本書圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識(shí)等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)講解，共分為8個(gè)項(xiàng)目，包括漫游工業(yè)機(jī)器人世界、工業(yè)機(jī)器人及驅(qū)動(dòng)方式分類、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)原理、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)、機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用。

本書是學(xué)習(xí)ROS的實(shí)用化書籍。從對(duì)機(jī)器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級(jí)編程語(yǔ)言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開發(fā)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過(guò)程中，本書在實(shí)戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識(shí)的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時(shí)，能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控制理論。為了發(fā)揮ROS與ROS2各自的優(yōu)勢(shì)，本書提出了ROS與ROS2混合編程方法，并給出了翔實(shí)的實(shí)踐案例。本書可供從事無(wú)人駕駛和移動(dòng)機(jī)器人研究的科研工作者、高校教師及相關(guān)專業(yè)學(xué)生

本書介紹了機(jī)器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用，幫助青少年讀者了解當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)最新成果，以及這一領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展方向，并特別介紹了我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展成就。主要內(nèi)容包括：我從哪里來(lái)、我的感知、我的身體、我的控制、我的智能、我家大哥——工業(yè)機(jī)器人、我家二哥——服務(wù)機(jī)器人。

本書是一本研究機(jī)器人結(jié)構(gòu)與智能化應(yīng)用的科普書。主要內(nèi)容包括：機(jī)器人學(xué)概論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)分析、機(jī)器人智能化應(yīng)用之移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)習(xí)原理與智能化典型應(yīng)用、當(dāng)前技術(shù)水平下的機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)踐、工業(yè)機(jī)器人與智慧工廠、機(jī)器人應(yīng)用與智能化農(nóng)業(yè)、智能機(jī)器人的未來(lái)應(yīng)用方向。本書主要面向機(jī)器人愛好者或具有機(jī)械電子、人工智能等專業(yè)的致力于機(jī)器人研究的讀者，既可以作為興趣愛好讀物，也可以供其他相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員研究參考。

本書共分六章，內(nèi)容包括：智能工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人獲得感覺的必要手段——傳感、機(jī)器人信息的接收、移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制技術(shù)等。

Thisbookformulatesthelargedeformationofa3-Dcompliantbeamasaboundaryvalueproblem(BVP).Unlikeothermethods,suchasfiniteelement(FE)method,thatformulateproblemsbasedondisplacementsand/orrotationalangles,theBVPformulationhasbeenderivedusingcurvaturesthatar

本書系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),全書共分為七章,主要內(nèi)容包括:概述、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人傳感器系統(tǒng)、機(jī)器人語(yǔ)言與編程。在內(nèi)容安排上做到了循序漸進(jìn)、由淺入深,既讓讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí),又讓讀者對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展有了一定的了解。

本書以KUKA工業(yè)機(jī)器人為載體，以深圳市華興鼎盛科技有限公司依據(jù)企業(yè)崗位能力需求分析設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人多功能工作站為訓(xùn)練平臺(tái)進(jìn)行內(nèi)容編寫。在內(nèi)容組織上，按照“知識(shí)難度逐漸增加、講授內(nèi)容逐漸減少、自主要求逐漸增強(qiáng)的原則”進(jìn)行知識(shí)點(diǎn)的分配；在內(nèi)容的選取上，突出國(guó)內(nèi)行業(yè)共性需求的職業(yè)素養(yǎng)，突出典型案例技能要素，突出工業(yè)機(jī)器人技能大賽的核心思路，并依據(jù)學(xué)生能力進(jìn)階的規(guī)律進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)，使學(xué)生學(xué)習(xí)的知識(shí)與具備的能力并行，逐步培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試的綜合能力。

機(jī)器人和未來(lái)科技呈現(xiàn)給我們前所未有的機(jī)遇和威脅。將經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的未來(lái)看作純粹消極的或者純粹積極的描述都存在本質(zhì)上的不足和偏頗。前進(jìn)的道路充滿挑戰(zhàn)，我們必須彌補(bǔ)現(xiàn)在與未來(lái)之間的關(guān)鍵差距，才能最大限度地獲得未來(lái)帶給我們的福利。

基于機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展的需要，本書對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)的理論與控制進(jìn)行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機(jī)器人學(xué)的相關(guān)理論為基礎(chǔ)，詳細(xì)論述了機(jī)器人的控制方法，對(duì)機(jī)器人現(xiàn)代控制技術(shù)進(jìn)行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機(jī)器人控制技術(shù)。本書的一大亮點(diǎn)就是理論與應(yīng)用相結(jié)合，本書不僅詳細(xì)闡述了機(jī)器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制、操作臂控制與視覺控制等具體的控制理論，而且還對(duì)不同領(lǐng)域中的機(jī)器人的具體應(yīng)用進(jìn)行了相關(guān)探究。本書可供高校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)習(xí)與閱讀，也可供機(jī)器人愛好者參考與使用。