本書全面細(xì)致地講解了ROS操作系統(tǒng)的重點(diǎn)和難點(diǎn)知識(shí)，并通過實(shí)際應(yīng)用案例對(duì)無人系統(tǒng)的相關(guān)基礎(chǔ)理論和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了剖析，讓讀者對(duì)ROS和地面無人系統(tǒng)都有較為深入的認(rèn)知。主要內(nèi)容包括ROS基礎(chǔ)實(shí)踐、地面無人系統(tǒng)開發(fā)實(shí)踐、機(jī)器視覺、通信網(wǎng)絡(luò)、無人系統(tǒng)編隊(duì)、無人系統(tǒng)的指揮控制1.0等不可避開的關(guān)鍵性技術(shù)內(nèi)容。同時(shí)，本書大量的實(shí)戰(zhàn)

本書系統(tǒng)地介紹了實(shí)時(shí)音視頻系統(tǒng)的基礎(chǔ)概念、工具、編程方法。全書分為10章，第1章介紹信息與文字編碼的基礎(chǔ)知識(shí)，以及跨平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)編程的基本方法。第2、3章介紹視頻的采集與渲染技術(shù)。第4、5章介紹音頻的采集與渲染技術(shù)。第6章介紹編解碼相關(guān)的壓縮技術(shù)。第7章介紹信令與媒體流的建連過程。第8章介紹網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中的優(yōu)化技術(shù)。第9章

書中重點(diǎn)聚焦于固體中電子輸運(yùn)過程的仿真方法、二次電子發(fā)射特性仿真分析及其應(yīng)用三個(gè)部分。首先主要介紹了電子散射截面計(jì)算方法、隨機(jī)數(shù)、最小值、蒙特卡羅仿真策略等；然后在二次電子發(fā)射特性仿真分析重點(diǎn)討論了背散射系數(shù)、二次電子發(fā)射系數(shù)、二次電子能譜的計(jì)算結(jié)果；最后討論了仿真方法在SEM中線寬測(cè)量、能量選擇掃描電子摻雜襯度計(jì)算以

本書系統(tǒng)介紹基于深度學(xué)習(xí)的通信信號(hào)識(shí)別理論與方法，主要內(nèi)容包括:基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的通信信號(hào)識(shí)別技術(shù)、基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的通信信號(hào)識(shí)別技術(shù)、基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的通信信號(hào)識(shí)別技術(shù)、基于多聯(lián)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的通信信號(hào)識(shí)別技術(shù)、基于半監(jiān)督學(xué)習(xí)的通信信號(hào)識(shí)別技術(shù)、基于域適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的通信信號(hào)識(shí)別技術(shù)、基于孿生網(wǎng)絡(luò)的通信信號(hào)識(shí)別技術(shù)和基于深

基于傳聲器陣列測(cè)量的波束形成聲源識(shí)別技術(shù)（又名聲學(xué)照相機(jī)、聲學(xué)攝像機(jī)、聲學(xué)聚焦鏡）廣泛應(yīng)用于軍事、工業(yè)、環(huán)境等領(lǐng)域。其中基于壓縮感知理論的二維壓縮波束形成具有分辨率好、計(jì)算效率高、識(shí)別精度高等優(yōu)點(diǎn)，受到工業(yè)界越來越廣泛的關(guān)注，亦是近年聲學(xué)及信號(hào)處理領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書系統(tǒng)地闡述了著者團(tuán)隊(duì)近年來在二維壓縮波束形成聲源識(shí)別

本書屬于電子信息類學(xué)科教材，在闡述通信與數(shù)據(jù)通信發(fā)展、通信網(wǎng)與通信信道特性，以及通信系統(tǒng)的組成與分類后，對(duì)短波通信系統(tǒng)、衛(wèi)星通信系統(tǒng)、移動(dòng)通信系統(tǒng)、數(shù)字通信系統(tǒng)以及物聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)進(jìn)行全面介紹，闡述現(xiàn)代通信的業(yè)務(wù)與終端。本教材系統(tǒng)全面、結(jié)構(gòu)合理，內(nèi)容充分反映本學(xué)科領(lǐng)域的最新科技成果，深入淺出地闡述現(xiàn)代通信系統(tǒng)的基本原理和

本書是中等職業(yè)教育課程改革國家規(guī)劃新教材《電子技術(shù)基礎(chǔ)與技能》(電類專業(yè)通用)的配套教學(xué)用書，依據(jù)教育部2009年頒布的“中等職業(yè)學(xué)校電子技術(shù)基礎(chǔ)與技能教學(xué)大綱”，并參照相關(guān)的國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，編寫而成，供學(xué)生配合主教材使用。本書按主教材的對(duì)應(yīng)章節(jié)順序編寫，包括模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)兩部分，模

本書是一本體系完整、技術(shù)新、全面介紹網(wǎng)絡(luò)路由技術(shù)的學(xué)習(xí)用書。本書以項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)的方式，全面的介紹了網(wǎng)絡(luò)工程實(shí)施過程中需要掌握的高級(jí)路由技術(shù)的相關(guān)知識(shí)，主要內(nèi)容包括：IP地址編址、園區(qū)網(wǎng)路由規(guī)劃與設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)路由技術(shù)之OSPF、動(dòng)態(tài)路由技術(shù)之IS-IS、路由重分發(fā)、路由策略和策略路由、BGP實(shí)現(xiàn)域間路由選擇、VPN技術(shù)等內(nèi)容。

本書為高等職業(yè)教育鐵道運(yùn)輸類新形態(tài)一體化系列教材之一。全書注重理論聯(lián)系實(shí)際，強(qiáng)化教學(xué)和訓(xùn)練過程的實(shí)用性和可操作性，重點(diǎn)突出職業(yè)崗位對(duì)從業(yè)人員知識(shí)結(jié)構(gòu)和職業(yè)能力的要求，對(duì)接基站實(shí)際建設(shè)流程，選取了5個(gè)典型的項(xiàng)目，分別是移動(dòng)通信基站工程概述、移動(dòng)通信系統(tǒng)及基站設(shè)備認(rèn)知、基站工程勘察與繪圖、基站通信設(shè)備安裝和基站配套設(shè)備建設(shè)

本書針對(duì)毫米波大規(guī)模MIMO-NOMA系統(tǒng)安全綠色通信問題，研究了不同應(yīng)用場(chǎng)景下的預(yù)編碼技術(shù)、波束優(yōu)化方案和資源分配機(jī)制。