本書介紹3自由度欠驅(qū)動(dòng)水面船舶數(shù)學(xué)模型，分析欠驅(qū)動(dòng)水面船舶運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型的特點(diǎn)，并利用非線性控制（包括滑�？刂品椒ê虰ackstepping方法）和穩(wěn)定性分析理論，設(shè)計(jì)欠驅(qū)動(dòng)水面船舶的1輸入2輸出和2輸入3輸出鎮(zhèn)定控制方法、路徑跟蹤和軌跡跟蹤控制方法，以及領(lǐng)導(dǎo)船速度未知和通信受限情況下的編隊(duì)控制方法。

全書共6章，理論方面密切追蹤自主式水下航行器的國(guó)際發(fā)展前沿，介紹復(fù)雜海況下水下航行器的機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、航行控制以及繞流場(chǎng)特性等若干關(guān)鍵技術(shù)問題的分析方法；應(yīng)用方面以一種具有水下矢量推進(jìn)航行、海底著陸坐底、

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者多年來(lái)在船舶運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)滑�？刂评碚摗⒎椒ê图夹g(shù)應(yīng)用等方面取得的主要研究成果，涵蓋全驅(qū)動(dòng)和欠驅(qū)動(dòng)船舶的航向控制、路徑跟蹤、軌跡跟蹤、自動(dòng)靠泊等典型運(yùn)動(dòng)控制問題，結(jié)合自適應(yīng)控制、反演控制、動(dòng)態(tài)面技術(shù)、觀測(cè)器設(shè)計(jì)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、最小參數(shù)法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、粒子群優(yōu)化等前沿理論和方法，設(shè)計(jì)船舶運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)滑模狀態(tài)反饋

《船舶工程材料（第二版）》為“海軍院校重點(diǎn)教材”，涵蓋的主要內(nèi)容有工程材料的基本力學(xué)性能、金屬的晶體結(jié)構(gòu)與結(jié)晶、合金的相結(jié)構(gòu)與二元相圖、金屬的塑性變形與再結(jié)晶、鋼的熱處理、非金屬材料的結(jié)構(gòu)與性能、碳鋼與鑄鐵、合金鋼、有色金屬及其合金、高分子材料、陶瓷材料、復(fù)合材料、典型船舶材料的選用等。

《水下航行器跟蹤控制的非線性理論分析》是近些年作者在非線性控制理論以及水下航行器(UUV)運(yùn)動(dòng)控制理論方面研究成果的總結(jié)和提煉。內(nèi)容由三部分組成：非線性控制理論基本概念和UUV運(yùn)動(dòng)控制原理；UUV平面運(yùn)動(dòng)控制非線性設(shè)計(jì)理論；UUV空間運(yùn)動(dòng)的非線性控制設(shè)計(jì)理論�！端�下航行器跟蹤控制的非線性理論分析》大部分內(nèi)容是對(duì)作者近年

《漁業(yè)船員心理健康教程》分析了影響漁業(yè)船員心理行為的因素，從人際關(guān)系、心理測(cè)量與心理選拔、心理應(yīng)激與調(diào)節(jié)、常見心理問題與心理障礙、心理咨詢與治療、心理訓(xùn)練與團(tuán)體心理輔導(dǎo)等方面開展研究，對(duì)如何增進(jìn)漁業(yè)船員心理健康進(jìn)行理論梳理和實(shí)踐總結(jié)，努力探索維護(hù)漁業(yè)船員心身健康，培養(yǎng)漁業(yè)船員的特殊心理品質(zhì)，推動(dòng)漁業(yè)船員隊(duì)伍的健康發(fā)展。

本書共由4部分組成，第1部分為“帕勞群島水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”，第2部分為“馬紹爾群島水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”，第3部分為“2009年基里巴斯群島水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”，第4部分為“2010年基里巴斯群島水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”�；�于海上調(diào)查數(shù)據(jù)對(duì)中西

