本書主要介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人的基本應(yīng)用知識(shí)，如：主要結(jié)構(gòu)、工作原理、安全應(yīng)用、坐標(biāo)系設(shè)定、基本操作、示教編程、自動(dòng)運(yùn)行、文件備份、故障診斷、零點(diǎn)復(fù)歸和基本保養(yǎng)等。并基于項(xiàng)目式的詳細(xì)介紹了機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的相關(guān)內(nèi)容，如搬運(yùn)、碼垛、點(diǎn)焊、弧焊、視覺檢測(cè)等典型應(yīng)用，以及機(jī)器人與三菱、西門子、AB等PLC（工業(yè)用可編程邏輯控制器）基于不同協(xié)議的工業(yè)通信和組網(wǎng)技術(shù)。教材為三語教材，且配有大量數(shù)字資源。