微型旋翼無(wú)人機(jī)自主飛行及應(yīng)用

本書(shū)介紹一系列新航行技術(shù)，如廣域信息管理技術(shù)能夠讓空地實(shí)時(shí)共享航班信息、航行情報(bào)、氣象動(dòng)態(tài)等信息，提高飛行的安全和效率；星基導(dǎo)航能夠讓飛機(jī)擺脫大量地基導(dǎo)航設(shè)備的束縛，選擇最為經(jīng)濟(jì)、快捷的自由航路飛行，同時(shí)還可以沿著預(yù)先規(guī)劃好的無(wú)沖突四維航跡安全飛行；在自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視技術(shù)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的短期沖突告警、危險(xiǎn)區(qū)域接近警告、最低安全

吸氣式高超聲速飛行器技術(shù)已經(jīng)成為世界強(qiáng)國(guó)爭(zhēng)相角逐的空天領(lǐng)域前沿焦點(diǎn)技術(shù)。然而，作為核心動(dòng)力裝置，超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)研制仍面臨液態(tài)燃料霧化機(jī)理不清晰、噴霧特性未掌握等關(guān)鍵難題。本書(shū)系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組長(zhǎng)期開(kāi)展超聲速氣流條件下液體橫向射流霧化研究的主要成果，包括表面波演化與破碎霧化機(jī)理、噴射近場(chǎng)的噴霧流場(chǎng)特征、噴霧的分布特性與

根據(jù)航空航天制造的特點(diǎn)及其對(duì)智能制造的需求，重點(diǎn)介紹智能制造的技術(shù)基礎(chǔ)，并從智能制造新技術(shù)和智能制造新模式兩個(gè)方面展開(kāi)。在智能制造技術(shù)基礎(chǔ)部分，介紹了最基礎(chǔ)的一些相關(guān)概念和技術(shù)，側(cè)重?cái)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，尤其是基于小樣本數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)，融合機(jī)理和因果的最新研究方法。智能制造新技術(shù)部分重點(diǎn)是從金屬構(gòu)件數(shù)控加工、復(fù)材構(gòu)件固化和增材制造

嫦娥五號(hào)月球樣品研究前沿與進(jìn)展（2022）

本書(shū)系統(tǒng)性地介紹了無(wú)人飛行器制導(dǎo)控制與集群智能的相關(guān)理論方法及應(yīng)用。首先，綜述了無(wú)人飛行器、制導(dǎo)與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人飛行器、導(dǎo)彈、高超聲速無(wú)人飛行器、變體無(wú)人飛行器的制導(dǎo)與控制理論方法；接著，闡述了無(wú)人飛行器集群的自組織任務(wù)規(guī)劃、信息感知交互及運(yùn)動(dòng)控

本書(shū)結(jié)合團(tuán)隊(duì)最新研究成果，將近些年無(wú)人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開(kāi)論述，具備概念清晰、視角獨(dú)特、內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出等特點(diǎn)，具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價(jià)值。全書(shū)共分為6個(gè)章節(jié)，第1章介紹無(wú)人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無(wú)人飛行器集群智能的機(jī)理，第3章分析人工智

本書(shū)系統(tǒng)介紹了航空發(fā)動(dòng)機(jī)總體性能整機(jī)及部件模型、穩(wěn)態(tài)/過(guò)渡態(tài)性能計(jì)算方法、安裝性能計(jì)算方法、飛機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)一體化性能計(jì)算方法等建模方法，適用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)總體性能優(yōu)化的啟發(fā)式優(yōu)化方法、基于代理模型的優(yōu)化方法和多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法等先進(jìn)算法。在此基礎(chǔ)上，介紹了航空發(fā)動(dòng)機(jī)總體性能仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)的一般流程，并給出了仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本書(shū)系統(tǒng)地闡述航天飛行動(dòng)力學(xué)的基本原理和方法，對(duì)涉及對(duì)象(戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、遠(yuǎn)程火箭、航天器、高超聲速飛行器等)和飛行環(huán)境(大氣層內(nèi)、大氣層外)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的相關(guān)基本概念和原理，坐標(biāo)系建立和描述方法，力學(xué)環(huán)境特性分析方法，動(dòng)力學(xué)特性建模和分析方法，運(yùn)動(dòng)特性建模和分析方法，導(dǎo)引飛行的軌道特性分析方法，航天飛行動(dòng)力學(xué)的前沿、統(tǒng)一和

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法，是作者多年來(lái)從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了作者近年來(lái)所取得的**成果。本書(shū)以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對(duì)象，共包括7章，分別針對(duì)四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問(wèn)題，研究有限時(shí)間或固定時(shí)間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時(shí)間或固定時(shí)間收斂。本