本書共三篇，第一篇為“馬爾代夫群島水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”，第二篇為“印度洋中部公海水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”，第三篇為“印度洋中南部公海水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”。第一至第三篇分別對(duì)馬爾代夫群島水域、印度洋中部公海水域、印度洋中南部公海水域主要魚種生物學(xué)特性、釣鉤實(shí)際深度與

本書以艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)為對(duì)象，系統(tǒng)介紹綜合導(dǎo)航技術(shù)和裝備發(fā)展的**成果。全書共分9章。第1章全面介紹艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的歷史、現(xiàn)狀和功能；第2章介紹綜合導(dǎo)航相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)；第3章介紹綜合導(dǎo)航主要信息源設(shè)備；第4章介紹綜合導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)接口；第5～7章詳細(xì)闡述綜合導(dǎo)航信息處理有關(guān)的濾波理論、組合模式和組合實(shí)例，重點(diǎn)對(duì)捷聯(lián)慣性基

運(yùn)輸行業(yè)是一種資金密集、投資回收期長(zhǎng)、受國(guó)際政治因素、宏（微）觀經(jīng)濟(jì)政策、客觀地理環(huán)境、世界貿(mào)易流向和自然氣候條件影響極大的行業(yè)，它受各種監(jiān)管嚴(yán)格，生存環(huán)境極其復(fù)雜，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)存在諸多的不確定性等特點(diǎn)，客觀決定了航運(yùn)經(jīng)營(yíng)所面臨的除一般企業(yè)所共有的風(fēng)險(xiǎn)外，還需面臨航運(yùn)業(yè)所特有的風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)制度的約束持續(xù)針對(duì)風(fēng)險(xiǎn)管理體系的內(nèi)部

本書以船用柴油機(jī)超低排放控制技術(shù)為主線，主要介紹了船用柴油機(jī)分類、船用柴油機(jī)污染物評(píng)價(jià)指標(biāo)，船用柴油機(jī)污染物及其測(cè)量技術(shù)，船用柴油機(jī)污染物排放控制法規(guī)及技術(shù)路線，船用柴油機(jī)氮氧化物排放控制技術(shù)，船用柴油機(jī)硫氧化物排放控制技術(shù)，船用柴油機(jī)節(jié)能減排技術(shù)，船用柴油機(jī)污染物一體化處理技術(shù)，船用柴油機(jī)廢氣后處理裝置認(rèn)證流程及要求

由于戰(zhàn)場(chǎng)傳感監(jiān)視系統(tǒng)及反直升機(jī)、反坦克等武器系統(tǒng)的需要，作為無(wú)源探測(cè)的聲引信探測(cè)技術(shù)受到了世界各國(guó)的普遍重視。本書在分析了國(guó)內(nèi)外聲引信技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)后，對(duì)聲引信系統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、定位、跟蹤技術(shù)及傳聲器陣列信號(hào)處理技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究。本書不僅可作為高等院校探測(cè)、制導(dǎo)與控制專業(yè)或引信技術(shù)專業(yè)大學(xué)生、研究生的教

本書主要講述船舶建造過(guò)程中的精度控制及測(cè)量技術(shù)，首先介紹造船精度控制技術(shù)的發(fā)展、統(tǒng)計(jì)學(xué)理論在精度控制技術(shù)方面的應(yīng)用、過(guò)程能力分析和積累誤差等造船精度控制技術(shù)方面的基本概念和理論；然后重點(diǎn)闡述基本的船體建造精度控制過(guò)程、舾裝精度控制技術(shù)和船舶焊接技術(shù)的相關(guān)問題等，對(duì)于造船測(cè)量技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用進(jìn)行細(xì)致的描述；最后，從造船質(zhì)

本書主要內(nèi)容包括：船舶總體設(shè)計(jì)基本過(guò)程、工作內(nèi)容和設(shè)計(jì)方法的主要思想；船舶重量平衡和容積平衡的基本方法，浮性方程和容積校核等方法，估算船舶分項(xiàng)重量和分項(xiàng)容積方法；船舶主尺度要素的影響因素、重力浮力平衡原理、船舶排水量及主尺度確定的基本思想，以及船舶性能初步校核內(nèi)容；船體線型要素對(duì)線型設(shè)計(jì)的影響因素，船體橫剖面面積曲線的

