為了實現(xiàn)隧道安全條件下照明節(jié)能目標,本書在深入分析隧道照明質(zhì)量影響因素及評價指標的基礎(chǔ)上,采用兩款照明軟件分別模擬了高速公路隧道照明場景,對隧道各段布燈方式及參數(shù)進行了優(yōu)化,提出了混合燈具組合照明方案;建立了以隧道洞外亮度、車速和車流量為輸入?yún)?shù),隧道洞內(nèi)亮度為輸出參數(shù)的隧道照明模糊控制模型,實現(xiàn)了根據(jù)天氣環(huán)境和交通參
本書面向“交通強國,鐵路先行”、“一帶一路”倡議、高鐵“走出去”等國家重大戰(zhàn)略需求,緊密結(jié)合復(fù)雜條件下我國高速鐵路橋梁-軌道運維領(lǐng)域的焦點難題,系統(tǒng)地研究了橋梁-軌道-列車變形映射與安全評價理論及方法。全書首先構(gòu)建了高速鐵路橋梁結(jié)構(gòu)豎向和橫向變形與軌面幾何形態(tài)的映射模型,建立了含層間聯(lián)結(jié)失效長時影響的橋梁-軌道變形映射
地鐵行車設(shè)備是城市軌道交通的重要組成部分,包括鋼軌線路、受電弓-接觸網(wǎng)、受電靴-第三軌、信號系統(tǒng)等關(guān)鍵行車設(shè)備,這些設(shè)備的服役狀態(tài)不僅關(guān)系到整個軌道交通系統(tǒng)的安全,對于城市軌道交通車輛的安全運營及乘坐舒適性也至關(guān)重要。本書介紹了地鐵關(guān)鍵行車設(shè)備服役能力建模、可靠性分析、預(yù)測維修決策方面的一些**研究成果,重點介紹了剛性
本書從汽車駕駛員安全駕駛的生理因素和心理因素深入探討,聚焦駕駛疲勞、危險感知、注意分配與搜索模式、駕駛決策、憤怒情緒、人格特質(zhì)、交通文化心理等課題,拓展到行人安全、智能交通等前沿領(lǐng)域。本書充分地展現(xiàn)了交通安全心理學(xué)領(lǐng)域的研究成果,系統(tǒng)地闡釋了汽車駕駛員在駕駛活動時的心理規(guī)律和機制,并對安全駕駛提出了科學(xué)的指導(dǎo)方針和建議
《深度學(xué)習(xí)的駕駛意圖識別》主要介紹了Python基礎(chǔ)知識、信號處理技術(shù)、機器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、深度學(xué)習(xí)的駕駛意圖識別、駕駛意圖人機融合。書中運用小波理論、小波包理論、主成分分析法等對信號進行處理,并通過Python實現(xiàn);介紹了深度學(xué)習(xí)模型循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、LSTM模型;同時還介紹了輸入腦電信號對駕駛意圖識別的試驗,識別后的駕駛意圖
《錫濰發(fā)動機結(jié)構(gòu)·原理·拆裝·診斷·維修》系統(tǒng)介紹了濰柴電控柴油發(fā)動機的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、整車功能、安裝方法、技術(shù)參數(shù)、調(diào)整數(shù)據(jù)、失效模式及其診斷與維修操作方法和技術(shù)要領(lǐng),重點講解濰柴發(fā)動機的原理、結(jié)構(gòu)、拆裝和常見故障的診斷分析與排除,并結(jié)合一線車間典型的真實案例。內(nèi)容主要涉及國Ⅲ(歐Ⅲ)電控發(fā)動機、國Ⅳ(歐Ⅳ)電控
本書主要介紹在城市道路環(huán)境中與智能車輛交互的行人、非機動車、機動車的識別與行為預(yù)測技術(shù),以及智能車輛基于識別、預(yù)測結(jié)果的決策方法。主要包括:行為預(yù)測過程中車載傳感器數(shù)據(jù)與路基傳感器數(shù)據(jù)的采集與處理方法,交通參與者行為識別與預(yù)測的模型建立以及幾種基礎(chǔ)建模方法的實驗驗證和結(jié)果分析;在智能車的決策方面則分別詳細介紹了基于規(guī)則
目標檢測和跟蹤是無人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務(wù)場景檢測的重要技術(shù),是無人駕駛車輛安全行駛、避讓動態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書圍繞無人駕駛車輛在非結(jié)構(gòu)化場景和部分結(jié)構(gòu)化場景的環(huán)境感知需求,根據(jù)作者研究團隊多年的研究成果,結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)和平臺特性,對目標檢測與跟蹤相關(guān)的基本概念、理論、方法和技術(shù)進
《港珠澳大橋島隧工程施工技術(shù)》依托港珠澳大橋島隧工程,介紹了工程建設(shè)中涉及的施工技術(shù)和經(jīng)驗。島隧工程可以分為人工島、隧道基礎(chǔ)、管節(jié)預(yù)制和管節(jié)浮運安裝,具體內(nèi)容涉及施工控制測量、人工島施工、島上隧道施工、沉管隧道基礎(chǔ)施工、沉管預(yù)制、沉管安裝、橋梁、島上建筑施工、管內(nèi)附屬、重力式碼頭、擠密砂樁工法、清水混凝土和*終接頭關(guān)鍵
