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三菱FX2N PLC從入門到精通
《三菱FX2N PLC從入門到精通》從實(shí)際工程應(yīng)用出發(fā),以國內(nèi)廣泛使用的日本三菱公司FX2N系列PLC為對象,講解整體式PLC的基礎(chǔ)與實(shí)際應(yīng)用等方面的內(nèi)容。本書共有11章,主要介紹了PLC的基本概況、FX2N系列PLC的硬件系統(tǒng)、FX2N系列PLC編程軟件的使用、FX2N系列PLC的基本指令、FX2N系列PLC的功能指令、數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計方法、FX2N系列PLC模擬量功能與PID控制、PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)、觸摸屏與變頻器、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及實(shí)例、PLC的安裝與維護(hù)等內(nèi)容。
PLC是以微處理器技術(shù)、電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和先進(jìn)可靠的工業(yè)手段為基礎(chǔ),綜合了現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型通用工業(yè)自動控制裝置。PLC具有功能強(qiáng)、可靠性高、使用靈活方便、易于編程以及適于工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用等一系列優(yōu)點(diǎn),因此在工業(yè)自動化、機(jī)電一體化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)改造等方面的應(yīng)用越來越廣泛,已成為可編程控制器技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、CAD/CAM和數(shù)控技術(shù)這四大現(xiàn)代工業(yè)控制支柱之一。
FX2N系列PLC是日本三菱公司推出的一種小型整體式PLC,其結(jié)構(gòu)緊湊,具有性價比高、功能強(qiáng)大等特點(diǎn),在我國小型PLC市場中占有較大份額。為便于學(xué)習(xí)和理解FX2N系列PLC控制系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù),特編寫此書。 本書特點(diǎn) 1、由淺入深,循序漸進(jìn) 本書在內(nèi)容編排上采用由淺入深、由易到難的原則,在介紹PLC的組成及工作原理、硬件系統(tǒng)構(gòu)成、軟件的使用等基礎(chǔ)上,在后續(xù)章節(jié)中結(jié)合具體的實(shí)例,逐步講解相應(yīng)指令的應(yīng)用等相關(guān)知識。 2、技術(shù)全面,內(nèi)容充實(shí) 全書重點(diǎn)突出、層次分明,注重知識的系統(tǒng)性、針對性和先進(jìn)性。對于指令的講解,不是泛泛而談,而是輔以簡單的實(shí)例,使讀者更易于掌握。注重理論與實(shí)踐相結(jié)合,培養(yǎng)工程應(yīng)用能力。本書的大部分實(shí)例取材于實(shí)際工程項目或其中的某個環(huán)節(jié),對讀者從事PLC應(yīng)用和工程設(shè)計具有較大的實(shí)踐指導(dǎo)意義。 3、分析原理,步驟清晰 對于每個實(shí)例,都分析其設(shè)計原理,總結(jié)實(shí)現(xiàn)的思路和步驟。讀者可以根據(jù)具體步驟實(shí)現(xiàn)書中的例子,將理論與實(shí)踐相結(jié)合。 本書內(nèi)容 第1章PLC的基本概況本章除了對PLC的定義、基本功能與特點(diǎn)、應(yīng)用和分類進(jìn)行簡單介紹外,還介紹了PLC的組成及工作原理,并將PLC控制與其他順序邏輯控制系統(tǒng)進(jìn)行了比較。 第2章FX2N系列PLC的硬件系統(tǒng)本章主要介紹了FX2N系列PLC的基本單元、I/O擴(kuò)展單元、I/O擴(kuò)展模塊以及FX2N系列PLC的編程元件。 第3章FX2N系列PLC編程軟件的使用本章介紹了PLC編程語言的種類,并重點(diǎn)講述了GX Developer編程軟件及GX Simulator仿真軟件的使用。 第4章FX2N系列PLC的基本指令基本指令是PLC編程時最常用的指令。本章介紹了基本邏輯指令、定時器、計數(shù)器,并通過實(shí)例講解這些基本指令的使用方法。 第5章FX2N系列PLC的功能指令功能指令使PLC具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和特殊功能。本章主要講解了功能指令的基本規(guī)則、程序流程指令、傳送與比較指令、四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算指令、循環(huán)與移位指令、數(shù)據(jù)處理指令、高速處理指令、方便指令、外部設(shè)備I/O指令、外部設(shè)備SER指令、浮點(diǎn)運(yùn)算指令、時鐘運(yùn)算指令、格雷碼指令、觸點(diǎn)比較指令等內(nèi)容。 