本書主要介紹新能源在船舶電力系統(tǒng)的應(yīng)用問題，首先根據(jù)海上新能源分布特性，著重介紹太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)；然后根據(jù)船舶特點(diǎn)，給出新能源發(fā)電系統(tǒng)在船舶電站中的輸出變化，并基于發(fā)電原理和數(shù)學(xué)模型詳盡分析了船舶搖擺對(duì)于船載新能源發(fā)電系統(tǒng)的影響；隨后，針對(duì)船載新能源發(fā)電系統(tǒng)輸出不穩(wěn)定的特點(diǎn)，提出了儲(chǔ)能配合柴油發(fā)電機(jī)的方

針對(duì)不確定性和外界干擾條件下的欠驅(qū)動(dòng)船舶航行控制問題，本書嘗試采用自抗擾控制、滑�？刂�、Backstepping控制等幾種控制算法進(jìn)行航向航跡控制研究，重點(diǎn)闡述了航向航跡控制算法的實(shí)現(xiàn)問題，為提高船舶航行控制系統(tǒng)的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應(yīng)用于水下潛器、非完整移動(dòng)機(jī)器人等其它具有欠驅(qū)動(dòng)特性的系

本書共兩篇，第一篇為“大西洋公海超低溫延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”，第二篇為“印度洋公海超低溫延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”。第一篇對(duì)大西洋中部公海超低溫金槍魚延繩釣漁船主要捕獲魚種（大眼金槍魚、黃鰭金槍魚、箭魚）的生物學(xué)特征、大眼金槍魚漁場(chǎng)形成機(jī)制、漁獲率與有關(guān)海洋環(huán)境的關(guān)系，以及提高目標(biāo)魚種漁獲率與減少兼捕漁獲物的方法進(jìn)行了

水聲目標(biāo)識(shí)別是聲納工程的重要技術(shù)之一。本書系統(tǒng)介紹了水聲目標(biāo)識(shí)別的基本原理和方法，主要包括特征選擇、提取和變換技術(shù)，以及常用的分類器和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)等。對(duì)于水聲目標(biāo)識(shí)別而言，最重要的環(huán)節(jié)是特征提取。本書重點(diǎn)探討了船舶輻射噪聲的調(diào)制譜、線譜、聽覺感知和聲源級(jí)特征，水聲瞬態(tài)信號(hào)特征，以及船舶運(yùn)動(dòng)特征等。系統(tǒng)闡述了各識(shí)別特征的

多功能無(wú)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)微機(jī)械陀螺利用旋轉(zhuǎn)體自旋作為驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高，可同時(shí)敏感旋轉(zhuǎn)體的滾動(dòng)、俯仰、偏航3個(gè)角速度。本書系統(tǒng)地介紹了該陀螺的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：多功能無(wú)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)微機(jī)械陀螺的理論基礎(chǔ)；抑制旋轉(zhuǎn)體滾動(dòng)速度變化影響的方法；基于相位差的微機(jī)械陀螺姿態(tài)解調(diào)方法；基于微機(jī)械陀螺的旋轉(zhuǎn)體姿態(tài)解調(diào)

本書從船聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)的特殊應(yīng)用，是對(duì)互聯(lián)網(wǎng)的擴(kuò)展，物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)是新時(shí)期下計(jì)算新模式入手，從船聯(lián)網(wǎng)概念、標(biāo)準(zhǔn)與體系結(jié)構(gòu)開始，分別就感知層、傳輸層和應(yīng)用層中涉及的關(guān)鍵技術(shù)展開討論，詳細(xì)敘述船聯(lián)網(wǎng)中的傳感器、傳輸技術(shù)、計(jì)算平臺(tái)等內(nèi)容，同時(shí)本書對(duì)內(nèi)河航運(yùn)及海洋航運(yùn)智能化、數(shù)字化進(jìn)行相關(guān)介紹。