本書(shū)主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、HSRJR612機(jī)器人指令基礎(chǔ)六部分，書(shū)中以華數(shù)工業(yè)機(jī)器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機(jī)器人各大組成部分及其應(yīng)用。本書(shū)既可作為中職學(xué)校機(jī)電、自動(dòng)化、機(jī)械制造專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)教材。
1本書(shū)配有內(nèi)容豐富的多媒體課件和教學(xué)視頻，掃描書(shū)中二維碼，即可學(xué)習(xí)相關(guān)內(nèi)容。2本書(shū)主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、HSRJR612機(jī)器人指令基礎(chǔ)六部分，書(shū)中以華數(shù)工業(yè)機(jī)器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機(jī)器人各大組成部分及其應(yīng)用。重實(shí)踐，輕理論，強(qiáng)調(diào)教材的實(shí)用性。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。如汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)沖壓、點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、涂裝、涂膠、螺柱焊、激光焊等作業(yè)中，機(jī)器人已經(jīng)取代了人工作業(yè)。隨著機(jī)器人向更深更廣方向發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平不斷提高，機(jī)器人應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大，已從汽車(chē)制造推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑機(jī)器人以及水電維修機(jī)器人等各種非制造業(yè)。此外，在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、家政服務(wù)方面，機(jī)器人均有應(yīng)用實(shí)例。機(jī)器人正在為提高人類(lèi)的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要作用。本書(shū)以華數(shù)工業(yè)機(jī)器人HSRJR612為依托，按照項(xiàng)目式理實(shí)一體教學(xué)模式進(jìn)行編排，總共分為六大項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)相關(guān)實(shí)訓(xùn)操作，其中項(xiàng)目一介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、分類(lèi)、發(fā)展情況，對(duì)工業(yè)機(jī)器人基本組成和技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)講解。項(xiàng)目二詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括手部、腕部、手臂、機(jī)身等結(jié)構(gòu)。項(xiàng)目三對(duì)工業(yè)機(jī)器人外部傳感器進(jìn)行了闡述，其中包括視覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器等。項(xiàng)目四主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了重點(diǎn)講解。項(xiàng)目五對(duì)手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人相關(guān)坐標(biāo)系、姿態(tài)、坐標(biāo)系測(cè)量進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。項(xiàng)目六主要對(duì)華數(shù)機(jī)器人Ⅱ型系統(tǒng)與程序運(yùn)行控制相關(guān)的程序控制指令、程序結(jié)構(gòu)、變量、運(yùn)動(dòng)指令、IO指令等進(jìn)行了詳盡說(shuō)明。
張光耀，任職佛山市華材職業(yè)技術(shù)學(xué)校機(jī)電專(zhuān)業(yè)部工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)教師，2016 年全國(guó)機(jī)械行業(yè)職業(yè)院校技能大賽華中數(shù)控杯工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)及智能制造應(yīng)用和五軸聯(lián)動(dòng)加 工技術(shù)應(yīng)用大賽一等獎(jiǎng) ◆ 2017 年 7 月在貴州省工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽暨第二屆全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽選 拔賽榮獲職工組第四名 ◆ 2017 年 12 月榮獲全國(guó)機(jī)械行業(yè)首屆工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能競(jìng)賽機(jī)械工業(yè)技術(shù)能手稱(chēng)號(hào) ◆ 2017 年 12 月榮獲全國(guó)機(jī)械行業(yè)首屆工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能競(jìng)賽教師組（工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工）個(gè) 人優(yōu)勝一等獎(jiǎng) ◆ 2017 年 12 月榮獲全國(guó)機(jī)械行業(yè)首屆工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能競(jìng)賽機(jī)械工業(yè)育人標(biāo)兵稱(chēng)號(hào) ◆ 2017 年 12 月指導(dǎo)學(xué)生榮獲全國(guó)機(jī)械行業(yè)首屆工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能競(jìng)賽學(xué)生組（工業(yè)機(jī)器人操作調(diào) 整工）個(gè)人優(yōu)勝三等獎(jiǎng) ◆ 2016 年佛山市中等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于維護(hù)專(zhuān)業(yè)骨干教師企業(yè)實(shí)踐培訓(xùn)優(yōu)秀學(xué)員稱(chēng)號(hào) ◆ 2016 年 11 月全國(guó)機(jī)械行業(yè)職業(yè)院校優(yōu)秀指導(dǎo)教師稱(chēng)號(hào) ◆ 2016 年 11 月導(dǎo)學(xué)生參加全國(guó)機(jī)械行業(yè)職業(yè)院校技能大賽 華中數(shù)控 杯 分別獲一等獎(jiǎng)和二等獎(jiǎng) ◆ 2017 年 5 月佛山市職工（智能信息機(jī)器人上下料應(yīng)用）技能競(jìng)賽技術(shù)能手稱(chēng)號(hào) ◆ 2017 年 6 月創(chuàng)新杯教師信息化教學(xué)設(shè)計(jì)方案和教學(xué)課件評(píng)比中，榮獲一等獎(jiǎng) 。王保軍，
項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人概述（1）
任務(wù)一初識(shí)機(jī)器人（1）
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的概念、分類(lèi)及發(fā)展（4）
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)（12）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的基本操作（24）
項(xiàng)目小結(jié)（28）
思考與練習(xí)（28）
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)（30）
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)（30）
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的手腕結(jié)構(gòu)（35）
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)（40）
任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)（45）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二認(rèn)識(shí)HSRJR650L機(jī)器人（55）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人軟限位設(shè)定及零點(diǎn)校準(zhǔn)（57）
項(xiàng)目小結(jié)（61）
思考與練習(xí)（61）
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人的傳感技術(shù)（63）
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人傳感器的分類(lèi)及要求（63）
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)（65）
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人的觸覺(jué)（69）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目四認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人各種傳感器（83）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人夾具安裝及調(diào)試（83）
項(xiàng)目小結(jié)（83）
思考與練習(xí)（84）
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（86）
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)（86）
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（93）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目六認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)（101）
項(xiàng)目小結(jié)（103）
思考與練習(xí)（103）
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作（105）
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作（105）
任務(wù)二 認(rèn)識(shí)機(jī)器人坐標(biāo)系（117）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目七示教器的啟動(dòng)及各參數(shù)的設(shè)置（120）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目八工具坐標(biāo)系的測(cè)量（121）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目九工業(yè)機(jī)器人基坐標(biāo)系的基本操作（124）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目十基坐標(biāo)系的測(cè)量（127）
項(xiàng)目小結(jié)（129）
思考與練習(xí)（130）
項(xiàng)目六HSRJR612機(jī)器人指令基礎(chǔ)（132）
任務(wù)一程序示教與調(diào)試（132）
任務(wù)二程序結(jié)構(gòu)與變量（139）
任務(wù)三運(yùn)動(dòng)指令（147）
任務(wù)四條件指令（150）
任務(wù)五流程指令（153）
任務(wù)六延時(shí)指令（155）
任務(wù)七IO指令（157）
任務(wù)八其他指令（159）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目十一機(jī)器人搬運(yùn)（166）
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目十二機(jī)器人碼垛（167）
項(xiàng)目小結(jié)（170）
思考與練習(xí)（170）
參考文獻(xiàn)（172）
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