第6章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計方法本章介紹了梯形圖的設(shè)計方法、順序控制設(shè)計法與順序功能圖、常見的順序控制編寫梯形圖的方法、FX2N系列PLC的順序控制,并通過多個實(shí)例重點(diǎn)講解了單序列的FX2N順序控制、選擇序列的FX2N順序控制、并行序列的FX2N順序控制的應(yīng)用。 第7章FX2N系列PLC模擬量功能與PID控制本章介紹了模擬量的基本概念、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入/輸出混合模塊、溫度測量模塊、溫度調(diào)節(jié)模塊、PID控制等內(nèi)容。 第8章PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)本章介紹了數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識、PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、FX2N系列PLC的通信接口設(shè)備、FX2N系列PLC網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用等內(nèi)容。 第9章觸摸屏與變頻器本章介紹了觸摸屏的基本功能及原理以及三菱FRA740變頻器的接線方法、調(diào)試方法等內(nèi)容,然后通過實(shí)例講解PLC在觸摸屏、變頻器控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 第10章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及實(shí)例本章講解了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法通過實(shí)例講解了PLC在電動機(jī)控制中的應(yīng)用、PLC在機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用以及PLC、觸摸屏和變頻器的綜合應(yīng)用。 第11章PLC的安裝與維護(hù)本章講解了PLC的安裝、接線以及PLC的維護(hù)和檢修等內(nèi)容。 參加本書編寫工作的有湖南工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院陳忠平湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院侯玉寶和高金定衡陽技師學(xué)院胡彥倫湖南航天誠遠(yuǎn)精密機(jī)械有限公司劉瓊湖南科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院高見芳湖南工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院陳建忠、李銳敏、周少華、龍曉慶和龔亮湖南三一重工集團(tuán)王漢其等。全書由湖南工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院徐剛強(qiáng)教授擔(dān)任主審。此外,在編寫過程中,編者還得到了武娟梅、陶有香、段秀莉、黃樹輝、葛建、廖亦凡等同志的幫助和支持。 由于編者知識水平和經(jīng)驗的局限性,書中難免有疏漏之處,敬請廣大讀者批評指正。 作者2015年6月
前言
第1章PLC的基本概況1 1.1PLC簡介1 1.1.1PLC的定義1 1.1.2PLC的基本功能與特點(diǎn)2 1.1.3PLC的應(yīng)用和分類3 1.1.4三菱PLC簡介7 1.2PLC的組成及工作原理8 1.2.1PLC的組成8 1.2.2PLC的工作原理14 1.3PLC與其他順序邏輯控制系統(tǒng)的比較15 1.3.1PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較15 1.3.2PLC與微型計算機(jī)控制系統(tǒng)的比較16 1.3.3PLC與單片機(jī)控制系統(tǒng)的比較17 1.3.4PLC與DCS的比較17 第2章FX2N系列PLC的硬件系統(tǒng)20 2.1基本單元20 2.1.1基本單元的命名及性能20 2.1.2基本單元的外形結(jié)構(gòu)22 2.1.3基本單元的I/O24 2.2I/O擴(kuò)展單元32 2.2.1I/O擴(kuò)展單元的命名32 2.2.2I/O擴(kuò)展單元的外形結(jié)構(gòu)32 2.2.3I/O擴(kuò)展單元的輸入與輸出33 2.3I/O擴(kuò)展模塊34 2.3.1I/O擴(kuò)展模塊的命名34 2.3.2I/O擴(kuò)展模塊的外形結(jié)構(gòu)35 2.3.3I/O擴(kuò)展單元(模塊)的電源配線36 2.4FX2N系列PLC的編程元件38 2.4.1繼電器類編程元件39 2.4.2定時計數(shù)類編程元件41 2.4.3寄存器類編程元件41 2.4.4嵌套指針類編程元件42 2.4.5常數(shù)類編程元件43 第3章FX2N系列PLC編程軟件的使用44 3.1PLC編程語言44 3.1.1PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)44 3.1.2梯形圖45 3.1.3語句表47 3.1.4順序功能圖48 3.2GX Developer編程軟件的使用48 3.2.1GX Developer編程軟件的安裝48 3.2.2GX Developer編程軟件界面50 3.2.3GX