本書是學(xué)習(xí)ROS的實(shí)用化書籍。從對機(jī)器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開發(fā)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中，本書在實(shí)戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時(shí)，能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控制理論。為了發(fā)揮ROS與ROS2各自的優(yōu)勢，本書提出了ROS與ROS2混合編程方法，并給出了翔實(shí)的實(shí)踐案例。本書可供從事無人駕駛和移動(dòng)機(jī)器人研究的科研工作者、高校教師及相關(guān)專業(yè)學(xué)生

本書系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)——監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)的技術(shù)問題，包括系統(tǒng)組成、特點(diǎn)、應(yīng)用及與集散控制系統(tǒng)等其他控制系統(tǒng)的比較。對SCADA系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、SCADA系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)、經(jīng)典OPC與OPCUA標(biāo)準(zhǔn)、功能安全與工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全等都結(jié)合應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行了詳實(shí)的分析和論述，并通過對不同行業(yè)領(lǐng)域典型SCADA系統(tǒng)工程案例的剖析來加深讀者對內(nèi)容的理解，幫助讀者掌握SCADA系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)與調(diào)試技能。此外，對SCADA系統(tǒng)

為什么你總是覺得"沒有時(shí)間了”？最節(jié)省時(shí)間的方式是學(xué)習(xí)，為什么你"砍柴”而不肯"磨刀”？基于過程的記錄，為什么迥異于基于結(jié)果的記錄？一個(gè)人對時(shí)間的精確感知能力真的能訓(xùn)練得像特異功能？都是平凡的人，為什么若干年后已有天壤之別？時(shí)間這條船，為什么只送心智成熟的人去往夢想的彼岸？絕大多數(shù)的成功與智商沒有任何關(guān)系，所有的失敗都與且只與時(shí)間有關(guān)。當(dāng)你把時(shí)間花在一個(gè)人身上的時(shí)候，相當(dāng)于在他的身上傾注了你生命的一段，不管最終結(jié)果如何，反正，那個(gè)人、那件事都成了你生命的一部分——不管最后你是喜歡還是不喜歡�！栋�

網(wǎng)絡(luò)編碼的基本思想是允許網(wǎng)絡(luò)中間節(jié)點(diǎn)參與編譯碼，看起來并不復(fù)雜的思想?yún)s在信息論領(lǐng)域帶來重要的理論突破，指出信息流和商品流的本質(zhì)不同，將對未來網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)架和發(fā)展產(chǎn)生重大和深遠(yuǎn)的影響。網(wǎng)絡(luò)編碼的實(shí)際應(yīng)用是網(wǎng)絡(luò)編碼理論發(fā)展的重要目標(biāo)，也是學(xué)術(shù)界和工業(yè)界努力的重要方向。本書較系統(tǒng)闡述網(wǎng)絡(luò)編碼的基本技術(shù)和典型應(yīng)用。本書注重闡明技術(shù)和應(yīng)用背后所蘊(yùn)含概念和原理的物理意義，力求深入淺出，便于讀者理解和領(lǐng)會(huì)。

本書分析了裝備體系試驗(yàn)的軍事需求和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，界定了裝備體系試驗(yàn)的基本概念，總結(jié)了裝備體系試驗(yàn)的特點(diǎn)與要求，闡述了裝備體系試驗(yàn)原理與方法、組織實(shí)施與技術(shù)問題等基本理論和應(yīng)用理論，探索了裝備體系試驗(yàn)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、評估指標(biāo)體系設(shè)計(jì)、想定設(shè)計(jì)、科目設(shè)計(jì)、環(huán)境設(shè)計(jì)、仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以及裝備體系試驗(yàn)評估基礎(chǔ)、裝備作戰(zhàn)效能試驗(yàn)評估、裝備作戰(zhàn)適用性試驗(yàn)評估、裝備體系適用性評估和裝備在役適用性評估等試驗(yàn)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)評估技術(shù)，并結(jié)合具體實(shí)例給出裝備作戰(zhàn)試驗(yàn)和裝備在役考核示例。

