本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制，包括理論算法與仿真驗證兩大部分。全書共分為八章，首先詳細介紹地面無人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型，以及相關的數學基礎知識。然后分別介紹地面無人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊控制算法、自組織目標圍獵控制算法與自組織被動牽引控制算法。最后，分別在MATLAB、ROS2

JetTransport技術是一種關于非線性動力學系統(tǒng)的處理方法，在航天器動力學與控制領域具有廣泛的應用前景。作為一種計算效率高、工程實用性強的計算工具，JetTransport方法可以成數量級提升傳統(tǒng)數值方法的計算效率，顯著推進航天領域諸多研究方向的快速精確計算。本書從思想萌芽、發(fā)展現狀、基礎理論和應用背景等方面對J

航跡規(guī)劃技術是飛行器集群實際應用過程中的關鍵技術，本專著是在總結作者多年來在多類工程項目和飛行試驗工作所積累的工程性難題和解決經驗的基礎上，針對飛行器集群多類任務航跡規(guī)劃技術所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據實際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實現和虛實結合半實物仿真系統(tǒng)

本書立足于無人機地面站系統(tǒng)基礎技術，按照地面站系統(tǒng)使用與維護需要掌握的“機鏈站”技術，講述無人機飛行控制、衛(wèi)星導航、鏈路系統(tǒng)、任務規(guī)劃、地面控制站的相關原理與技術。該書編寫過程中注重突出崗位任職能力，貼近無人機運用實際，結合使用與維護人員需求，力爭內容簡潔、明了、實用。

本書針對智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求，面向基于無人機為放牧執(zhí)行平臺、放牧遙感與監(jiān)測平臺的共性技術：無人機追蹤技術，以牧群、牲畜關鍵個體等非合作目標為追蹤目標進行了系統(tǒng)性的研究。首先，“濾波、導引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究，基于此思路，完成了從非合作目標-無人機全狀態(tài)耦合一體化模型的建立；其次，到針對牲畜個體的狀態(tài)估計

本書以運輸類飛機操縱品質適航驗證與審定為背景，從運輸類飛機操縱品質適航要求解讀、典型飛機飛行控制律設計特征分析、飛行控制關鍵失效場景和失效狀態(tài)識別方法、面向操縱品質等級的故障選定方法、基于多元生理數據的操縱品質評估方法、工程模擬器設計與評定要求、模擬器試驗（MOC8）方法、飛行試驗（MOC6）方法、典型飛機操縱品質適航

本書結合民航運輸機的實際使用要求，系統(tǒng)地介紹飛機的飛行性能、載重平衡、飛行計劃等方面的理論與應用知識。首先介紹相關的基礎知識；然后按航班的飛行剖面介紹起飛、爬升和下降、巡航、進近和著陸各階段的性能；最后介紹飛機的載重平衡計算的基本原理和方法，以及制定飛行計劃的相關要求。在介紹有關基礎理論知識和分析解決問題的方法時，較充

微型旋翼無人機自主飛行及應用

本書系統(tǒng)性地介紹了無人飛行器制導控制與集群智能的相關理論方法及應用。首先，綜述了無人飛行器、制導與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應用的技術發(fā)展現狀；其次，介紹了固定翼無人機、旋翼無人飛行器、導彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導與控制理論方法；接著，闡述了無人飛行器集群的自組織任務規(guī)劃、信息感知交互及運動控

本書結合團隊最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領域學術進展進行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨特、內容全面、重點突出等特點，具有較高學術及應用價值。全書共分為6個章節(jié)，第1章介紹無人機集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國內外研究現狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機理，第3章分析人工智