本書根據(jù)機器人實訓設(shè)備,前五章分別介紹了碼垛機器人、搬運機器人、激光切割機器人、打磨拋光機器人，指令的使用及編程實例，第六章介紹了機械與電氣維修，包括工業(yè)機器人的維護安裝、電氣維護法、機械維護法，第七章介紹了離線編程軟件的使用。

本書闡述空間機械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內(nèi)容有空間機械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關(guān)系，以及整間機械臂任務規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運動控制方法和故障自處理策略。

在工業(yè)領(lǐng)域，人們把可編程控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機器人技術(shù)稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術(shù)支柱�！禦OBCAD操作入門》以ROBCAD軟件為對象，詳細介紹了軟件的各個功能模塊。結(jié)合項目實例點焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關(guān)的工藝知識，達到學習工業(yè)機器人仿真編程的目的。《ROBCAD操作入門》適用普通本科和高等職業(yè)院校的自動化

《工業(yè)機器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識，全書共分為九章，主要內(nèi)容包括：概述、工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成、工業(yè)機器人及控制器的連接、工業(yè)機器人指令信號與反饋信號電路、工業(yè)機器人驅(qū)動方式、工業(yè)機器人PLC控制、機器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機器人的安全防護及工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢�！豆�業(yè)機器人》內(nèi)容全面新穎，由淺入

本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機器人海底地形匹配導航的發(fā)展與應用，全書共7章，內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導航技術(shù)概述、先驗數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導航算法及海底地形輔助導航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機器人地形匹配技術(shù)知識專題及發(fā)展動向。

本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設(shè)計的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，面向我國在航空航天、國防和現(xiàn)代化工業(yè)等領(lǐng)域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點，針對新型的攪拌摩擦焊機器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗測試工作，獲取了機器人在焊接過程中所關(guān)心的各項性能參數(shù)。研究機械結(jié)合部對整機靜動態(tài)性能

本教材分為五部分，主要由模塊1認識工業(yè)機器人、模塊2工業(yè)機器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機器人示教編程、模塊4報警信息檢測及故障排查和模塊5工業(yè)機器人操作及應用等組成，以KEBA系統(tǒng)為主要學習內(nèi)容，重點從認識工業(yè)機器人到實現(xiàn)對工業(yè)機器人編程應用及維護的層次進行介紹，以保證學習者能夠通過利用該教材的學習，達到學會如何根據(jù)工

本書介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方法，分走進系統(tǒng)集成、系統(tǒng)集成要求分析、機械系統(tǒng)模塊設(shè)計、工件檢測模塊設(shè)計、控制系統(tǒng)模塊設(shè)計以及系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個學習項目，每一單元有各自的任務設(shè)計和相關(guān)知識介紹，介紹后又都以搬運工作站為案例進行具體分析，*后又增加了一個拓展項目——焊接機器人系統(tǒng)集成設(shè)計實踐，是對前六個項目知識的鞏固

本書以FANUC機器人為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人程序設(shè)計的相關(guān)知識。全書共分八個項目，主要包括工業(yè)機器人概述、基本操作、典型工作站的編程實例等內(nèi)容，將知識點和技能點融入典型工作站的項目實施中，以滿足工學結(jié)合、項目引導、教學一體化的教學需求。

基于機器人應用發(fā)展的需要，本書對現(xiàn)代機器人學的理論與控制進行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機器人學的相關(guān)理論為基礎(chǔ)，詳細論述了機器人的控制方法，對機器人現(xiàn)代控制技術(shù)進行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機器人控制技術(shù)。本書的一大亮點就是理論與應用相結(jié)合，本書不僅詳細闡述了機器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動控制、操作臂控制與視覺