"教材以立德樹人為宗旨，聯(lián)合汽車制造相關(guān)企業(yè)專家基于工業(yè)機器人搬運、機床上下料、弧焊、視覺檢測機器人典型應(yīng)用以及機器人運行維護、故障調(diào)試等企業(yè)一線問題，將企業(yè)真實生產(chǎn)案例實施教學項目轉(zhuǎn)換，形成6個典型教學項目，涵蓋企業(yè)生產(chǎn)工作任務(wù)17個。 基于汽車產(chǎn)業(yè)工業(yè)機器人搬運、機床上下料、弧焊、視覺檢測等真實工作場景，與東風柳

《自動化專業(yè)培養(yǎng)方案》《機器人工程專業(yè)培養(yǎng)方案》《控制科學與工程電子信息學科研究生培養(yǎng)方案》三本書是由中國自動化學會教育工作委員會集中全國自動化高校優(yōu)勢力量編撰，旨在為全國自動化方向高校本科生和研究生培養(yǎng)方案制定提供參考。本套書中的本科培養(yǎng)方案分為自動化和機器人工程兩個專業(yè)。自動化專業(yè)按創(chuàng)新型、復(fù)合型、應(yīng)用型三類高校分

本書以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓練有機結(jié)合，主要介紹工業(yè)機器人在焊接、碼垛、搬運、涂膠、上下料、自動生產(chǎn)流水線等方面的編程與操作。在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應(yīng)的知識和技能，實現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一，有利于實現(xiàn)"理實一體化”教學，充分

本書內(nèi)容包括：第1章概述了機器人技術(shù)的一些基本領(lǐng)域，第2-5章涉及運動學描述和編程，第6章和第7章涉及動力學和控制。附錄中給出了使用四元數(shù)描述方位和基于轉(zhuǎn)置雅可比矩陣的逆運動學的通用解，還給出了庫卡KRL機器人編程語言中的運動命令示例。

本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQDOCV2.0迷宮機器人虛擬仿真評測系統(tǒng)為載體，通過“淵源與發(fā)展”、“仿真基礎(chǔ)”、“仿真設(shè)計”和“仿真實踐”，講述了虛擬仿真迷宮機器人的發(fā)展、仿真設(shè)計、開發(fā)環(huán)境、功能調(diào)試，以及迷宮機器人虛實交互、智能算法解析、應(yīng)用拓展等內(nèi)容。同時，本書附錄提供了2022年屆世界職業(yè)院校技能大賽—

本書全面概述基于FPGA的機器人計算加速器設(shè)計。本書首先對FPGA技術(shù)的背景進行介紹，然后深入介紹基于FPGA的機器人感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器設(shè)計，并對機器人感知中的各種立體視覺算法及其FPGA加速器設(shè)計進行討論，驗證了FPGA是加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理想選擇。接著，介紹在FPGA中實現(xiàn)并集成現(xiàn)有算法的關(guān)鍵原語的通用定位框架，并討論

本書主要以ABB與KUKA機器人為例，介紹了ABBRobotStudio與KUKASimPro軟件的仿真與離線編程功能。主要內(nèi)容包括：ABBRobotStudio軟件的介紹及基本操作、ABBRobotStudio軟件的在線編程功能、ABBRobotStudio軟件的建模功能、ABBRobotStudio軟件離線軌跡編程

目前，圍繞吊運機器人智能控制已有學者開展了許多研究，并提出了一些較好的控制方法，但在大型貨物吊裝方面仍存在不足，缺少相關(guān)系統(tǒng)化的介紹和工業(yè)應(yīng)用驗證。本書針對分布質(zhì)量負載吊車系統(tǒng)的快速運輸、振蕩抑制、狀態(tài)測量、精確驅(qū)動等問題進行系統(tǒng)介紹，簡單介紹了基于吊車系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型的動力學分析與控制方法驗證，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了吊車

本書包括建筑機器人及智能裝備概述、結(jié)構(gòu)工程機器人的施工與應(yīng)用、裝飾工程機器人的施工與應(yīng)用、智能測量機器人的應(yīng)用、輔助機器人及智能裝備的應(yīng)用、建筑機器人及智能裝備的應(yīng)用展望和思考共6個模塊。各模塊均設(shè)置2-3個項目，并以任務(wù)為驅(qū)動，每個任務(wù)都包括“任務(wù)引入、知識與技能、任務(wù)實施、學習小結(jié)”等內(nèi)容，每個項目都配備了習題與思

本書主要介紹智能機器人的運動、感知與通信系統(tǒng)，視覺、語音合成與識別，自主導航與路徑規(guī)劃，ROS機器人操作系統(tǒng)，多機器人系統(tǒng)，前沿AI技術(shù)，家庭智能空間服務(wù)機器人系統(tǒng)、環(huán)境功能區(qū)認知、日常工具功用性認知，雜亂場景下服務(wù)機器人推抓技能學習和室內(nèi)環(huán)境自適應(yīng)智能商用服務(wù)機器人系統(tǒng)等內(nèi)容。在此基礎(chǔ)上，本書融入本學科的**成果和發(fā)