Developer編程軟件參數(shù)設(shè)定51 3.2.4工程及梯形圖制作注意事項53 3.2.5梯形圖程序的編寫與編輯61 3.2.6程序的讀取與寫入67 3.2.7在線監(jiān)控與調(diào)試70 3.3GX Simulator仿真軟件的使用70 3.3.1GX Simulator的基本操作70 3.3.2模擬外部機(jī)器運(yùn)行的I/O系統(tǒng)設(shè)定73 3.3.3GX Simulator模擬仿真77 第4章FX2N系列PLC的基本指令81 4.1基本邏輯指令81 4.1.1基本位操作指令81 4.1.2塊操作指令86 4.1.3堆棧與主控指令90 4.1.4置位與復(fù)位指令93 4.1.5取反、空操作及程序結(jié)束指令94 4.1.6脈沖觸點(diǎn)指令95 4.1.7脈沖輸出微分指令96 4.2定時器98 4.2.1定時器的分類98 4.2.2定時器的工作原理98 4.2.3定時器的應(yīng)用舉例99 4.3計數(shù)器102 4.3.1計數(shù)器的分類102 4.3.2內(nèi)部信號計數(shù)器102 4.3.3高速計數(shù)器104 4.3.4計數(shù)器的應(yīng)用舉例106 4.4基本指令的應(yīng)用110 4.4.1三相交流異步電動機(jī)的星—三角降壓啟動110 4.4.2用4個按鈕控制1個信號燈114 4.4.3置位與復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)的簡易6組搶答器116 第5章FX2N系列PLC的功能指令121 5.1功能指令的基本規(guī)則121 5.1.1功能指令的表示形式121 5.1.2數(shù)據(jù)長度和指令類型122 5.1.3操作數(shù)123 5.2程序流程指令124 5.2.1條件跳轉(zhuǎn)指令124 5.2.2子程序調(diào)用、返回和主程序結(jié)束指令126 5.2.3中斷指令129 5.2.4看門狗指令131 5.2.5循環(huán)指令132 5.3傳送與比較指令133 5.3.1比較指令133 5.3.2區(qū)間比較指令134 5.3.3MOV傳送指令136 5.3.4移位傳送指令138 5.3.5取反傳送指令139 5.3.6成批傳送指令140 5.3.7多點(diǎn)傳送指令141 5.3.8交換指令142 5.3.9BCD轉(zhuǎn)換指令143 5.3.10BIN轉(zhuǎn)換指令143 5.4四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算指令145 5.4.1BIN加法指令146 5.4.2BIN減法指令147 5.4.3BIN乘法指令149 5.4.4BIN除法指令151 5.4.5BIN加1指令153 5.4.6BIN減1指令153 5.4.7邏輯字“與”指令155 5.4.8邏輯字“或”指令155 5.4.9邏輯字“異或”指令156 5.4.10求補(bǔ)碼指令157 5.5循環(huán)與移位指令158 5.5.1循環(huán)右移、左移指令159 5.5.2帶進(jìn)位右移、右移指令161 5.5.3位右移、左移指令162 5.5.4字右移、左移指令164 5.5.5FIFO指令166 5.6數(shù)據(jù)處理指令167 5.6.1區(qū)間復(fù)位指令168 5.6.2譯碼指令168 5.6.3編碼指令170 5.6.4求ON位數(shù)指令172 5.6.5ON位判斷指令173 5.6.6求平均值指令173 5.6.7報警器指令175 5.6.8求平方根指令176 5.6.9浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令177 5.7高速處理指令177 5.7.1輸入/輸出刷新指令178 5.7.2濾波時間調(diào)整指令179 5.7.3矩陣輸入指令179 5.7.4高速計數(shù)器比較置位、復(fù)位指令180 5.7.5高速計數(shù)器區(qū)間比較指令181 5.7.6速度檢測指令182 5.7.7脈沖輸出指令183 5.7.8脈寬調(diào)制指令184 5.7.9可調(diào)速脈沖輸出指令185 5.8方便指令187 5.8.1狀態(tài)初始化指令187 5.8.2數(shù)據(jù)查找指令188 5.8.3絕對式凸輪控制指令189 5.8.4增量式凸輪控制指令190 5.8.5示教定時器指令191 5.8.6特殊定時器指令193 5.8.7交替輸出指令194 5.8.8斜波信號指令195 5.8.9旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令197 5.8.10數(shù)據(jù)排序指令199 5.9外部設(shè)備I/O指令200 5.9.1十鍵輸入指令200 5.9.2十六鍵輸入指令201 5.9.3數(shù)字開關(guān)指令202 5.9.4七段譯碼指令203 5.9.5帶鎖存七段譯碼指令204 5.9.6方向開關(guān)指令206 5.9.7ASCII碼轉(zhuǎn)換指令208 5.9.8ASCII碼打印指令209 5.9.9讀特殊功能模塊指令210 5.9.10寫特殊功能模塊指令211 5.10外部設(shè)備SER指令212 5.10.1串行數(shù)據(jù)傳送指令212 5.10.2八進(jìn)制位傳送指令215 5.10.3十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令216 