本書(shū)深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無(wú)人集群系統(tǒng)協(xié)同控制，包括理論算法與仿真驗(yàn)證兩大部分。全書(shū)共分為八章，首先詳細(xì)介紹地面無(wú)人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型，以及相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)。然后分別介紹地面無(wú)人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊(duì)控制算法、自組織目標(biāo)圍獵控制算法與自組織被動(dòng)牽引控制算法。最后，分別在MATLAB、ROS2

本書(shū)主要介紹飛行器智能集群的基本概念、內(nèi)涵、關(guān)鍵技術(shù)，群體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)模型，飛行器集群動(dòng)力學(xué)模型智能規(guī)劃與決策的相關(guān)算法，群體智能算法的原理、改進(jìn)措施，以及協(xié)同控制的方法。全書(shū)共7章，第1章介紹群體行為及智能涌現(xiàn)的基本原理；第2章介紹兩類(lèi)飛行器智能集群的控制與規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)；第3章介紹群體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)模型；第4章介紹飛行器集

本書(shū)第1章宏觀上介紹了飛機(jī)結(jié)構(gòu)腐蝕的概念、特點(diǎn)、危害、根源、分區(qū)和控制等內(nèi)容；第2章從化學(xué)角度闡述了金屬腐蝕的機(jī)理，并結(jié)合大量示意圖和實(shí)物照片介紹了飛機(jī)結(jié)構(gòu)上發(fā)生的各種腐蝕類(lèi)型，包括各種腐蝕類(lèi)型的腐蝕原理、發(fā)生條件和控制措施等內(nèi)容；第3章介紹了各種航空材料以及腐蝕特性，并對(duì)飛機(jī)的腐蝕環(huán)境進(jìn)行了分析；第4章介紹飛機(jī)結(jié)構(gòu)腐

本書(shū)從學(xué)科的角度介紹飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，強(qiáng)調(diào)飛行器結(jié)構(gòu)作為系統(tǒng)的一部分，從系統(tǒng)的角度介紹形成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的過(guò)程，在強(qiáng)調(diào)飛行器設(shè)計(jì)的基本概念和突出其物理實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)屬性的同時(shí)，以介紹設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)理念和關(guān)鍵設(shè)計(jì)技術(shù)為主，而將具體的飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作為應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行講述。為做到和實(shí)踐相結(jié)合，書(shū)中提供了很多如何應(yīng)用本書(shū)內(nèi)容解決工程實(shí)際

氣動(dòng)布局是承載各類(lèi)先進(jìn)飛行器的外形載體，其優(yōu)劣直接影響飛行器的總體性能。高超聲速飛行是當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的前沿和熱點(diǎn)，其氣動(dòng)外形究竟應(yīng)該如何設(shè)計(jì)，應(yīng)建立哪些設(shè)計(jì)理論及方法，成為高超聲速空氣動(dòng)力研究者亟待回答的問(wèn)題。雖然國(guó)內(nèi)外科研工作者對(duì)高超聲速氣動(dòng)布局技術(shù)的研究歷史久遠(yuǎn)，研究成果眾多，但還缺少一本為讀者系統(tǒng)介紹從外流到內(nèi)流、

直升機(jī)氣彈動(dòng)力學(xué)一直是直升機(jī)領(lǐng)域研究的重點(diǎn)、難點(diǎn)和熱點(diǎn)，無(wú)鉸式旋翼和無(wú)軸承旋翼是先進(jìn)直升機(jī)的標(biāo)志，傾轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)是高速遠(yuǎn)程先進(jìn)直升機(jī)的發(fā)展方向。本書(shū)系統(tǒng)提出和闡述了無(wú)鉸式旋翼、無(wú)軸承旋翼和傾轉(zhuǎn)旋翼直升機(jī)氣彈動(dòng)力學(xué)的理論和方法，系統(tǒng)反映了作者近十多年來(lái)取得的一系列國(guó)際先進(jìn)的研究成果。本書(shū)共14章，第1章主要介紹了先進(jìn)直升

JetTransport技術(shù)是一種關(guān)于非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的處理方法，在航天器動(dòng)力學(xué)與控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。作為一種計(jì)算效率高、工程實(shí)用性強(qiáng)的計(jì)算工具，JetTransport方法可以成數(shù)量級(jí)提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計(jì)算效率，顯著推進(jìn)航天領(lǐng)域諸多研究方向的快速精確計(jì)算。本書(shū)從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎(chǔ)理論和應(yīng)用背景等方面對(duì)J

航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專(zhuān)著是在總結(jié)作者多年來(lái)在多類(lèi)工程項(xiàng)目和飛行試驗(yàn)工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)飛行器集群多類(lèi)任務(wù)航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過(guò)程進(jìn)行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實(shí)際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實(shí)現(xiàn)和虛實(shí)結(jié)合半實(shí)物仿真系統(tǒng)

本書(shū)是動(dòng)力與能源學(xué)科方向應(yīng)知應(yīng)會(huì)知識(shí)點(diǎn)歸納總結(jié)的教科書(shū)。本書(shū)明確標(biāo)注出力學(xué)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，是固體力學(xué)、流體力學(xué)、工程熱力學(xué)、自動(dòng)控制等多學(xué)科知識(shí)點(diǎn)共性的提煉。期望讀者打破課程的桎梏，用辯證統(tǒng)一的眼光審視已掌握的知識(shí)點(diǎn)。本書(shū)也是一本工科專(zhuān)業(yè)教育改革的論著。借助學(xué)生熟悉的認(rèn)知體系，以力學(xué)的視角審視人才的核心價(jià)值觀。將力學(xué)、教育

本書(shū)是一本從設(shè)計(jì)技術(shù)角度介紹航空發(fā)動(dòng)機(jī)螺旋槳與槳扇設(shè)計(jì)的專(zhuān)著，具有比較強(qiáng)的針對(duì)性。本書(shū)涉及的主要內(nèi)容包括：設(shè)計(jì)要求與分析、氣動(dòng)基本理論及設(shè)計(jì)原理、聲學(xué)預(yù)測(cè)理論及方法、氣動(dòng)及聲學(xué)設(shè)計(jì)、縮尺槳?dú)鈩?dòng)及聲學(xué)試驗(yàn)驗(yàn)證、噪聲適航符合性分析以及未來(lái)先進(jìn)螺旋槳和槳扇發(fā)展趨勢(shì)等。本書(shū)旨在通過(guò)對(duì)螺旋槳與槳扇氣動(dòng)設(shè)計(jì)方法及設(shè)計(jì)流程的介紹，使