本書(shū)主要講解了潛艇生命力的基礎(chǔ)理論和實(shí)踐應(yīng)用。首先闡述了潛艇生命力對(duì)于保障潛艇安全、提高潛艇戰(zhàn)斗力的重要意義；其次介紹了潛艇靜力學(xué)條件下的浮態(tài)與穩(wěn)度的變化規(guī)律，形成生命力基礎(chǔ)理論，之后將該理論運(yùn)用到潛艇平時(shí)防沉、破損抗沉工作中，指導(dǎo)實(shí)踐應(yīng)用；再次針對(duì)潛艇火災(zāi)等其他損害，講解了潛艇防火防爆等內(nèi)容；最后介紹了潛艇生命力評(píng)估

隨著智能技術(shù)的發(fā)展，智能船舶以其更安全、更高效、更經(jīng)濟(jì)的優(yōu)勢(shì)代表了船舶未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，并成為船舶研究領(lǐng)域的重要內(nèi)容。本書(shū)以智能船舶系統(tǒng)工程為主線，主要內(nèi)容包括智能船舶定義與分級(jí)、國(guó)內(nèi)外智能船舶研究進(jìn)展、智能船舶技術(shù)體系、智能船舶法律規(guī)制、智能船舶人才培養(yǎng)與監(jiān)管。

螺旋槳是海洋系統(tǒng)的主要推進(jìn)設(shè)備，已經(jīng)沿用了幾百年。本書(shū)反映了當(dāng)前船用螺旋槳的**進(jìn)展，在闡述螺旋槳基本理論的同時(shí)，提供了基于CFD模擬的豐富數(shù)值結(jié)果，**的實(shí)用測(cè)量技術(shù)和詳細(xì)的設(shè)計(jì)算例。具體包括8個(gè)章節(jié)：船用推進(jìn)器的發(fā)展、螺旋槳幾何特征、推進(jìn)器基本理論、敞水試驗(yàn)、船槳相互作用、螺旋槳空泡、螺旋槳強(qiáng)度和螺旋槳圖譜設(shè)計(jì)。

本書(shū)論述和闡釋了浮式防波堤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論、設(shè)計(jì)方法以及近岸和島礁地形下浮式防波堤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)示例。具體內(nèi)容包含海洋環(huán)境載荷計(jì)算方法、浮式防波堤總布置設(shè)計(jì)方法、浮式防波堤消浪機(jī)理、浮式防波堤構(gòu)型設(shè)計(jì)方法，以及典型應(yīng)用場(chǎng)景下浮式防波堤設(shè)計(jì)和性能分析示例。內(nèi)容涉及浮式防波堤在海洋工程、港口工程、海岸工程和船舶工程領(lǐng)域的應(yīng)用，有

隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)迅猛發(fā)展，智能船舶成為未來(lái)船舶發(fā)展的必然趨勢(shì)，而位置信息的有效感知正是船舶智能化技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)和前提�；�于泛在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的船舶艙室環(huán)境室內(nèi)定位能為艙室智能監(jiān)測(cè)、人員貨物實(shí)時(shí)定位和異常事件檢測(cè)等智能化應(yīng)用提供關(guān)鍵的物理地址標(biāo)識(shí)。然而，由于船舶環(huán)境獨(dú)特的動(dòng)態(tài)干擾性、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性、場(chǎng)景多變性等特征，現(xiàn)有

目標(biāo)識(shí)別是水聲探測(cè)中的重要技術(shù)環(huán)節(jié)，也是一項(xiàng)難題。利用深度學(xué)習(xí)理論開(kāi)展水聲目標(biāo)信號(hào)特征學(xué)習(xí)與分類識(shí)別，已成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。本書(shū)總結(jié)了作者及課題組近年來(lái)利用深度學(xué)習(xí)理論開(kāi)展水中目標(biāo)識(shí)別研究的成果。首先，探討了典型深度學(xué)習(xí)模型應(yīng)用于水中目標(biāo)識(shí)別的可行性問(wèn)題，在此基礎(chǔ)上分別研究了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度卷積生成對(duì)抗