近十年,船舶美學(xué)和內(nèi)舾裝發(fā)展快速,在國產(chǎn)郵輪開始建造的背景下,造船業(yè)界越來越關(guān)注美學(xué)設(shè)計在船舶造型和艙室設(shè)計方面的應(yīng)用。本教材基于作者多年教學(xué)和實踐的積累,從設(shè)計美學(xué)角度重新提出并完整闡述了船舶美學(xué)的知識體系,深度融合了人體工程學(xué)、美學(xué)設(shè)計方法和相關(guān)法規(guī),較全面地介紹了船舶造型和艙室設(shè)計的內(nèi)容及方法、計算機輔助船舶美學(xué)
本書以車輛駕駛者的交通行為作為研究對象,運用概率論、交通流理論、自動控制、人工智能等的理論與方法,構(gòu)建了基于容許交通風(fēng)險的公路隧道照明理論,糾正了交通量最大時需要的照明亮度最大的錯誤認識;提出了隧道照明控制的4元控制法;創(chuàng)新了LED照明的布燈方法和配線方法--低位照明法與干線配線法;建立了不增加投資條件下高寒地區(qū)隧道設(shè)
本書以目前使用最廣泛的SolidWorks2017版本為基礎(chǔ)進行講解。本書針對車輛工程專業(yè)需要,利用SolidWorks大體知識脈絡(luò)作為線索,以實例作為“抓手”,力求全面、細致地展現(xiàn)出SolidWorks2017在汽車發(fā)動機零部件設(shè)計及建模方面的各種功能和使用方法。全書包含大小十余個常見的、不同類型和大小的汽車發(fā)動機零
本書是重慶大學(xué)無線電能傳輸技術(shù)研究團隊在電動車動態(tài)無線充電/供電(EV-WPT),特別是面向長距離EV-DWPT技術(shù)及系統(tǒng)實現(xiàn)的研究成果。重點圍繞EV-DWPT系統(tǒng)的低成本模式與拓撲、動態(tài)無線充電系統(tǒng)磁能耦合機構(gòu)與導(dǎo)軌模式、面向長距離應(yīng)用的系統(tǒng)全局規(guī)劃與優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、多級導(dǎo)軌運行切換暫態(tài)特性與控制技術(shù)、面向低成本運行目
本書旨在介紹當代譜域統(tǒng)計分析的主流思想和方法及其在船體振動與受力等航海實測數(shù)據(jù)分析中的應(yīng)用,主要內(nèi)容包括譜域統(tǒng)計分析的基本理論、航海數(shù)據(jù)科學(xué)與譜域統(tǒng)計分析的聯(lián)系、平穩(wěn)譜的非參數(shù)估計、極端應(yīng)力與疲勞損傷的譜域分析、時變譜非參數(shù)統(tǒng)計分析、基于分位數(shù)譜的統(tǒng)計分析等。
本書系統(tǒng)而又簡明扼要地介紹了單片機的硬件構(gòu)成與軟件的作用,在此基礎(chǔ)上,介紹了典型汽車電子控制系統(tǒng)的組成與工作原理,并重點介紹了電子控制器的組成、執(zhí)行器的類型以及控制器的故障檢測方法。本書圖文并茂,可幫助讀者在掌握與提高計算機知識水平的基礎(chǔ)上,深入了解汽車電子控制系統(tǒng)的組成與工作原理,深刻認識電子控制器各組成部分的功用與
在“網(wǎng)聯(lián)化—智能化—共享化—電動化(CASE)”趨勢下,汽車的車身造型形態(tài)從僅僅作為美學(xué)屬性向兼具功能性、社會性、交互語義的方向發(fā)展,正處于重大變革的前沿。本書第一章闡述了車身造型形態(tài)設(shè)計研究概況;第二章提出了一種基于眼動跟蹤特征的汽車造型評價方法;第三章基于Treisman的“特征整合理論”,提出了汽車造型視覺識別一
本書介紹了新能源汽車的發(fā)展史以及類型,分析了純電動汽車、混合動力汽車、插電式混合動力汽車、燃料電池汽車的結(jié)構(gòu)原理,對新能源汽車的能量儲存裝置、儲能系統(tǒng)的管理、電驅(qū)動系統(tǒng)、電動汽車的充電系統(tǒng)也做了較系統(tǒng)的闡述。在進行內(nèi)容講解時,作者能從讀者的角度出發(fā),論述層層遞進,詳略得當,概念和原理詳細、精辟,使讀者對知識有一個整體的
本書系統(tǒng)介紹新型化學(xué)固化技術(shù)用于疏浚淤泥處理領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識、物理力學(xué)特性、長期穩(wěn)定性、加固效能和微觀結(jié)構(gòu)表征。全書共11章,主要內(nèi)容包括:試驗材料與試驗方法、疏浚淤泥絮凝調(diào)理與真空預(yù)壓脫水效果、堿激發(fā)粉煤灰固化淤泥力學(xué)性狀與微觀機理、活性MgO-粉煤灰固化淤泥力學(xué)性狀與微觀機理、MOC固化淤泥力學(xué)性狀與微觀機理、工業(yè)廢
本書從實用角度出發(fā),系統(tǒng)、全面地介紹了目前汽車上比較常用的傳感器結(jié)構(gòu)、工作原理和檢測方法。全書內(nèi)容其分為九章,分別為汽車傳感器概述、位置和角度傳感器、氣體和液體流量傳感器、氣體和液體壓力傳感器、氣體濃度傳感器、速度傳感器、溫度傳感器、爆震和碰撞傳感器以及其他類型傳感器。本書是以圖進行講解,減少了沒有必要的文字敘述
本書以作者在電動汽車用鋰離子二次電池的研究成果和關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)的開發(fā)方面的經(jīng)驗為素材,全書共4章,第1章以較大篇幅介紹了用現(xiàn)代化學(xué)方法和材料學(xué)方法,合成多種鋰離子二次電池材料,以及用先進的科學(xué)儀器正確測試和評價這些材料的物理化學(xué)性能和電化學(xué)特性;第2章包括了鋁塑膜鋰電池概念的提出、大容量鋁塑膜鋰離子二次電池的制作及其可靠