本書結(jié)合“潛龍”系列深海自主水下機器人，深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括自主水下機器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術(shù)、結(jié)構(gòu)、能源與推進、電氣控制、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運動控制、應(yīng)急安全控制、布放回收、實際應(yīng)用等方面的技術(shù)理論和工程實踐。

本課程為理論與實踐緊密結(jié)合的機器人技術(shù)基礎(chǔ)課程，面向?qū)�機器人感興趣并希望全面提高自身的機器人認知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學(xué)生。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生將對機器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認知，并且通過動手實踐來掌握機器人幾大要素：控制器(大腦)、傳感器(感官)、機械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關(guān)基礎(chǔ)知識。此外，還將從

仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。本書是為了解答青少年對仿生機器人的困惑，培養(yǎng)青少年對機器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內(nèi)容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運動、仿生機器人的能量、水下仿生機器人、地面仿生機器人、空中仿生機器人、仿生機器人的制作和仿生機器人的未來。通過本書的系統(tǒng)講述，能

本書主要涵蓋專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進化計算四個經(jīng)典的智能控制模塊，以及各常見的典型智能優(yōu)化算法的基本理論及計算機仿真實現(xiàn)、工程實現(xiàn)及其實際應(yīng)用等，各智能控制模塊都分別詳細闡述了其發(fā)展歷史、核心思想基本含義、算法的Matlab軟件仿真實現(xiàn)、半實物仿真試驗驗證、電力系統(tǒng)工程實際應(yīng)用研究等五個方面。編寫體例基本一致，

本書在總結(jié)目前國內(nèi)外該研究方向發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合其他人工智能方法的先進思想和理論，以一種新的體系，系統(tǒng)、全面地介紹各種群智能算法的理論、計算方法及其應(yīng)用，更重要的是為群體智能算法的應(yīng)用提供新的思路和方法。本書第一部分系統(tǒng)論述群體智能的產(chǎn)生，基本方法以及最新的理論和應(yīng)用現(xiàn)狀。本書第二部分重點介紹進化計算中的遺傳算法，

可重構(gòu)機械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù)，其模塊化的特點使其具有適應(yīng)性強、成本低、容錯性好、穩(wěn)定性高等特點，已被廣泛應(yīng)用于危險環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、娛樂等領(lǐng)域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構(gòu)機械臂運動學(xué)及動力學(xué)模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機械臂的主動容錯控制、自

本書結(jié)合作者長期的教學(xué)科研實踐工作，論述了智能儀器設(shè)計的基礎(chǔ)知識，并結(jié)合多年來從事的具體科研項目，選擇與智能儀器設(shè)計相關(guān)的實例講述儀器設(shè)計的基本方法�；�礎(chǔ)知識部分僅撰寫了智能儀器設(shè)計必不可少的相關(guān)內(nèi)容，實踐案例部分選擇了由單片機構(gòu)成的系統(tǒng)、由DSP構(gòu)成的系統(tǒng)和由PC構(gòu)成的系統(tǒng)，方便讀者全面學(xué)習(xí)各種CPU構(gòu)成系統(tǒng)的方法。

本書將在介紹工業(yè)機器人基本分類、工作原理與用途的基礎(chǔ)上，給出了機器人設(shè)計的整體思路和設(shè)計方法；同時，通過列舉實例，重點介紹了工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、感覺系統(tǒng)設(shè)計、編程設(shè)計、示教與再現(xiàn)等方面的要求與實現(xiàn)方法，最后通過噴涂機器人、焊接機器人、裝配機器人等幾個典型實例詳細說明不同功能機器人的整體結(jié)

本書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實際應(yīng)用要求出發(fā)，根據(jù)高等職業(yè)院校的培養(yǎng)目標編寫。書中介紹了機器人的一般知識，對工業(yè)機器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件等進行了完整詳細的講解，對工業(yè)機器人的運動控制技術(shù)、手動操作以及移動要素的定義、RAPID程序結(jié)構(gòu)、常用指令的編程格式與要求、參數(shù)編程技術(shù)、應(yīng)用程序設(shè)計等進行了全面系統(tǒng)闡述。本書

本書從實用的角度,根據(jù)實際操作的要求,介紹了工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、安裝連接、選型、操作、參數(shù)設(shè)置、編程指令等內(nèi)容。按照循序漸進、由淺入深的原則編排了學(xué)習(xí)內(nèi)容,讀者可根據(jù)本書的內(nèi)容順序,一步一個臺階地學(xué)習(xí)前進,快速掌握工業(yè)機器人的實際知識和應(yīng)用方法。本書根據(jù)實際的應(yīng)用成果,介紹了工業(yè)機器人在拋光、測量分揀、碼垛等方面的應(yīng)用,