本書從工業(yè)機器人設(shè)計及應(yīng)用的角度出發(fā)，通過設(shè)計案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機器人設(shè)計與結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系。對冷沖壓用機器人、熱沖壓用機器人、數(shù)控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業(yè)機器人等多類工業(yè)機器人操作機進行研究與設(shè)計，特別對容易被忽視的部件連接與結(jié)構(gòu)問題進行了闡述與比較，提出了機器人設(shè)計過程中存在的主要問題和相應(yīng)的

本書從工業(yè)機器人設(shè)計及應(yīng)用的角度出發(fā)，通過設(shè)計案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機器人設(shè)計與結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系。對冷沖壓用機器人、熱沖壓用機器人、數(shù)控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業(yè)機器人等多類工業(yè)機器人操作機進行研究與設(shè)計，特別對容易被忽視的部件連接與結(jié)構(gòu)問題進行了闡述與比較，提出了機器人設(shè)計過程中存在的主要問題和相應(yīng)的

本書從自動化科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的層面，論述了與自動化和自動控制相關(guān)的概念、自動控制系統(tǒng)的組成原理以及對控制系統(tǒng)的基本要求，按自動控制理論發(fā)展的階段論述了自動控制理論的主要內(nèi)容。通過本書可以使讀者深入地理解自動化的內(nèi)涵、外延與定位；自動化科學(xué)與技術(shù)的基本原理與核心概念；自動化學(xué)科的知識體系、知識元及其相互關(guān)系；從當(dāng)代社會發(fā)展

Spark是業(yè)界公認(rèn)的近幾年發(fā)展快、受關(guān)注度的一體化多元化的大數(shù)據(jù)計算技術(shù)，可以同時滿足不同業(yè)務(wù)場景和不同數(shù)據(jù)規(guī)模的大數(shù)據(jù)計算的需要。本書首先通過代碼實戰(zhàn)的方式對學(xué)習(xí)Spark前必須掌握的Scala內(nèi)容進行講解并結(jié)合Spark源碼的閱讀來幫助讀者快速學(xué)習(xí)Scala函數(shù)式編程與面向?qū)ο笸昝澜Y(jié)合的編程藝術(shù)，接著對Hadoo

以數(shù)據(jù)基礎(chǔ)為前提，以數(shù)據(jù)安全為核心的數(shù)據(jù)發(fā)展體系框架，并在每一部分中給出我國數(shù)據(jù)發(fā)展的進一步建議。在全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵時期，本書將為我國數(shù)據(jù)發(fā)展建言獻策，助推數(shù)據(jù)治國與數(shù)據(jù)強國的中國夢的實現(xiàn)。

本書主要內(nèi)容包括傳感技術(shù)基礎(chǔ)知識、常用被測量測量控制技術(shù)、典型傳感器件（含新型傳感器件）選用、傳感檢測系統(tǒng)及接口技術(shù)、傳感技術(shù)教學(xué)實驗指導(dǎo)等內(nèi)容�？紤]到高職高專類相關(guān)專業(yè)教學(xué)的實際需要，本書采取基礎(chǔ)知識介紹、分析，傳感器件選用，檢測系統(tǒng)及接口技術(shù)并重的原則，重點突出常用被測量的實際測量與控制技術(shù)，以使學(xué)生的學(xué)習(xí)達到良好

間歇過程(BatchProcess)就是將有限的物料按照規(guī)定的加工順序在一個或者多個設(shè)備中進行加工以獲得有限量產(chǎn)品的工業(yè)過程。近幾十年來，隨著工業(yè)生產(chǎn)由大規(guī)模生產(chǎn)向多品種、小批量的柔性生產(chǎn)轉(zhuǎn)移，間歇過程在工業(yè)生產(chǎn)中的地位也越來越重要。本書通過對間歇過程控制技術(shù)發(fā)展情況的回顧與展望，分析了間歇過程的操作與運行特點，針對間

導(dǎo)語_點評_推薦詞

現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用

機器人驅(qū)動裝置是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。本書結(jié)合大量工程應(yīng)用實例，系統(tǒng)介紹基于步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機、液壓、氣壓等裝置的驅(qū)動與控制技術(shù)及其新應(yīng)用成果。本書取材新穎，涉及機器人廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域、多種機器人類型和多方面的專業(yè)技術(shù)。敘述上以應(yīng)用實例