本書界定了特殊地質(zhì)隧道，闡述了瓦斯隧道、石膏質(zhì)巖隧道及層狀圍巖特殊地質(zhì)隧道的概念及特點(diǎn)；基于隧址區(qū)地質(zhì)信息、超前地質(zhì)預(yù)報(bào)及掌子面現(xiàn)場(chǎng)揭露情況，提出了多源數(shù)據(jù)融合的隧道精細(xì)化動(dòng)態(tài)地質(zhì)模型建立方法；提出了瓦斯隧道突出危險(xiǎn)性預(yù)測(cè)方法和隧道揭煤瓦斯高效抽采關(guān)鍵技術(shù)，建立了瓦斯隧道揭煤安全保障體系，構(gòu)建了瓦斯隧道揭煤瓦斯抽采效果

本書根據(jù)陜北高原、關(guān)中平原、秦巴山地三個(gè)地貌區(qū)特點(diǎn)，結(jié)合高速公路邊坡植被調(diào)查，詳細(xì)介紹高速公路邊坡防護(hù)機(jī)理、防護(hù)技術(shù)研究成果及其應(yīng)用成效。本書從國(guó)內(nèi)外高速公路生態(tài)護(hù)坡研究成果入手，論述高速公路的發(fā)展歷程及影響，高速公路邊坡土壤侵蝕演變過(guò)程、土壤侵蝕機(jī)理、土壤侵蝕加劇的危害及原因，高速公路邊坡防護(hù)機(jī)理、工程防護(hù)機(jī)理、生態(tài)

本書基于我國(guó)相關(guān)制度政策，系統(tǒng)分析TOD綜合開發(fā)這一做法的理論基礎(chǔ)、實(shí)施機(jī)制和開發(fā)實(shí)踐。本書共有八章。第一章闡述我國(guó)推行TOD綜合開發(fā)的重要性和必要性，并對(duì)相關(guān)概念進(jìn)行定義；第二、三章構(gòu)建理論框架，總結(jié)與TOD綜合開發(fā)相關(guān)的軌道投融資、溢價(jià)捕獲和公交導(dǎo)向開發(fā)三方面的研究文獻(xiàn)，并基于溢價(jià)捕獲理論，提出TOD綜合開發(fā)的四階

海冰與極地船舶和海洋工程結(jié)構(gòu)作用時(shí)的動(dòng)力破壞特性，以及海冰同海水、工程結(jié)構(gòu)的多介質(zhì)耦合作用對(duì)冰載荷的數(shù)值模擬提出了很大挑戰(zhàn)。本書首先綜述了離散元方法在船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)冰載荷數(shù)值模擬中的研究進(jìn)展；接著介紹了極地海冰數(shù)值模擬的系列離散元方法，以及海冰與海水、工程結(jié)構(gòu)耦合作用的多介質(zhì)、多尺度數(shù)值方法，并闡述了基于GPU并行

本書共分為9章，內(nèi)容包括焊接熱過(guò)程、焊接化學(xué)冶金、焊接材料、熔池凝固和焊縫固態(tài)相變、焊接熱影響區(qū)、焊接缺欠與缺陷、焊接工藝與方法、艦船材料的焊接性、焊接檢驗(yàn)。本書內(nèi)容力求精選，注重新穎性實(shí)用性，圖文并茂。本書配套出版習(xí)題集與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，供參考使用。

本書基于慣容的懸架系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方面的研究成果，系統(tǒng)總結(jié)了慣容在懸架系統(tǒng)中應(yīng)用的基本思路和基本方法，從無(wú)源(被動(dòng))控制、基于被動(dòng)慣容的半主動(dòng)控制、基于半主動(dòng)慣容的半主動(dòng)控制三個(gè)方面展開論述。

本書以我國(guó)西部山區(qū)公路工程建設(shè)為依托，詳細(xì)分析了崩塌的演化階段，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查和室內(nèi)實(shí)驗(yàn)，揭示了崩塌形成與演化的地質(zhì)學(xué)成因。對(duì)崩塌從地質(zhì)力學(xué)角度研究了崩塌的類型和形成機(jī)理，并在此基礎(chǔ)上建立了各類危巖體穩(wěn)定性計(jì)算模型。根據(jù)崩塌孕育發(fā)生發(fā)展特征，針對(duì)公路交通的特點(diǎn)，研發(fā)了多種崩塌災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)和設(shè)備。結(jié)合典型崩塌災(zāi)害防治實(shí)