5.10.4ASCII碼轉(zhuǎn)十六進(jìn)制數(shù)指令218 5.10.5校驗碼指令219 5.10.6電位器值讀出指令220 5.10.7電位器刻度指令222 5.11浮點(diǎn)運(yùn)算指令223 5.11.1二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較指令223 5.11.2二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較指令224 5.11.3二轉(zhuǎn)十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)指令225 5.11.4十轉(zhuǎn)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)指令226 5.11.5二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法指令226 5.11.6二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法指令227 5.11.7二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法指令227 5.11.8二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法指令228 5.11.9二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開平方指令229 5.11.10二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)整數(shù)指令230 5.11.11二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)正弦運(yùn)算指令230 5.11.12二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)余弦運(yùn)算指令231 5.11.13二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)正切運(yùn)算指令231 5.11.14高低字節(jié)交換指令232 5.12時鐘運(yùn)算指令233 5.12.1時鐘數(shù)據(jù)比較指令234 5.12.2時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令235 5.12.3時鐘數(shù)據(jù)加法運(yùn)算指令235 5.12.4時鐘數(shù)據(jù)減法運(yùn)算指令236 5.12.5時鐘數(shù)據(jù)讀取指令237 5.12.6時鐘數(shù)據(jù)寫入指令238 5.13格雷碼指令239 5.13.1格雷碼變換指令240 5.13.2格雷碼逆變換指令240 5.14觸點(diǎn)比較指令241 5.14.1LD觸點(diǎn)比較指令242 5.14.2AND串聯(lián)連接觸點(diǎn)比較指令243 5.14.3OR并聯(lián)連接觸點(diǎn)比較指令243 第6章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計方法245 6.1梯形圖的設(shè)計方法245 6.1.1根據(jù)繼電—接觸器電路圖設(shè)計梯形圖245 6.1.2用經(jīng)驗法設(shè)計梯形圖248 6.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖252 6.2.1步與動作253 6.2.2有向連線與轉(zhuǎn)換253 6.2.3順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)254 6.3常見的順序控制編寫梯形圖的方法255 6.3.1啟保停方式的順序控制256 6.3.2轉(zhuǎn)換中心方式的順序控制257 6.4FX2N系列PLC的順序控制259 6.4.1FX2N系列PLC的步進(jìn)指令259 6.4.2步進(jìn)指令方式的順序功能圖261 6.5單序列的FX2N順序控制應(yīng)用實(shí)例263 6.5.1液壓動力滑臺的PLC控制263 6.5.2PLC在注塑成型生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用266 6.5.3PLC在簡易機(jī)械手中的應(yīng)用271 6.6選擇序列的FX2N順序控制應(yīng)用實(shí)例277 6.6.1閃爍燈控制277 6.6.2多臺電動機(jī)的PLC啟?