本書(shū)系統(tǒng)介紹了基于非水動(dòng)力學(xué)和水動(dòng)力學(xué)的船舶運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)建模預(yù)報(bào)(濾波)理論和方法，主要內(nèi)容包括基于Wiener濾波理論、Kalman濾波理論、智能建模理論和混沌相空間重構(gòu)理論等的船舶運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)建模預(yù)報(bào)原理和方法，以及解決實(shí)際工程問(wèn)題的推理過(guò)程和應(yīng)用中的具體算法。對(duì)于每種自適應(yīng)建模預(yù)報(bào)方法均有詳細(xì)的理論推導(dǎo)和算法改進(jìn)過(guò)程

《非線性能量阱理論與應(yīng)用》主要內(nèi)容包括非線性系統(tǒng)的信號(hào)分析方法、典型非線性能量阱的基本理論及其工程應(yīng)用實(shí)例�！斗蔷�性能量阱理論與應(yīng)用》共11章。第1章介紹非線性能量阱設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀、運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析研究現(xiàn)狀和參數(shù)優(yōu)化研究現(xiàn)狀。第2章介紹常用的信號(hào)分析方法，并重點(diǎn)闡述小波變換和希爾伯特-黃變換的基本原理。第3章和第4章分別介紹

極地船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)的冰載荷特性是其抗冰結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、冰區(qū)安全作業(yè)、結(jié)構(gòu)完整性管理的重要研究問(wèn)題，其中現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)是解決該問(wèn)題的有效手段。《船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)冰載荷:現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)及應(yīng)用》首先闡述了極地航行運(yùn)輸及科學(xué)考察、油氣開(kāi)發(fā)、新興能源利用、軍事戰(zhàn)略等人類活動(dòng)對(duì)結(jié)構(gòu)冰載荷的研究需求，概述了當(dāng)前極地海冰分布特性及物理力學(xué)性質(zhì)、船

《水下重磁探測(cè)系統(tǒng)研發(fā)及理論探索》是國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深水油氣近海底重磁高精度探測(cè)關(guān)鍵技術(shù)”項(xiàng)目(2016YFC0303000)研究成果和中國(guó)地質(zhì)調(diào)查成果，主要描述了研制水下動(dòng)態(tài)重力測(cè)量和水下三分量磁力測(cè)量的設(shè)備系統(tǒng)，探索水下重磁測(cè)量的技術(shù)體系，建立水下重磁理論，利用近海底的重力測(cè)量和三分量磁力測(cè)量成果構(gòu)建區(qū)域的三維立

本書(shū)系統(tǒng)介紹艦船減振降噪的基礎(chǔ)理論和若干工程應(yīng)用。全書(shū)共分8章，第1章介紹水聲探測(cè)與聲隱身基礎(chǔ)知識(shí)，第2～4章分別介紹水動(dòng)力噪聲、艦船推進(jìn)器噪聲以及機(jī)械噪聲等三類主要噪聲源的產(chǎn)生機(jī)理及常用控制方法，第5章介紹艙室空氣噪聲及其控制技術(shù)，第6章介紹船舶振聲測(cè)量基礎(chǔ)知識(shí)及測(cè)試評(píng)估方法，第7章介紹減振元件性能測(cè)量與評(píng)估方法，第

海冰與極地船舶和海洋工程結(jié)構(gòu)作用時(shí)的動(dòng)力破壞特性，以及海冰同海水、工程結(jié)構(gòu)的多介質(zhì)耦合作用對(duì)冰載荷的數(shù)值模擬提出了很大挑戰(zhàn)。本書(shū)首先綜述了離散元方法在船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)冰載荷數(shù)值模擬中的研究進(jìn)展；接著介紹了極地海冰數(shù)值模擬的系列離散元方法，以及海冰與海水、工程結(jié)構(gòu)耦合作用的多介質(zhì)、多尺度數(shù)值方法，并闡述了基于GPU并行

本書(shū)共分為9章，內(nèi)容包括焊接熱過(guò)程、焊接化學(xué)冶金、焊接材料、熔池凝固和焊縫固態(tài)相變、焊接熱影響區(qū)、焊接缺欠與缺陷、焊接工藝與方法、艦船材料的焊接性、焊接檢驗(yàn)。本書(shū)內(nèi)容力求精選，注重新穎性實(shí)用性，圖文并茂。本書(shū)配套出版習(xí)題集與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，供參考使用。

