多旋翼無人飛行器技術(shù)發(fā)展迅速，應(yīng)用廣泛，在生產(chǎn)和生活中發(fā)揮著日益重要的作用。傳統(tǒng)旋翼無人飛行器具有欠驅(qū)動特性，其平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動存在強(qiáng)耦合，限制了飛行器的機(jī)動性能；在高機(jī)動能力、高容錯和抗擾能力要求的應(yīng)用場合，非平面配置的多旋翼無人飛行器正獲得越來越多的重視。本書從多種新形態(tài)旋翼無人飛行器的結(jié)構(gòu)特點入手，闡述其運(yùn)動和動力

民航發(fā)動機(jī)失效分析丁坤英董立輝劉勇曹惠玲編著北京內(nèi)容簡介本書首先描述了發(fā)動機(jī)構(gòu)造、發(fā)動機(jī)部件材料失效分析的基礎(chǔ)知識，分別闡述了民航發(fā)動機(jī)葉片、盤、軸等轉(zhuǎn)動部件和機(jī)匣、燃燒室、靜子葉片等靜止部件的典型失效模式、失效機(jī)理和預(yù)防措施，然后介紹了飛行數(shù)據(jù)（QAR數(shù)據(jù)）在發(fā)動機(jī)失效分析、故障診斷中的應(yīng)用，最后通過民用航空器經(jīng)典失

本教材根據(jù)作者開設(shè)的設(shè)計空氣動力學(xué)課程大綱編寫，分為空氣動力學(xué)設(shè)計基礎(chǔ)和空氣動力學(xué)設(shè)計案例兩大部分，重點介紹了空氣動力學(xué)設(shè)計的三大基礎(chǔ)知識——參數(shù)化建模方法、流動機(jī)理分析和現(xiàn)代優(yōu)化設(shè)計理論與方法，以及現(xiàn)代飛機(jī)和航空發(fā)動機(jī)的設(shè)計案例。

本書結(jié)合民航運(yùn)輸機(jī)的實際使用要求，系統(tǒng)地介紹飛機(jī)的飛行性能、載重平衡、飛行計劃等方面的理論與應(yīng)用知識。首先介紹相關(guān)的基礎(chǔ)知識；然后按航班的飛行剖面介紹起飛、爬升和下降、巡航、進(jìn)近和著陸各階段的性能；最后介紹飛機(jī)的載重平衡計算的基本原理和方法，以及制定飛行計劃的相關(guān)要求。在介紹有關(guān)基礎(chǔ)理論知識和分析解決問題的方法時，較充

根據(jù)航空航天制造的特點及其對智能制造的需求，重點介紹智能制造的技術(shù)基礎(chǔ)，并從智能制造新技術(shù)和智能制造新模式兩個方面展開。在智能制造技術(shù)基礎(chǔ)部分，介紹了最基礎(chǔ)的一些相關(guān)概念和技術(shù)，側(cè)重數(shù)據(jù)驅(qū)動，尤其是基于小樣本數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)，融合機(jī)理和因果的最新研究方法。智能制造新技術(shù)部分重點是從金屬構(gòu)件數(shù)控加工、復(fù)材構(gòu)件固化和增材制造

吸氣式高超聲速飛行器技術(shù)已經(jīng)成為世界強(qiáng)國爭相角逐的空天領(lǐng)域前沿焦點技術(shù)。然而，作為核心動力裝置，超燃沖壓發(fā)動機(jī)研制仍面臨液態(tài)燃料霧化機(jī)理不清晰、噴霧特性未掌握等關(guān)鍵難題。本書系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組長期開展超聲速氣流條件下液體橫向射流霧化研究的主要成果，包括表面波演化與破碎霧化機(jī)理、噴射近場的噴霧流場特征、噴霧的分布特性與

本書是在參考國內(nèi)外大量相關(guān)資料基礎(chǔ)上編撰而成，首次完整和詳細(xì)地介紹了航空火控系統(tǒng)與電子光學(xué)工程的密切關(guān)系,航空光學(xué)系統(tǒng)的發(fā)展史,主要類型和技術(shù)性能,以及未來發(fā)展方向。系統(tǒng)闡述了國內(nèi)外重要機(jī)載光電設(shè)備的發(fā)展歷史、主要類型、基本結(jié)構(gòu)及典型性能。不僅介紹傳統(tǒng)的光學(xué)成像理論，更注重現(xiàn)代光學(xué)成像技術(shù)；既討論普通的光學(xué)設(shè)計方法，又

本書結(jié)合團(tuán)隊最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨(dú)特、內(nèi)容全面、重點突出等特點，具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價值。全書共分為6個章節(jié)，第1章介紹無人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機(jī)理，第3章分析人工智

本書系統(tǒng)地闡述航天飛行動力學(xué)的基本原理和方法，對涉及對象(戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、遠(yuǎn)程火箭、航天器、高超聲速飛行器等)和飛行環(huán)境(大氣層內(nèi)、大氣層外)的動力學(xué)問題的相關(guān)基本概念和原理，坐標(biāo)系建立和描述方法，力學(xué)環(huán)境特性分析方法，動力學(xué)特性建模和分析方法，運(yùn)動特性建模和分析方法，導(dǎo)引飛行的軌道特性分析方法，航天飛行動力學(xué)的前沿、統(tǒng)一和

本書系統(tǒng)性地介紹了無人飛行器制導(dǎo)控制與集群智能的相關(guān)理論方法及應(yīng)用。首先，綜述了無人飛行器、制導(dǎo)與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無人機(jī)、旋翼無人飛行器、導(dǎo)彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導(dǎo)與控制理論方法；接著，闡述了無人飛行器集群的自組織任務(wù)規(guī)劃、信息感知交互及運(yùn)動控