《圖說(shuō)智能汽車域控制器技術(shù)》緊密圍繞智能汽車域控制器技術(shù)、域控制器分類、域控制器硬件架構(gòu)、域控制器軟件架構(gòu)、面向服務(wù)的架構(gòu)、云管端跨域協(xié)同等技術(shù)，以圖說(shuō)的形式，講解了相關(guān)概念、原理、設(shè)計(jì)方法。本書可供具有一定工科背景、對(duì)汽車前沿技術(shù)感興趣的非汽車專業(yè)人群閱讀使用，也可供汽車專業(yè)的入門者學(xué)習(xí)使用，對(duì)從事智能汽車、汽車電子

目前，利用導(dǎo)航或預(yù)知道路路況信息以節(jié)省車輛油耗，提高車輛智能化程度在車輛研究和應(yīng)用領(lǐng)域中是一個(gè)新的發(fā)展方向，且發(fā)展迅速。國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)并未有換擋系統(tǒng)使用預(yù)見性地理信息的實(shí)例，但已初步具備應(yīng)用所需技術(shù)條件。目前車輛導(dǎo)航、地理信息采集與測(cè)量等領(lǐng)域中，通過(guò)定位信息與電子地圖中路網(wǎng)相結(jié)合以確定車輛在地圖中具體位置的地圖匹配技術(shù)已

復(fù)雜系統(tǒng)管理是當(dāng)前全球管理學(xué)界廣泛關(guān)注的重大科學(xué)問(wèn)題，具有重要的學(xué)術(shù)引領(lǐng)性、前沿性、交叉性與厚重感。近年來(lái)，中國(guó)學(xué)者首次以具有中國(guó)特色的復(fù)雜系統(tǒng)管理思想為思維原則，運(yùn)用自主性構(gòu)建的復(fù)雜工程系統(tǒng)管理理論，深入開展我國(guó)港珠澳大橋工程管理實(shí)踐的理論凝練與升華研究，本書即這一研究的主要成果。本書許多內(nèi)容在工程管理領(lǐng)域突破了基于

本書系統(tǒng)闡述基于代理模型的優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法及其在船舶工程中的應(yīng)用。全書共15章。第1章和第2章為基本理論和方法部分。第1章簡(jiǎn)要介紹基于代理模型優(yōu)化方法的研究背景、關(guān)鍵技術(shù)和研究進(jìn)展；第2章介紹序貫代理模型方法的基本理論。第3～12章為優(yōu)化方法部分，分別闡述基于單一精度代理模型的優(yōu)化方法、基于變可信度代理模型的優(yōu)化方法

本書針對(duì)水下隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)與應(yīng)用展開論述，詳細(xì)闡述了水下隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)的背景與意義，在水下隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、水下隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的總體和硬件設(shè)計(jì)及軟件平臺(tái)開發(fā)、水下隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的維護(hù)、水下隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的升級(jí)改造等方面進(jìn)行了闡述，并給出了水下隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在典型水下隧道

本書由活躍于自動(dòng)駕駛各個(gè)領(lǐng)域的專家執(zhí)筆，講解最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。前半部分在介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，講解自動(dòng)駕駛的各項(xiàng)功能，包括環(huán)境識(shí)別和預(yù)測(cè)，地圖生成和自車定位，自動(dòng)駕駛車輛的決策，縱橫方向的車輛運(yùn)動(dòng)控制，多車協(xié)同控制，自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)工具。后半部分重點(diǎn)講解深度學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以及深度學(xué)習(xí)的技能。

開展雙車道公路交通事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)與安全設(shè)計(jì)方法研究，可為降低低等級(jí)公路交通事故率、減少事故傷亡人數(shù)與損失提供理論與技術(shù)支撐。本書以雙車道公路交通事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)與安全設(shè)計(jì)方法為主線，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，在介紹雙車道公路交通運(yùn)行環(huán)境與事故特征的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究雙車道公路超車事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)、雙車道公路路側(cè)事故發(fā)生概率預(yù)測(cè)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)

