無(wú)人機(jī)是以軍事應(yīng)用為初衷、依托無(wú)線電控制、聚焦低空飛行領(lǐng)域的無(wú)人飛行器。人工智能技術(shù)的不斷成熟與信息網(wǎng)絡(luò)化的應(yīng)用為無(wú)人機(jī)的發(fā)展增添了技術(shù)支持。目前在我國(guó),無(wú)人機(jī)不僅是一個(gè)新興的技術(shù)領(lǐng)域,更是經(jīng)濟(jì)發(fā)展、軍事探測(cè)、環(huán)境保護(hù)、航空攝影等多領(lǐng)域與智慧城市、數(shù)字中國(guó)等多主題相配合的物質(zhì)載體。本書(shū)以項(xiàng)目式教程的形式,展開(kāi)對(duì)無(wú)人機(jī)裝配技術(shù)的介紹,共6個(gè)項(xiàng)目,包括無(wú)人機(jī)裝配技術(shù)概要、多旋翼無(wú)人機(jī)裝配與調(diào)試、多旋翼無(wú)人機(jī)任務(wù)系統(tǒng)裝配與調(diào)試、固定翼教學(xué)訓(xùn)練機(jī)裝配與調(diào)試、航測(cè)無(wú)人機(jī)裝配與調(diào)試、無(wú)人直升機(jī)裝配與調(diào)試。
本書(shū)可作為高等職業(yè)院校和中等職業(yè)院校無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書(shū),也可作為無(wú)人機(jī)愛(ài)好者和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的參考用書(shū)。
為了適應(yīng)我國(guó)無(wú)人機(jī)裝配技能型緊缺人才培養(yǎng)的需要,滿足高等職業(yè)院校以就業(yè)為導(dǎo)向的辦學(xué)目標(biāo)和要求,同時(shí)也為了配合學(xué)校開(kāi)展理實(shí)一體化教學(xué)的需
要,本書(shū)作者團(tuán)隊(duì)在無(wú)人機(jī)專業(yè)課程模塊化教學(xué)改革的基礎(chǔ)上,結(jié)合中國(guó)職業(yè)技術(shù)教育學(xué)會(huì)關(guān)于無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)實(shí)證研究相關(guān)課題的研究,根據(jù)無(wú)人機(jī)專業(yè)教學(xué)大綱及國(guó)家職業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn)的要求,編寫(xiě)了本套無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)相關(guān)課程的教材,《無(wú)人機(jī)裝配與調(diào)試技術(shù)》為其中的一本。另外,本書(shū)借助遠(yuǎn)洋云課堂教學(xué)平臺(tái),提供了海量立體化教學(xué)素材,主要通過(guò)二維碼的形式展現(xiàn),其中部分素材引用于網(wǎng)絡(luò),并標(biāo)有來(lái)源,若有漏標(biāo)之處,請(qǐng)與遠(yuǎn)洋航空教材編寫(xiě)委員會(huì)聯(lián)系(郵箱:ffzh_jy@126.com)。本教材總結(jié)了全國(guó)職業(yè)技術(shù)學(xué)校專業(yè)教學(xué)經(jīng)驗(yàn),注重以學(xué)生就業(yè)為導(dǎo)向,以培養(yǎng)能力為本位,教材內(nèi)容符合無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)教學(xué)改革精神,適應(yīng)無(wú)人機(jī)裝配對(duì)技能型人才的要求,具有以下特點(diǎn):① 在內(nèi)容的編排上緊密圍繞無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)教學(xué)大綱及國(guó)家職業(yè)能力考核要求,便于學(xué)生畢業(yè)后快速適應(yīng)崗位技能要求。② 注重實(shí)用性,保證科學(xué)性,體現(xiàn)先進(jìn)性;始終圍繞項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式,體現(xiàn)做中學(xué)、學(xué)中做這一教學(xué)理念;理論知識(shí)部分本著夠用的原則,重點(diǎn)突出對(duì)技能的培養(yǎng),對(duì)每個(gè)任務(wù)的操作內(nèi)容、方法、步驟進(jìn)行了規(guī)范、具體的介紹。③ 注重每個(gè)任務(wù)的完整性,從任務(wù)的引導(dǎo)、知識(shí)的儲(chǔ)備到實(shí)訓(xùn)操作的過(guò)程,再到任務(wù)的檢驗(yàn),結(jié)構(gòu)合理,層次分明。④ 文字簡(jiǎn)潔,通俗易懂,以圖代文、圖文并茂,形象直觀,有助于激發(fā)學(xué)生的興趣,提高學(xué)習(xí)效果。