《艦船設(shè)備抗沖擊技術(shù)》針對當(dāng)前我國艦船設(shè)備抗沖擊工作的實際和發(fā)展需要,將理論、方法與工程實踐緊密結(jié)合,系統(tǒng)闡述艦船設(shè)備沖擊的基本理論、主要特點、仿真分析方法、試驗考核方法,以及沖擊防護(hù)設(shè)計原則與方法。《艦船設(shè)備抗沖擊技術(shù)》7章,包括緒論、艦船設(shè)備沖擊環(huán)境、艦船設(shè)備抗沖擊計算分析方法、艦船設(shè)備沖擊動力學(xué)建模方法、艦船設(shè)備
《船舶導(dǎo)航系統(tǒng)信息接口技術(shù)及應(yīng)用實踐》主要內(nèi)容包括單片機基礎(chǔ)和導(dǎo)航系統(tǒng)通用的信息接口技術(shù)兩部分。單片機基礎(chǔ)部分主要介紹51單片機基礎(chǔ)應(yīng)用和擴展應(yīng)用;導(dǎo)航系統(tǒng)通用的信息接口技術(shù)包括自整角機/旋轉(zhuǎn)變壓器軸角-數(shù)字轉(zhuǎn)換、異步串行通信、CAN總線和交換式以太網(wǎng)的技術(shù)基礎(chǔ)及其在導(dǎo)航系統(tǒng)中的基本應(yīng)用方法,如典型接口電路設(shè)計、數(shù)據(jù)通
《水路運輸系統(tǒng)安全和質(zhì)量管理體系概論》以水路運輸系統(tǒng)安全和質(zhì)量為視角,從保障水路運輸系統(tǒng)穩(wěn)定性、運用安全和質(zhì)量管理體系控制人為因素著手,對我國水路運輸系統(tǒng)典型的安全和質(zhì)量管理體系進(jìn)行闡述!端愤\輸系統(tǒng)安全和質(zhì)量管理體系概論》重點介紹管理體系的基本原理、船員培訓(xùn)和船員管理質(zhì)量管理體系、船舶營運安全管理體系、船舶引航安全
近年來,智能船舶受到了國際海事組織、世界各國的廣泛關(guān)注,船舶智能航行在提升航運效能、節(jié)能減排、減少船舶配員等方面具有重要作用!洞爸悄芎叫锌刂品椒ㄅc應(yīng)用》主要介紹船舶智能航行控制涉及的感知、路徑規(guī)劃、控制方法及其在不同場景的應(yīng)用和驗證效果,梳理智能船舶和船舶智能航行發(fā)展趨勢,提出船載三維激光點云目標(biāo)識別方法、復(fù)雜場景
《大型齒輪齒條爬升式升船機》是一部介紹齒輪齒條爬升式升船機關(guān)鍵技術(shù)的學(xué)術(shù)專著,作者是我國僅有的兩座齒輪齒條爬升式升船機——三峽升船機和向家壩升船機設(shè)計、科研與建造的親歷者!洞笮妄X輪齒條爬升式升船機》結(jié)合三峽升船機和向家壩升船機的工程實踐,從專業(yè)角度系統(tǒng)地論述齒輪齒條爬升式升船機在總體布置、水力學(xué)、金屬結(jié)構(gòu)與機械設(shè)備設(shè)
《中國海事院校轉(zhuǎn)型發(fā)展研究》聚集我國海事院校轉(zhuǎn)型發(fā)展這一主題,從歷史維度梳理了我國海事院校發(fā)展的主要歷程和基本特征,運用SWOT分析法對我國海事院校面臨的發(fā)展困境和轉(zhuǎn)型訴求進(jìn)行了深入分析。并在調(diào)查研究和案例分析的基礎(chǔ)上,借鑒國外海事院校轉(zhuǎn)型發(fā)展成功經(jīng)驗,從社會轉(zhuǎn)型、組織轉(zhuǎn)型和制度轉(zhuǎn)型三個維度對我國海事院校轉(zhuǎn)型發(fā)展的理論
本書介紹風(fēng)、浪、流等海洋環(huán)境作用下浮式防波堤水動力學(xué)模型試驗的研究方法及相關(guān)理論,主要是江蘇科技大學(xué)浮式防波堤研究團(tuán)隊多年來開展浮式防波堤試驗研究工作的總結(jié)和提煉,同時吸收了國際上**的研究成果。本書主要內(nèi)容包括緒論,浮式防波堤水動力及消波性能基本理論,浮式防波堤模型設(shè)計及海洋環(huán)境模擬,浮式防波堤試驗測量系統(tǒng)及校驗方法
