(shù)據(jù)分析交流技巧，使其能夠清晰、準(zhǔn)確地表達數(shù)據(jù)的含義并挖掘數(shù)據(jù)潛在的價值。 本書通過理解

本書從臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人機械結(jié)構(gòu)、康復(fù)運動規(guī)劃和動力學(xué)分析、康復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計與魯棒性、康復(fù)效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人關(guān)鍵技術(shù)進行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓(xùn)練的臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，給出了機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了

本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡要且清晰地介紹了學(xué)習(xí)多智能體協(xié)同控制必備的知識，包含圖論、矩陣?yán)碚摵蚅yapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實

本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復(fù)葉片