本書介紹測試系統(tǒng)構(gòu)建領(lǐng)域通用測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，并使用C++和Qt技術(shù)實(shí)現(xiàn)通用化的測試系統(tǒng)框架，內(nèi)容包括測試系統(tǒng)行業(yè)背景、具體技術(shù)、具體的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)等。全書共4個(gè)部分。第1部分為測試系統(tǒng)框架，介紹行業(yè)背景、通用測試系統(tǒng)、C++和Qt技術(shù)。第2部分為關(guān)鍵技術(shù)，介紹實(shí)現(xiàn)通用測試系統(tǒng)的幾個(gè)核心技術(shù)。第3部分為工程實(shí)踐，介紹一套通用測試系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。第4部分為測試信息化，介紹測試系統(tǒng)領(lǐng)域的測試信息化建設(shè)。本書既可作為研制測試系統(tǒng)的參考書，也可作為學(xué)習(xí)Qt及框架軟件設(shè)計(jì)的參考書。

本書是一本系統(tǒng)講解自動(dòng)駕駛感知技術(shù)的圖書，同時(shí)帶有具體的自動(dòng)駕駛實(shí)踐案例，以及自動(dòng)駕駛感知技術(shù)的落地部署方案供讀者學(xué)習(xí)。本書主要涉及的內(nèi)容包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)理論知識、經(jīng)典卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、VisionTransformer、2D目標(biāo)檢測算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5Lite、NanoDet等算法）、3D激光點(diǎn)云目標(biāo)檢測算法、BEVFormer純視覺的3D目標(biāo)檢測算法、語義分割、車道線檢測、ReID相關(guān)技術(shù)、多目標(biāo)跟蹤及部署落地的相關(guān)技術(shù)（如CUDA、OpenCV、N

該書針對地方高校本科生科研的案例研究，探討了不同師生互動(dòng)模式如何發(fā)揮作用，并通過探索建構(gòu)有效的師生互動(dòng)，對指導(dǎo)地方高校師生理性參與本科生科研活動(dòng)、建立實(shí)踐共同體和專業(yè)學(xué)習(xí)共同體、實(shí)現(xiàn)長期持續(xù)的有效師生互動(dòng)，具有現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義。該書對于理解地方高校本科生開展具有適度挑戰(zhàn)度的科研學(xué)習(xí)、教師實(shí)現(xiàn)科研教學(xué)統(tǒng)一，以及學(xué)校推動(dòng)本科教學(xué)改革、提升本科生教育質(zhì)量具有借鑒價(jià)值。

本書以粵商發(fā)展跨越千年的時(shí)空維度系統(tǒng)梳理了粵商精神譜系中敢為人先的特質(zhì)。全書共計(jì)三個(gè)部分，九個(gè)章節(jié)，不局限于單一學(xué)科的固定范式和視角，而是以歷史、地理和接續(xù)傳承的實(shí)際脈絡(luò)，跨越學(xué)科界限，立足實(shí)現(xiàn)知其然也知其所以然的初心，因此，本書既是一本學(xué)術(shù)研究專著，又是一本科普類圖書；既具有學(xué)術(shù)研究的嚴(yán)謹(jǐn)性，也具有知識普及的傳播性；即能滿足學(xué)術(shù)研究的探索性，也具有文化傳播的地域特色性和趣味性；既符合從歷史中汲取文化自信的時(shí)代需求，又符合傳承中國優(yōu)秀歷史文化的時(shí)代號召。

司法活動(dòng)是官與民的共同實(shí)踐，聯(lián)結(jié)國家與社會(huì)，是對歷史進(jìn)行整體性觀察很好的切入點(diǎn)。作為中國歷史上第一個(gè)由北方民族肇建的大一統(tǒng)王朝，由于多元法律文化的碰撞與融合，元朝統(tǒng)治下的法律制度與前代相比產(chǎn)生了鮮明的特色，地方司法運(yùn)作接續(xù)與變奏交雜。本書借鑒法律社會(huì)史的研究方法，分別從制度中的司法—實(shí)踐中的司法—社會(huì)中的司法三個(gè)層面展開，探討元代地方司法的制度變遷、實(shí)踐狀態(tài)和社會(huì)圖景，力圖對元代的司法運(yùn)作與地方社會(huì)進(jìn)行整體性理解。