本書系統(tǒng)地介紹漁業(yè)船舶相關(guān)的基礎(chǔ)知識,涵蓋船體幾何形狀、船體結(jié)構(gòu)、漁業(yè)船舶基本性能、漁業(yè)船舶輪機、漁業(yè)船舶電氣、漁業(yè)船舶設(shè)備等理論基礎(chǔ)知識。通過學(xué)習(xí),學(xué)生可以初步掌握漁業(yè)船舶的基本構(gòu)造與原理。
本書共8章。第1章介紹艦艇振動的一般概念、危害和振動發(fā)生的一般原因及振動學(xué)分類。第2~4章介紹單自由度系統(tǒng)、多自由度系統(tǒng)、分布參數(shù)系統(tǒng)的線性微輻振動理論,它們是振動學(xué)的基礎(chǔ)理論。第5章對艦艇總振動的基本概念、計算理論和方法進(jìn)行介紹。第6章闡述艦艇局部振動的基本概念、典型結(jié)構(gòu)的局部振動以及分析計算理論和方法。第7章對引起
本書針對UUV水下自主回收技術(shù)的流體動力特性、操縱性、運動控制等問題進(jìn)行了系統(tǒng)、深入的研究,分別基于CFD技術(shù)和勢流理論,建立了UUV回收過程中流場和附加質(zhì)量計算數(shù)學(xué)模型,分析了流體動力特性;針對UUV回收過程運動特性,基于剛體動力學(xué)理論建立了空間運動數(shù)學(xué)模型,仿真分析了回收過程UUV運動和操縱性;結(jié)合UUV回收過程的
近十年,船舶美學(xué)和內(nèi)舾裝發(fā)展快速,在國產(chǎn)郵輪開始建造的背景下,造船業(yè)界越來越關(guān)注美學(xué)設(shè)計在船舶造型和艙室設(shè)計方面的應(yīng)用。本教材基于作者多年教學(xué)和實踐的積累,從設(shè)計美學(xué)角度重新提出并完整闡述了船舶美學(xué)的知識體系,深度融合了人體工程學(xué)、美學(xué)設(shè)計方法和相關(guān)法規(guī),較全面地介紹了船舶造型和艙室設(shè)計的內(nèi)容及方法、計算機輔助船舶美學(xué)
本書旨在介紹當(dāng)代譜域統(tǒng)計分析的主流思想和方法及其在船體振動與受力等航海實測數(shù)據(jù)分析中的應(yīng)用,主要內(nèi)容包括譜域統(tǒng)計分析的基本理論、航海數(shù)據(jù)科學(xué)與譜域統(tǒng)計分析的聯(lián)系、平穩(wěn)譜的非參數(shù)估計、極端應(yīng)力與疲勞損傷的譜域分析、時變譜非參數(shù)統(tǒng)計分析、基于分位數(shù)譜的統(tǒng)計分析等。
本書系統(tǒng)介紹新型化學(xué)固化技術(shù)用于疏浚淤泥處理領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識、物理力學(xué)特性、長期穩(wěn)定性、加固效能和微觀結(jié)構(gòu)表征。全書共11章,主要內(nèi)容包括:試驗材料與試驗方法、疏浚淤泥絮凝調(diào)理與真空預(yù)壓脫水效果、堿激發(fā)粉煤灰固化淤泥力學(xué)性狀與微觀機理、活性MgO-粉煤灰固化淤泥力學(xué)性狀與微觀機理、MOC固化淤泥力學(xué)性狀與微觀機理、工業(yè)廢