本教材根據(jù)每個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)容的多少,細(xì)分為若干個(gè)任務(wù),每個(gè)任務(wù)又都大體分為以下幾部分:一是任務(wù)導(dǎo)入,主要介紹為什么要完成該任務(wù)及本次任務(wù)的主要內(nèi)容;二是任務(wù)分析,主要分析任務(wù)的要求和任務(wù)的實(shí)施辦法,以便于使用者參考和借鑒;三是任務(wù)實(shí)施,分為知識(shí)準(zhǔn)備和實(shí)訓(xùn)操作兩個(gè)階段;最后是項(xiàng)目的核驗(yàn),通過(guò)填寫(xiě)項(xiàng)目核驗(yàn)單對(duì)學(xué)生完成該項(xiàng)目的程度進(jìn)行檢驗(yàn),并對(duì)整個(gè)項(xiàng)目完成效果進(jìn)行評(píng)價(jià)和反饋。目前無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)有著廣闊的市場(chǎng)前景,需要有更多的人才支撐該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此,對(duì)無(wú)人機(jī)人才的培養(yǎng)成為了推動(dòng)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展的重要環(huán)節(jié)之一。在全書(shū)編寫(xiě)過(guò)程中,編者力求能夠在知識(shí)領(lǐng)域深入淺出,在內(nèi)容方面覆蓋全面。讀者按照全書(shū)編排順序完成學(xué)習(xí)后基本上能夠掌握多旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人直升機(jī)的裝配及調(diào)試技術(shù)以及機(jī)載任務(wù)設(shè)備的裝配及調(diào)試的相關(guān)知識(shí)內(nèi)容以及裝配注意事項(xiàng),能夠?yàn)橐院髲氖聼o(wú)人機(jī)相關(guān)工作奠定一定的理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。本書(shū)是編寫(xiě)委員會(huì)成員所在的教學(xué)科研團(tuán)隊(duì)在結(jié)合國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,無(wú)人機(jī)領(lǐng)域多年教學(xué)與科研實(shí)踐工作的一個(gè)總結(jié)。本書(shū)主要編寫(xiě)分工如下:項(xiàng)目1、項(xiàng)目6由張童編寫(xiě),項(xiàng)目2、項(xiàng)目3由王旭編寫(xiě),項(xiàng)目4、項(xiàng)目5由丁安琪編寫(xiě)。感謝遠(yuǎn)洋航空為了推動(dòng)中國(guó)民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)、教育、服務(wù)的快速發(fā)展,精心組織編寫(xiě)委員會(huì)中的成員參與本書(shū)的編寫(xiě)工作;感謝各位委員和專家百忙之中抽出時(shí)間,為本書(shū)提出指導(dǎo)意見(jiàn)并提供相關(guān)素材;感謝在本書(shū)編寫(xiě)過(guò)程中,給我們提供幫助的所有朋友。
由于編者水平有限,書(shū)中如有不妥之處懇請(qǐng)同行專家和廣大讀者批評(píng)指正。
編者
2019年7月
項(xiàng)目1 無(wú)人機(jī)裝配技術(shù)概要 1
任務(wù)1.1 整體結(jié)構(gòu)認(rèn)知1
任務(wù)1.2 裝配與調(diào)試的認(rèn)知 5
任務(wù)1.3 無(wú)人機(jī)裝配工具和材料 7
項(xiàng)目核驗(yàn)22
項(xiàng)目2 多旋翼無(wú)人機(jī)裝配與調(diào)試23
任務(wù)2.1 多旋翼無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知23
任務(wù)2.2 多旋翼無(wú)人機(jī)裝配25
任務(wù)2.3 多旋翼無(wú)人機(jī)的調(diào)試 34
項(xiàng)目核驗(yàn)49
項(xiàng)目3 多旋翼無(wú)人機(jī)任務(wù)系統(tǒng)裝配與調(diào)試50
任務(wù)3.1 多旋翼無(wú)人機(jī)航拍設(shè)備裝配50
任務(wù)3.2 多旋翼無(wú)人機(jī)航拍設(shè)備調(diào)試54
任務(wù)3.3 多旋翼無(wú)人機(jī)噴灑設(shè)備裝配67
任務(wù)3.4 多旋翼無(wú)人機(jī)噴灑系統(tǒng)調(diào)試 71
項(xiàng)目核驗(yàn) ……