本書主要介紹了汽車智能輔助駕駛關(guān)鍵技術(shù)，包括環(huán)境感知技術(shù)、應(yīng)急輔助技術(shù)、駕駛輔助技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)與智能交通系統(tǒng)等，以圖文并茂的形式，深入淺出、通俗易懂地介紹了相關(guān)技術(shù)的概念、結(jié)構(gòu)、控制原理以及應(yīng)用場(chǎng)景。本書內(nèi)容翔實(shí)，理論與實(shí)踐并重，可幫助讀者快速了解汽車智能輔助駕駛技術(shù)的全貌。本書可供相關(guān)領(lǐng)域研究人員、工程

寒區(qū)軌道交通路基動(dòng)力學(xué)融合了土動(dòng)力學(xué)、凍土學(xué)、路基工程三個(gè)學(xué)科或?qū)W科方向的原理與方法，隸屬于一個(gè)實(shí)踐性很強(qiáng)的工程力學(xué)新分支，目的在于針對(duì)寒區(qū)環(huán)境凍融與振動(dòng)耦合作用，研究軌道路基動(dòng)力學(xué)課題，自1999年誕生以來(lái)，勵(lì)精圖治，迄今已走過(guò)了20多年研究與實(shí)踐的發(fā)展歷史�！逗畢^(qū)軌道交通路基動(dòng)力學(xué)》聚焦凍深達(dá)到或超過(guò)1m而對(duì)工程有

本書闡述了作者及其課題組在鐵路軌道高聚物彈性元件非線性剛度測(cè)試方法、表征模型、設(shè)計(jì)理論、老化預(yù)測(cè)及其工程應(yīng)用實(shí)踐等方面所取得的系統(tǒng)性成果。全書共8章,前兩章介紹了高聚物宏觀力學(xué)性能熱轉(zhuǎn)變現(xiàn)象、原理及其熱轉(zhuǎn)變過(guò)程的預(yù)測(cè)方法;第3、4章提出了軌道高聚物彈性元件非線性剛度測(cè)試新技術(shù)及理論表征模型;第5-7章通過(guò)實(shí)際工程案例,

高速鐵路因其運(yùn)輸能力大、安全舒適、全天候運(yùn)輸、環(huán)境友好和可持續(xù)性等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為鐵路發(fā)展的重要趨勢(shì)和國(guó)家現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。但因高速列車速度提升，列車在高速?zèng)_擊下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度安全問(wèn)題成為急需開展攻關(guān)的關(guān)鍵問(wèn)題。本書以車輛結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及可靠性基礎(chǔ)理論為引導(dǎo)，深入淺出闡述高速列車結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及可靠性的基本概念、理論方法，以典型車輛結(jié)構(gòu)

EVI模式是促進(jìn)新材料、新工藝在汽車工業(yè)上應(yīng)用、解決高強(qiáng)度鋼和超高強(qiáng)度鋼零件在設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用過(guò)程中的各種問(wèn)題并提升汽車安全性能的一種新的有效模式，氫脆是目前超高強(qiáng)度鋼應(yīng)用時(shí)亟待解決的難點(diǎn)。本書收集了近幾年來(lái)國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者在EVI和氫脆方面的最新研究成果，包括EVI及其解決方案、氫脆及其機(jī)理研究和材料失效斷裂及表征技術(shù)

本書首先以商用車混合動(dòng)力系統(tǒng)能量流動(dòng)為出發(fā)點(diǎn)，提出了混合動(dòng)力系統(tǒng)瞬時(shí)效率最優(yōu)的控制方法，并得到了實(shí)際案例的驗(yàn)證。其次針對(duì)實(shí)際公交客車復(fù)雜行駛工況數(shù)據(jù)，提出了基于能耗特征的數(shù)據(jù)挖掘方法，對(duì)車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行了有效利用。在此基礎(chǔ)上，提出有效利用車聯(lián)網(wǎng)信息的分層優(yōu)化自適應(yīng)智能能量管理方法與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能能量管理控制方法，并對(duì)這