工業(yè)機(jī)器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實(shí)現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對(duì)機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書簡(jiǎn)要介紹了激光分離同位素發(fā)展概況和方法，重點(diǎn)介紹了激光活化化學(xué)反應(yīng)法分離同位素的理論和技術(shù)，力圖建立起低振動(dòng)能態(tài)激發(fā)、高分離系數(shù)激光活化化學(xué)反應(yīng)法分離同位素理論性系統(tǒng)和歸納相應(yīng)技術(shù)。對(duì)與激光分離同位素密切相關(guān)的分子結(jié)構(gòu)和振動(dòng)光譜，振動(dòng)躍遷，熱帶躍遷，同位素分子間的振動(dòng)能量共振碰撞轉(zhuǎn)移，熱化學(xué)反應(yīng)和選擇性激活化學(xué)反應(yīng)

本書從藥物發(fā)現(xiàn)與開發(fā)的歷程開始，為讀者呈現(xiàn)了藥物發(fā)現(xiàn)的經(jīng)典靶點(diǎn)、體外篩選系統(tǒng)、體內(nèi)篩選模型、藥物化學(xué)和藥代動(dòng)力學(xué)研究等新藥研究的基本原理和方法，同時(shí)介紹了藥物臨床前和臨床研究過程及理論、制藥企業(yè)組織機(jī)構(gòu)發(fā)展趨勢(shì)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)等內(nèi)容，并結(jié)合了生動(dòng)的新藥研發(fā)成功案例。同時(shí)，本書還介紹了高通量篩選、基于結(jié)構(gòu)的藥物設(shè)計(jì)、分子建

本書從齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)問題出發(fā)，系統(tǒng)論述了齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)激勵(lì)機(jī)理及其典型算法和振動(dòng)傳遞界面非線性特性及其建模方法，旨在全面深入地揭示齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)激勵(lì)機(jī)理與接觸界面作用機(jī)制以及內(nèi)部故障激勵(lì)與振動(dòng)響應(yīng)的映射關(guān)系。全書內(nèi)容包括齒輪內(nèi)部非線性激勵(lì)及其算法和振動(dòng)響應(yīng)特征、滾動(dòng)軸承內(nèi)部故障激勵(lì)與動(dòng)力學(xué)模擬方法、齒輪傳

本書是《微處理器體系結(jié)構(gòu)專利技術(shù)研究方法》系列的第三輯，它通過挖掘在專利記載的相關(guān)技術(shù)方法，呈現(xiàn)x86處理器微架構(gòu)的邏輯實(shí)現(xiàn)技術(shù)。第1章主要探討算術(shù)、浮點(diǎn)和向量類指令實(shí)現(xiàn)。第2章和第3章主要探討加載和存儲(chǔ)訪存指令、跳轉(zhuǎn)和分支指令的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。第4章和第5章主要探討流水線、低功耗等關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)。第6章探討編譯優(yōu)化技術(shù)。微處

本書內(nèi)容涵蓋工程聲學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和基本理論、噪聲控制基本方法、聲學(xué)特性計(jì)算和分析方法。全書共8章，包括：聲學(xué)與噪聲分析基礎(chǔ)知識(shí)、振動(dòng)體的聲輻射、管道中的聲傳播、有界空間中的聲場(chǎng)、吸聲材料和吸聲結(jié)構(gòu)、噪聲隔離、消聲器、內(nèi)燃機(jī)噪聲及其控制。

小型分布式太陽能海水淡化技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用一直是研究人員關(guān)注的熱點(diǎn)。本書根據(jù)作者課題組十多年系統(tǒng)研究的成果，結(jié)合近年來文獻(xiàn)的**研究進(jìn)展撰寫而成，系統(tǒng)介紹聚光型管式太陽能海水淡化技術(shù)及成果轉(zhuǎn)化，首先提出聚光型管式太陽能海水淡化思路，研究可對(duì)系統(tǒng)供能的復(fù)合拋物面聚光集熱技術(shù)，分析橫管太陽能海水淡化技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)

本書共分8章，第1章介紹燃?xì)廨啓C(jī)應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹燃?xì)廨啓C(jī)工作過程的基本方程和理想熱力循環(huán)；第3章介紹燃?xì)廨啓C(jī)主要應(yīng)用領(lǐng)域的實(shí)際循環(huán)，包括地面發(fā)電用燃?xì)廨啓C(jī)實(shí)際循環(huán)和航空燃?xì)廨啓C(jī)循環(huán)；第4～6章，對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)的關(guān)鍵部件壓氣機(jī)、燃燒室和渦輪的工作原理進(jìn)行介紹；第7章對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)的進(jìn)排氣裝置和輔機(jī)進(jìn)行介紹；第8章對(duì)

本書圍繞有源光纖、光纖激光器與光纖放大器，簡(jiǎn)明闡述和研討其基本原理、典型特征及其應(yīng)用與發(fā)展。全書分為三篇，共十四章。第一篇專注于有源光纖與光纖激光基礎(chǔ)，簡(jiǎn)要介紹光致發(fā)光、受激輻射與激光、光纖激光器與光纖放大器基本原理、激光增益介質(zhì)概況。第二篇致力于研討有源光纖的制備、特性、應(yīng)用與發(fā)展。第三篇專注于光纖激光器與光纖放大器

本書基于水力裂縫擴(kuò)展與誘導(dǎo)應(yīng)力場(chǎng)演化關(guān)系，開展非均質(zhì)致密儲(chǔ)層巖體水力壓裂縫網(wǎng)擴(kuò)展與應(yīng)力擾動(dòng)的數(shù)值方法、模型與模擬研究，主要包括以下內(nèi)容：（1）流體驅(qū)動(dòng)多尺度拉伸與剪切裂縫擴(kuò)展的雙線性內(nèi)聚力模型，（2）水力裂縫縫網(wǎng)動(dòng)態(tài)擴(kuò)展的多線程并行計(jì)算方法，（3）水力裂縫遇層理、顆粒動(dòng)態(tài)偏轉(zhuǎn)與貫穿的非均質(zhì)連續(xù)-非連續(xù)計(jì)算方法，（4）水