本書主要結合作者多年來在機器人精度補償技術方面的研究成果對機器人定位誤差補償進行了介紹。全書共八章，內容如下：第一章緒論，介紹機器人精度補償技術的研究現(xiàn)狀；第二章機器人運動學分析與誤差建模，介紹機器人理論運動學模型及運動學誤差模型的建立方法，是從事機器人精度補償技術研究應該具備的基礎知識；第三章機器人耦合柔度誤差模型標定方法，引入耦合柔度誤差參數(shù)建立基于柔度的機器人擴展定位誤差模型；第四章變參數(shù)誤