本書(shū)系統(tǒng)闡述基于代理模型的優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法及其在船舶工程中的應(yīng)用。全書(shū)共15章。第1章和第2章為基本理論和方法部分。第1章簡(jiǎn)要介紹基于代理模型優(yōu)化方法的研究背景、關(guān)鍵技術(shù)和研究進(jìn)展；第2章介紹序貫代理模型方法的基本理論。第3～12章為優(yōu)化方法部分，分別闡述基于單一精度代理模型的優(yōu)化方法、基于變可信度代理模型的優(yōu)化方法

本書(shū)分別從基本原理、技術(shù)方法和開(kāi)發(fā)平臺(tái)等方面對(duì)大型港口深水航道全流程安全監(jiān)測(cè)預(yù)警理論與關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行全面闡述。書(shū)中首先簡(jiǎn)述港口航道安全基本知識(shí)，以及港口航道安全監(jiān)測(cè)預(yù)警研究目標(biāo)、內(nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)。然后系統(tǒng)地詳述陸海一體化港口航道安全監(jiān)測(cè)高精度三維空間基準(zhǔn)框架、港口航道區(qū)域地質(zhì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)技術(shù)、港口航道全息掃描安全監(jiān)測(cè)技術(shù)

本書(shū)主要介紹江海直達(dá)船舶船體結(jié)構(gòu)安全性和輕量化設(shè)計(jì)。首先，從江海直達(dá)船舶船體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)出發(fā)，闡述結(jié)構(gòu)強(qiáng)度注意事項(xiàng)、結(jié)構(gòu)規(guī)范法設(shè)計(jì)，以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度直接計(jì)算。然后，介紹航線波浪特征參數(shù)、波浪載荷計(jì)算理論和波浪載荷直接計(jì)算等內(nèi)容。通過(guò)對(duì)寬扁型江海直達(dá)船舶船體結(jié)構(gòu)極限強(qiáng)度、砰擊強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度計(jì)算及評(píng)價(jià)方法進(jìn)行闡述，構(gòu)建結(jié)構(gòu)安全性評(píng)

本書(shū)共9章。第1章為緒論，第2章介紹研究對(duì)象概況及基本假設(shè)，第3章為基礎(chǔ)理論和方法，第4章論述基于流固耦合理論的流體-船舶動(dòng)力學(xué)研究，第5章論述主機(jī)激勵(lì)下軸系振動(dòng)建模研究，第6章論述船體變形下軸系振動(dòng)建模及耦合特性研究，第7章論述船舶軸系耦合振動(dòng)研究，第8章論述船舶推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性影響因素的仿真研究，第9章論述船舶軸系

本書(shū)在總結(jié)水潤(rùn)滑軸承性能試驗(yàn)規(guī)律的基礎(chǔ)上，闡述考慮推進(jìn)系統(tǒng)的水潤(rùn)滑軸承流固耦合和混合潤(rùn)滑建模方法，系統(tǒng)論述基于聲、光、電、磁的軸承性能和工況原位識(shí)別技術(shù)，闡述基于流固耦合的水潤(rùn)滑軸承優(yōu)化方法和新型阻尼減振技術(shù)，對(duì)拓展復(fù)雜潤(rùn)滑系統(tǒng)的摩擦學(xué)內(nèi)涵具有重要意義，為解決船舶水潤(rùn)滑軸承承載和減振難題提供重要的理論基礎(chǔ)。

本書(shū)內(nèi)容包括常用運(yùn)輸船舶和漁船的分類方法、各種船型的基本特征、船舶結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)知識(shí)，以及外板與甲板板、船底結(jié)構(gòu)、舷側(cè)結(jié)構(gòu)、甲板結(jié)構(gòu)、艙壁結(jié)構(gòu)、首尾結(jié)構(gòu)、上層建筑和機(jī)艙棚結(jié)構(gòu)、各類常用運(yùn)輸船型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和木質(zhì)漁船船體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

本書(shū)主要介紹MIMO聲吶成像原理與技術(shù)，主要內(nèi)容包括聲吶成像基本原理、MIMO聲吶成像基本原理、基于虛擬陣列的MIMO聲吶成像方法、基于帶寬合成的MIMO聲吶成像方法、基于低運(yùn)算量處理的MIMO聲吶成像方法、基于時(shí)間分集的MIMO聲吶成像方法、基于解卷積的MIMO聲吶成像方法等。在介紹MIMO聲吶成像原理的同時(shí)，給出不