賀京杰，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人學(xué)方向博士；北京石油化工學(xué)院講師；主要研究領(lǐng)域?yàn)椋簲z影機(jī)器人和軟體機(jī)器人。發(fā)表中文學(xué)術(shù)論文7篇，英文學(xué)術(shù)論文3篇，其中SCI／EI收錄5篇；取得發(fā)明專(zhuān)利2篇。

本書(shū)考慮到領(lǐng)導(dǎo)者將可預(yù)見(jiàn)參考軌跡通過(guò)網(wǎng)絡(luò)中的有向路徑回傳給部分跟隨者進(jìn)而從預(yù)見(jiàn)控制的視角出發(fā)系統(tǒng)研究多智能體系統(tǒng)的協(xié)同預(yù)見(jiàn)控制問(wèn)題，包括單個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者下的分布式預(yù)見(jiàn)跟蹤(分布式編隊(duì)預(yù)見(jiàn)跟蹤)控制問(wèn)題、多個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者下的分布式包圍預(yù)見(jiàn)控制問(wèn)題。利用預(yù)見(jiàn)控制中的狀態(tài)增廣技術(shù)，原問(wèn)題可轉(zhuǎn)化為含有鄰居輸出誤差的增廣系統(tǒng)的狀態(tài)調(diào)節(jié)問(wèn)題，

本書(shū)主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)與傳感器、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的離線(xiàn)編程、工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信及工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，共8個(gè)項(xiàng)目。

本書(shū)的主要內(nèi)容包括：智能控制的基本概念、模糊控制的理論基礎(chǔ)、模糊控制系統(tǒng)、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制論等，后簡(jiǎn)單介紹了智能控制的集成技術(shù)等，最后分別介紹了深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)。

本書(shū)主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論以及編程應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與分類(lèi)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)認(rèn)知、讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人軌跡編程和工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)等8個(gè)項(xiàng)目。

本書(shū)共6個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目一以3個(gè)任務(wù)驅(qū)動(dòng)，介紹傳感器基礎(chǔ)認(rèn)知，包括檢測(cè)系統(tǒng)及其誤差的基本知識(shí)；項(xiàng)目二以5個(gè)任務(wù)驅(qū)動(dòng)，介紹溫度測(cè)量，包括熱電阻、熱電偶、熱敏電阻等測(cè)溫傳感器的工作原理及應(yīng)用；項(xiàng)目三以5個(gè)任務(wù)驅(qū)動(dòng)，介紹壓力測(cè)量，包括彈簧管式、電阻應(yīng)變式、壓電式等壓力傳感器的工作原理及應(yīng)用；項(xiàng)目四以5個(gè)任務(wù)驅(qū)動(dòng)，介紹流量測(cè)量，包

本書(shū)綜合了現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理技術(shù)，按照實(shí)際工作中的順序，先介紹了大數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)知識(shí)，然后介紹了使用爬蟲(chóng)技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、使用傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、使用Kettle進(jìn)行數(shù)據(jù)遷移和采集以及使用Python進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理，并以實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的形式，將技術(shù)與理論有機(jī)融為一體。

本書(shū)是基于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)(BN-R116-KR4)編寫(xiě)的，分為中級(jí)篇和高級(jí)篇：中級(jí)篇包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺(tái)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品出入庫(kù)、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀與定位、工業(yè)機(jī)器人諧波減速器裝配和工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)仿真應(yīng)用編程五個(gè)項(xiàng)目；高級(jí)篇包括工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)虛擬調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)作應(yīng)用編程和工

本書(shū)聚焦“啟發(fā)式方法”這個(gè)主題，分5個(gè)部分進(jìn)行介紹。第1部分概述了各種類(lèi)型的啟發(fā)式方法；第2部分側(cè)重于面向數(shù)據(jù)的啟發(fā)式方法及其在數(shù)據(jù)科學(xué)問(wèn)題中的應(yīng)用；第3部分詮釋了面向最優(yōu)化的啟發(fā)式方法，以及它們?nèi)绾谓鉀Q具有挑戰(zhàn)性的最優(yōu)化問(wèn)題；第4部分是講解如何設(shè)計(jì)和實(shí)施新的啟發(fā)式方法，以解決特定問(wèn)題的相關(guān)內(nèi)容；第5部分介紹了關(guān)于啟發(fā)

本書(shū)主要內(nèi)容包括智能入庫(kù)、智能出庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)、AGV、光學(xué)尺寸檢測(cè)、平面度檢測(cè)等。本書(shū)結(jié)合工作崗位的實(shí)際需求，采用“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的模式，是校企合作開(kāi)發(fā)編寫(xiě)的項(xiàng)目式教材。本書(shū)按照實(shí)際工作流程，遵循從簡(jiǎn)單到復(fù)雜、從單一到綜合的原則，將理論與實(shí)踐進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)教、學(xué)、做一體化，注重吸收行業(yè)發(fā)展的新知識(shí)、技術(shù)工藝方