本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，面向我國(guó)在航空航天、國(guó)防和現(xiàn)代化工業(yè)等領(lǐng)域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點(diǎn)，針對(duì)新型的攪拌摩擦焊機(jī)器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗(yàn)測(cè)試工作，獲取了機(jī)器人在焊接過(guò)程中所關(guān)心的各項(xiàng)性能參數(shù)。研究機(jī)械結(jié)合部對(duì)整機(jī)靜動(dòng)態(tài)性能

《MATLAB語(yǔ)言與控制系統(tǒng)仿真》根據(jù)實(shí)際需要，系統(tǒng)地介紹數(shù)學(xué)軟件MATLAB7.0的基本功能，包括數(shù)值計(jì)算功能、符號(hào)運(yùn)算功能和圖形處理功能等，在此基礎(chǔ)上精心設(shè)計(jì)了豐富的實(shí)例，并且有一些導(dǎo)入案例、知識(shí)拓展和MATLAB實(shí)驗(yàn)，這樣可以更好地拓展知識(shí)，提高讀者的實(shí)踐應(yīng)用能力。MATLAB語(yǔ)言與控制系統(tǒng)仿真的結(jié)合，使得MAT

非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)是與結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的概念。結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)具有固定的格式，看上去非常規(guī)整。與結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)相反，非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)是指無(wú)固定格式的數(shù)據(jù)，例如，文本、網(wǎng)頁(yè)、圖像、視頻、數(shù)據(jù)流、序列、社交網(wǎng)絡(luò)、圖結(jié)構(gòu)等�，F(xiàn)有數(shù)據(jù)中絕大多數(shù)數(shù)據(jù)都是非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。本書介紹了四種典型非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的分析和挖掘技術(shù)，分別是：文本數(shù)據(jù)、社交網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、數(shù)

本書系統(tǒng)地介紹了圖對(duì)稱性基礎(chǔ)理論，包括基于圖對(duì)稱的復(fù)雜性度量模型與圖距離度量模型、復(fù)雜對(duì)稱網(wǎng)絡(luò)生成模型以及基于圖對(duì)稱的網(wǎng)絡(luò)約簡(jiǎn)理論等，介紹了一系列基于圖對(duì)稱性的應(yīng)用方法，包括利用圖對(duì)稱實(shí)現(xiàn)社交網(wǎng)絡(luò)隱私保護(hù)、利用圖對(duì)稱實(shí)現(xiàn)高效的*短路徑索引與查詢等。

本書主要探討數(shù)據(jù)挖掘中的項(xiàng)集挖掘問(wèn)題，詳細(xì)介紹了頻繁項(xiàng)集、高可用項(xiàng)集、最大頻繁項(xiàng)集、頻繁閉項(xiàng)集的定義、挖掘算法、搜索空間剪枝技術(shù)、性能優(yōu)化等方面的內(nèi)容。

本教材從過(guò)程裝備自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用角度，主要介紹過(guò)程裝備控制系統(tǒng)的基本概念，基本組成、原理及應(yīng)用；常見過(guò)程參數(shù)如壓力、溫度、流量、液位、物質(zhì)成分等的測(cè)量方法原理及所用儀器、儀表的結(jié)構(gòu)；常用過(guò)程控制儀表的結(jié)構(gòu)原理；以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理和可編程控制器技術(shù)；典型過(guò)程裝備控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例；最后簡(jiǎn)要介紹了幾種先進(jìn)的過(guò)程控

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是近幾年來(lái)國(guó)內(nèi)外研究和應(yīng)用的熱門領(lǐng)域，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國(guó)防軍事上具有十分重要的應(yīng)用價(jià)值�！稛o(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究》從實(shí)用和科研的角度出發(fā)，比較全面、系統(tǒng)地論述了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵技術(shù)及其在工程中的應(yīng)用，主要內(nèi)容涵蓋了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳輸協(xié)

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)與模塊化,從開發(fā)角度出發(fā),對(duì)工業(yè)機(jī)器人規(guī)劃與控制、機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化及組合模塊結(jié)構(gòu)形式等進(jìn)行理論探討,對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及零部件進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。在工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)研究中,主要對(duì)機(jī)器人機(jī)構(gòu)建模、機(jī)器人基本配置、機(jī)器人系統(tǒng)配套及成套裝置、機(jī)器人集成系統(tǒng)控制等進(jìn)行理論分析;在工業(yè)機(jī)器人模塊化研究中,主要對(duì)

本教材主要介紹工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)、控制方法以及機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,實(shí)訓(xùn)部分重點(diǎn)介紹了機(jī)器人的重要部分機(jī)械手的實(shí)際應(yīng)用及如何操作。本教材融合了機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù)，其目的是使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的基本控制原理和實(shí)驗(yàn)技能，培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。本教材適合作為

本書系統(tǒng)地介紹了兩種常用監(jiān)控組態(tài)軟件的主要功能及其組態(tài)方法。全書分為3篇：第1篇介紹組態(tài)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)；第2篇介紹KingviewV6.5組態(tài)王軟件的應(yīng)用實(shí)例；第3篇介紹力控組態(tài)監(jiān)控軟件的使用方法及應(yīng)用實(shí)例。本書適合作為高職高專電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人等機(jī)電類專業(yè)的教材，也可供中職機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)。