2020年12月17日，嫦娥五號樣品艙成功著陸內(nèi)蒙古四子王旗，帶回了1731g月球樣品，這是我國首次完成地外天體樣品采集，也是人類44年來再次取回新的月球樣品。2021年7月12日，國家航天局在中科院國家天文臺舉行嫦娥五號任務(wù)第一批月球科研樣品發(fā)放儀式起，大量國內(nèi)單位參與到了月球相關(guān)的科學(xué)研究中，并取得了大量成果。為宣

本書系統(tǒng)介紹了航空發(fā)動機(jī)總體性能整機(jī)及部件模型、穩(wěn)態(tài)/過渡態(tài)性能計算方法、安裝性能計算方法、飛機(jī)/發(fā)動機(jī)一體化性能計算方法等建模方法，適用于航空發(fā)動機(jī)總體性能優(yōu)化的啟發(fā)式優(yōu)化方法、基于代理模型的優(yōu)化方法和多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化方法等先進(jìn)算法。在此基礎(chǔ)上，介紹了航空發(fā)動機(jī)總體性能仿真系統(tǒng)設(shè)計及開發(fā)的一般流程，并給出了仿真系統(tǒng)設(shè)計

本書的內(nèi)容包括航天器總體設(shè)計的藝術(shù)，空間環(huán)境對人類航天活動的影響，航天器控制技術(shù)，航天器系統(tǒng)工程，小衛(wèi)星應(yīng)用模式，模塊化衛(wèi)星，國際最新星際探索的創(chuàng)新概念和奇妙案例，包括金星探測器、帆式航天器、木衛(wèi)二機(jī)器人、可重構(gòu)組合式立方體衛(wèi)星、變形金剛機(jī)器人以及潛在的小行星探測概念設(shè)計等等。

本書是研究渦輪螺旋槳發(fā)動機(jī)氣動熱力機(jī)械控制機(jī)制和設(shè)計方法的專著。本書以渦槳發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計要求為目標(biāo)，系統(tǒng)介紹單軸、雙軸渦槳發(fā)動機(jī)氣動熱力學(xué)部件級非線性動力學(xué)模型的建模方法及其線性化方法，以及渦槳發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的時域、頻域設(shè)計方法，主要包括控制系統(tǒng)的基本概念、原理，螺旋槳、渦槳發(fā)動機(jī)、液壓機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型建立

本書系統(tǒng)介紹助推滑翔高超聲速飛行器彈道規(guī)劃與制導(dǎo)理論及方法，重點圍繞高超聲速飛行器飛行過程中具備的復(fù)雜多約束性、強(qiáng)機(jī)動性、強(qiáng)不確定性、高動態(tài)性等特點，按照助推段、滑翔段和下壓段三個飛行階段展開彈道規(guī)劃與制導(dǎo)問題研究。

本書根據(jù)中國民航大學(xué)飛行器動力工程專業(yè)的“航空發(fā)動機(jī)原理教學(xué)大綱”和課程組多年來從事民用航空發(fā)動機(jī)科研和教學(xué)經(jīng)驗編寫而成，不僅繼承國內(nèi)外同類教材的經(jīng)典內(nèi)容，也結(jié)合民用航空發(fā)動機(jī)的運(yùn)行實際。本書重點闡明民用航空發(fā)動機(jī)原理的基本概念、基本知識和理論，力求深入淺出、循序漸進(jìn)、邏輯嚴(yán)密。通過對本書的學(xué)習(xí)，讀者能掌握航空燃?xì)鉁u輪

飛機(jī)結(jié)構(gòu)修理方案的制定與修理的實施相當(dāng)于飛機(jī)結(jié)構(gòu)的局部再設(shè)計與制造，是一項專業(yè)性和綜合性很強(qiáng)的技術(shù)工作�！禕R》本教材從飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計的角度出發(fā)，在考慮保障運(yùn)營安全及經(jīng)濟(jì)性的條件下，主要介紹了最基本的飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計知識及其相關(guān)的修理準(zhǔn)則、損傷產(chǎn)生的原因及檢測與評估方法、修理方案的制定與修理工藝等基本內(nèi)容。其中，重點介紹了飛

本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進(jìn)設(shè)計方法，是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶，同時融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對象，共包括7章，分別針對四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題，研究有限時間或固定時間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略，實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時間或固定時間收斂。本

本書主要介紹空間小型衛(wèi)星對接機(jī)構(gòu)及其仿真試驗臺設(shè)計技術(shù)，內(nèi)容涉及新型空間小型衛(wèi)星對接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計與對接過程、收-拉三爪式對接機(jī)構(gòu)對接過程建模與位姿分析、收-拉三爪式對接機(jī)構(gòu)對接過程仿真與動力學(xué)特性分析、收-拉三爪式對接機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件有限元分析與優(yōu)化設(shè)計、六自由度仿真試驗臺結(jié)構(gòu)設(shè)計與工作原理、六自由度仿真試驗臺動力學(xué)特性

本書圍繞火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動機(jī)寬域多模態(tài)燃燒組織技術(shù)展開討論。首先介紹了火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動機(jī)的典型方案、工作特性和關(guān)鍵技術(shù)；然后對比了火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動機(jī)在多種燃燒模式下的熱力學(xué)過程，闡述了火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動機(jī)在引射模態(tài)和沖壓模態(tài)的摻混過程和混合增強(qiáng)方法；最后對火箭沖壓組合循環(huán)發(fā)動機(jī)在引射模態(tài)和沖壓模態(tài)的燃燒組織