隨著通用工業(yè)機器人制造技術的不斷提高和制造成本的不斷降低，工業(yè)機器人夾具在傳統(tǒng)生產行業(yè)推廣應用的趨勢越來越大。本書為工業(yè)機器人專業(yè)的課程之一，主要內容包括工業(yè)機器人夾具概述、工業(yè)機器人夾具的分類與應用、工業(yè)機器人夾具的分類與特點、機電結合式夾具的實訓、氣壓結合式夾具的實訓、吸附式夾具的實訓、專用式夾具的實訓等內容，并探

本書是《高等職業(yè)教育智能建造專業(yè)系列教材》之一。全書分三大模塊11個項目，講述了認識智能機械、認識建筑機器人、建筑機器人工作原理、建筑機器人運動學基礎、建筑機器人硬件系統(tǒng)、建筑機器人編程技術、建筑機器人控制技術、建筑機器人協(xié)同技術、建筑機器人移動技術、建筑機器人實踐認知、建筑搬運機器人等知識。全書按照項目式編寫，系統(tǒng)性

本書突出“做中學、學中做”的職教特色，采用“項目式”體例進行編寫。全書共分為5個項目，分別為認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的構造、工業(yè)機器人調試與維護、工業(yè)機器人編程基礎、工業(yè)機器人典型應用。本書立足于教學實際，內容編排合理，每個項目均設有提示、知識拓展、匠心筑夢、智能助力未來等特色模塊，旨在豐富讀者的知識體系，提升學習興

本書聚焦多臺機器人協(xié)同作業(yè)控制技術的研究，全面分析了多機器人協(xié)同作業(yè)過程中相關的軟、硬件實現(xiàn)等關鍵問題，提出了相應的控制算法，并進行仿真驗證。書中包括多臺機器人協(xié)同作業(yè)建模方法、有限時間收斂下多機器人協(xié)調控制設計、復雜網絡環(huán)境下多機器人協(xié)調控制算法與控制器設計、多機器人控制平臺搭建與驗證等內容。尤其是對于多機器人控制的

移動機器人在一個未知的環(huán)境中要完成某些具體的任務，例如未知環(huán)境下的編隊、覓食、搜索與救援、監(jiān)督與監(jiān)控、導航等，首先要對該環(huán)境進行探索，需要獲得一個全局地圖，然后規(guī)劃出一條最優(yōu)路徑完成任務，因此如何協(xié)調多機器人系統(tǒng)完成未知環(huán)境的探索任務和進行路徑規(guī)劃顯得尤為重要。專著將分別從未知環(huán)境的探索、路徑規(guī)劃、編隊和導航等幾個方面

本書共分8個項目，具體內容如下：項目1介紹obotstudio軟件的下載與安裝、創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的方法；項目2介紹工業(yè)機器人工具坐標和工件坐標、手動操縱等；項目3介紹機器人目標點調整、軸配置參數(shù)并能與三維建模等；項目4以1+X工業(yè)機器人應用編程為例，深度剖析離線程序導入的方法；項目5介紹機器人吸盤工具的創(chuàng)建和機械裝置的創(chuàng)

本教材主要針對智能制造類專業(yè)開設工業(yè)機器人應用編程課程的學生，以KUKA機器人為案例對象，通過典型案例對工業(yè)機器人示教和操作的相關基礎共性問題進行詳細圖解，內容涵蓋機器人軌跡設計及編程、搬運、碼垛、出入庫和裝配等五大典型應用。教材遵循專業(yè)理論的學習和技能的形成規(guī)律，以任務為導向，按照教、學、做一體化的教學模式規(guī)劃教學內

《工業(yè)機器人應用系統(tǒng)三維建模》教材以工業(yè)機器人應用系統(tǒng)三維建模的工作過程為主線，利用solidworks平臺，將工業(yè)機器人的三維建模分為6個項目，采用任務驅動教學法介紹了工業(yè)機器人夾爪設計、工業(yè)機器人吸盤設計、工業(yè)機器人焊槍設計、工業(yè)機器人多功能實訓臺設計、工業(yè)機器人焊接工作站設計、工業(yè)機器人示教器設計等內容�！豆�業(yè)機

《工業(yè)機器人虛擬仿真與離線編程（ABB）》以ABB工業(yè)機器人為對象，使用ABB公司的工業(yè)機器人離線編程仿真軟件RobotStudio對工業(yè)機器人的基本操作、功能設置、在線監(jiān)控與編程、方案設計和驗證進行了詳細介紹。具體內容包括認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，工業(yè)機器人滑臺工作站仿真，工業(yè)機器人搬運工作站仿真，輸送鏈跟蹤加工

RPA財務機器人應用與開發(fā)