本書以MATLAB9.5(MATLABR2018b)為仿真平臺,較全面地介紹了自動控制系統(tǒng)的建模、分析、仿真、校正與設計的基本原理和方法。全書共分7章,其內(nèi)容包括緒論、MATLAB計算基礎、Simulink仿真、控制系統(tǒng)數(shù)學模型、控制系統(tǒng)時域分析法、頻域分析法和控制系統(tǒng)校正與綜合應用等。本書可作為高等學校本科自動化、電
與數(shù)據(jù)相關的能力——包括獲取數(shù)據(jù)、理解數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、從數(shù)據(jù)中提取價值、用可視化方式展現(xiàn)數(shù)據(jù)、交流數(shù)據(jù),不僅僅專業(yè)技術人員應該掌握它,即使是在我們的小學、中學和大學,也都應該傳授相關的技巧。因為,我們已經(jīng)進入了大數(shù)據(jù)時代,數(shù)據(jù)無處不在,無孔不入。 本書以導論形式介紹與數(shù)據(jù)科學相關的各方面知識。全書由“數(shù)”開篇,“說”
《Spark大數(shù)據(jù)實時分析實戰(zhàn)》分為六個項目,通過真實大數(shù)據(jù)實時分析項目的導入,引導讀者完成大數(shù)據(jù)實時分析平臺Spark的搭建,通過對基于Hadoop生態(tài)圈中Yarn資源調(diào)度框架,搭建Spark日志管理系統(tǒng),搭建Kafka分布式消息系統(tǒng),在工作中實現(xiàn)使用SparkStreaming實時讀取Kafka中的數(shù)據(jù)進行實時處理
本書在數(shù)據(jù)挖掘領域介紹的內(nèi)容全面,講解細致,保留了相當?shù)钠v述數(shù)據(jù)挖掘各方面的基本概念和方法,如數(shù)據(jù)挖掘的概述、數(shù)據(jù)描述和處理、基本統(tǒng)計分析方法、常用的統(tǒng)計學習算法和深度學習算法。本書還介紹了數(shù)據(jù)挖掘技術應用實例,如數(shù)據(jù)挖掘技術在睡眠分期中的應用。因此既適合初學者學習又適合專業(yè)人員參考。除了包含國內(nèi)外教材中的內(nèi)容和特
本書是一部全面論述影像特征匹配技術的學術專著。首先,從應用及理論的角度闡述影像匹配技術的研究意義與研究難點,并詳細介紹魯棒性影像特征匹配算法框架及相關研究工作。通過總結得出該技術所面臨的大輻射畸變、大幾何畸變與大粗差比例三大瓶頸問題。針對這些問題,分別提出基于**值索引圖的輻射不變特征匹配方法、基于支持線投票與仿射不變
全書共分7章。第1章為非線性系統(tǒng)控制概論,第2章為基于算子理論的控制系統(tǒng)設計基礎,第3章為基于魯棒右互質(zhì)分解和PI控制的魯棒跟蹤控制,第4章為基于魯棒右互質(zhì)分解和滑?刂频聂敯舾櫩刂,第5章為基于魯棒右互質(zhì)分解與算子理論觀測器的跟蹤控制,第6章為基于算子理論的液位系統(tǒng)控制研究,第7章為基于算子理論的故障診斷與優(yōu)化控制
在數(shù)據(jù)科學的背景下,科學數(shù)據(jù)不僅包括科學研究過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù),還包括社會在運行過程中政府部門、商業(yè)部門產(chǎn)生的數(shù)據(jù),廣泛來說,一切能夠用于科學研究的數(shù)據(jù)都可以稱為科學數(shù)據(jù)。一切科學數(shù)據(jù)都經(jīng)歷了從產(chǎn)生到被利用、被存儲的過程,有些數(shù)據(jù)隨著時間的推移會再次被利用并進入新的生命周期,而有些數(shù)據(jù)在存儲過程中丟失。在數(shù)據(jù)的整個生命周
本書以實戰(zhàn)案例為主,全面闡述了大數(shù)據(jù)開發(fā)領域中常用的技術原理和框架,以及框架對應的實戰(zhàn)案例。全書共分為四大篇章:大數(shù)據(jù)基礎篇、大數(shù)據(jù)離線批處理技術篇、大數(shù)據(jù)在線實時處理技術篇、大數(shù)據(jù)處理實戰(zhàn)案例篇。大數(shù)據(jù)基礎篇主要介紹了大數(shù)據(jù)的基礎知識、Hadoop和Storm的基礎知識及其發(fā)展現(xiàn)狀和應用前景;大數(shù)據(jù)離線批處理技術篇主
本書是作者在多年科學研究的基礎上整理完善而成的,是自然語言處理技術在文本分類領域應用的綜述和總結,本書專業(yè)性較強,注重對技術理論依據(jù)和解決思路的精細講解,讀者可通過對本書的學習了解和掌握人工智能相關技術在網(wǎng)絡文本處理時的實現(xiàn)方法和操作流程。本書的內(nèi)容包括:文本預處理、特征表示與降維、文本分類算法、多標簽文本分類技術、短
本書將古典、非線性和現(xiàn)代控制理論結合起來,借助MATLAB庫函數(shù)、仿真工具、硬件平臺對象完成控制理論的分析和設計實驗。通過實時觀察實物的動作,增強學生的興趣和感知能力,幫助學生更好理解自動控制理論,并增強學生的研究能力和創(chuàng)新能力。學術價值體現(xiàn)在: (1)利用硬件實驗平臺,學生可以理解控制器參數(shù)的作用,掌握調(diào)整直流伺服