本書(shū)緊密結(jié)合Kalman濾波理論在導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制領(lǐng)域的應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了Kalman濾波基礎(chǔ)理論及最新發(fā)展。內(nèi)容主要包括Kalman濾波基本理論、實(shí)用Kalman濾波技術(shù)、魯棒自適應(yīng)濾波、聯(lián)邦Kalman濾波、基于小波分析的多尺度Kalman濾波和離散非線性系統(tǒng)濾波等。 本書(shū)注重理論與工程實(shí)際相結(jié)合，在介紹理論基礎(chǔ)

本書(shū)共分9章。第1章簡(jiǎn)要介紹了液壓傳動(dòng)的基本概念、液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)。第2章主要介紹了液壓流體力學(xué)及液體流量特性等。第3～6章著重介紹了飛機(jī)液壓能源裝置、執(zhí)行裝置、控制系統(tǒng)和輔助裝置。第7章重點(diǎn)分析了飛機(jī)液壓系統(tǒng)典型控制回路，其中包括操縱系統(tǒng)、剎車(chē)系統(tǒng)、起落架系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)反推系統(tǒng)的典型回路。第8章分別以