本書是作者在多年從事水聲學(xué)理論研究與工程應(yīng)用工作的基礎(chǔ)上寫成的專著,系統(tǒng)地闡述了水下無人航行器水聲感知技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。全書共8章,主要包括緒論、避障聲吶技術(shù)、測流測速聲吶技術(shù)、側(cè)掃聲吶技術(shù)、測深側(cè)掃聲吶技術(shù)、多波束測深技術(shù)、淺地層剖面測量技術(shù)及水聲通信技術(shù),內(nèi)容基本覆蓋了水下無人航行器水聲感知技術(shù)知識與發(fā)展動向。
本書提出高壓大容量供配電系統(tǒng)電能質(zhì)量動態(tài)優(yōu)化控制技術(shù),突破諧波與勵磁涌流主動抑制技術(shù),提出大容量船舶多源電站主動互補機制與功率優(yōu)化分配技術(shù),實現(xiàn)多源互動提升穩(wěn)定裕度,建立綜合電力系統(tǒng)源網(wǎng)載分級控制架構(gòu)與協(xié)調(diào)自主趨優(yōu)化控制技術(shù),解決了船舶全工況穩(wěn)定、優(yōu)質(zhì)運行的技術(shù)難題。提出基于數(shù)據(jù)與物理混合模型的系統(tǒng)故障分層遞進(jìn)智能診斷
操縱性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指標(biāo)之一,它代表了AUV保持和改變運動狀態(tài)的能力。本書建立AUV操縱運動數(shù)學(xué)模型,分析流體動力計算方法,介紹操縱性分析方法;分別針對回轉(zhuǎn)體型AUV、撲翼推進(jìn)型AUV和翼身融合水下滑翔機的操縱特點,進(jìn)行操縱性仿真分析;建立在海流和波浪影響下的六自由度操縱運動數(shù)學(xué)模型,仿真分析海洋
本書利用Markov隨機場理論對水下聲吶圖像處理所涉及的圖像分割、圖像識別和圖像配準(zhǔn)等問題進(jìn)行系統(tǒng)的研究。全書首先從傳感器數(shù)據(jù)采集的角度對聲吶圖像進(jìn)行簡潔直觀的介紹。接著以聲吶圖像分割為應(yīng)用背景對Markov隨機場、條件隨機場、均值場以及它們之間的關(guān)系進(jìn)行全面深入的推導(dǎo)和闡述。最后,將隨機場理論引入互信息,介紹一種基于
本書以系統(tǒng)工程思想為指導(dǎo),從時間、空間及經(jīng)濟貿(mào)易三個維度構(gòu)建一個從中心逐漸向外輻射的全球集裝箱港口系統(tǒng)“四環(huán)”研究框架。所構(gòu)建的全球集裝箱港口系統(tǒng)“四環(huán)”研究框架,反映了全球生產(chǎn)貿(mào)易格局、全球貨物流量和流向的系統(tǒng)特征。同時基于所構(gòu)建的全球集裝箱港口系統(tǒng)“四環(huán)”研究框架以及TEII方法論港口系統(tǒng)集成預(yù)測研究方法框架的理論
《星載AIS信號分析與處理》全面系統(tǒng)地介紹了星載AIS(AutomaticIdentificationSystem)信號的基本原理、信號分析模型、解調(diào)處理的新理論和新算法、實踐應(yīng)用和發(fā)展方向等。全書共7章,內(nèi)容包括緒論、星載AIS信號概述、基于聯(lián)合差分反饋的AIS重疊信號抗干擾解調(diào)、基于波形重構(gòu)的AIS重疊信號單通道盲
本書從船用燃?xì)廨啓C對動力渦輪的設(shè)計要求出發(fā),緊緊圍繞動力渦輪的技術(shù)特點,較為系統(tǒng)地闡述了動力渦輪傳統(tǒng)設(shè)計方法改進(jìn)、端區(qū)密封結(jié)構(gòu)泄漏流動及控制技術(shù)、上下游過渡段與排氣蝸殼對動力渦輪的影響、動力渦輪的全通流設(shè)計計算及多維度試驗驗證等方面的研究結(jié)果。本書內(nèi)容翔實新穎,提出的一些設(shè)計思想、概念與控制方法具有一定的創(chuàng)新性、先進(jìn)性