刂281 6.6.3大小球分撿機(jī)的PLC控制286 6.7并行序列的FX2N順序控制應(yīng)用實(shí)例293 6.7.1人行道交通信號燈控制293 6.7.2雙面鉆孔組合機(jī)床的PLC控制297 第7章FX2N系列PLC模擬量功能與PID控制308 7.1模擬量的基本概念308 7.1.1模擬量處理流程308 7.1.2模擬值精度309 7.1.3模擬量輸入方法309 7.1.4模擬量輸出方法310 7.2模擬量輸入模塊310 7.2.1二通道模擬量輸入模塊FX2N2AD311 7.2.2四通道模擬量輸入模塊FX2N4AD316 7.2.3八通道模擬量輸入模塊FX2N8AD320 7.3模擬量輸出模塊327 7.3.1二通道模擬量輸出模塊FX2N2DA327 7.3.2四通道模擬量輸出模塊FX2N4DA332 7.4模擬量輸入/輸出混合模塊FX0N3A337 7.5溫度測量模塊343 7.5.1鉑電阻溫度測量模塊FX2N4ADPT343 7.5.2熱電阻溫度測量模塊FX2N4ADTC347 7.6溫度調(diào)節(jié)模塊FX2N2LC350 7.7PID控制357 7.7.1模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成357 7.7.2PID回路控制358 7.7.3PID控制實(shí)例364 第8章PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)368 8.1數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識368 8.1.1數(shù)據(jù)傳輸方式368 8.1.2串行通信的分類369 8.1.3串行通信的數(shù)據(jù)通路形式371 8.1.4串行通信的接口標(biāo)準(zhǔn)371 8.1.5通信介質(zhì)375 8.2PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)376 8.2.1網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)376 8.2.2網(wǎng)絡(luò)協(xié)議377 8.2.3三菱PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)378 8.2.4三菱PLC以太網(wǎng)379 8.2.5三菱PLC局域網(wǎng)381 8.2.6三菱PLC現(xiàn)場總線CCLink384 8.2.7FX系列PLC網(wǎng)絡(luò)387 8.3FX2N系列PLC的通信接口設(shè)備389 8.3.1RS232C通信接口設(shè)備390 8.3.2RS422通信擴(kuò)展板393 8.3.3RS485通信接口設(shè)備394 8.3.4CCLink網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備396 8.4FX2N系列PLC網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用398 8.4.1N∶N網(wǎng)絡(luò)通信398 8.4.2使用RS指令的1∶1網(wǎng)絡(luò)通信402 第9章觸摸屏與變頻器407 9.1觸摸屏407 9.1.1觸摸屏概述407 9.1.2觸摸屏的基本功能409 9.1.3觸摸屏的運(yùn)行原理411 9.1.4觸摸屏軟件的使用413 9.1.5觸摸屏在PLC控制中的應(yīng)用實(shí)例421 9.2變頻器434 9.2.1變頻器概述434 9.2.2三菱FRA740變頻器439 9.2.3變頻器的應(yīng)用實(shí)例458 第10章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及實(shí)例463 10.1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計463 10.1.1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計原則和內(nèi)容463 10.1.2PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟464 10.1.3PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計465 10.1.4PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計469 10.2PLC在電動機(jī)控制中的應(yīng)用471 10.2.1異步電動機(jī)限位往返控制471 10.2.2異步電動機(jī)制動控制474 10.2.3異步電動機(jī)多速控制476 10.2.4異步電動機(jī)順序啟、?刂480 10.3PLC在機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用482 10.3.1PLC在C6140普通車床中的應(yīng)用483 10.3.2PLC在C650臥式車床中的應(yīng)用486 10.3.3PLC在Z3040搖臂鉆床中的應(yīng)用492 10.3.4PLC在X62W萬能銑床中的應(yīng)用498 10.3.5PLC在T68臥式鏜床中的應(yīng)用506 10.4PLC、觸摸屏和變頻器的綜合應(yīng)用515 10.4.1恒壓供水系統(tǒng)515 10.4.2電動機(jī)15段速控制系統(tǒng)522 第11章PLC的安裝與維護(hù)534 11.1PLC的安裝534 11.1.1PLC的安裝要求及注意事項534 11.1.2PLC的安裝方法535 11.2接線535 11.2.1接線注意事項535 11.2.2接線方法536 11.3PLC的維護(hù)和檢修540 11.3.1PLC的維護(hù)檢查540 11.3.2PLC的故障分析方法542 11.3.3狀態(tài)指示燈顯示的故障與維修543 11.3.4硬件出錯代碼與維修處理545 11.3.5操作出錯與處理548 附錄AFX2N系列PLC指令集速查表550 附錄BFX2N特殊軟元件555 附錄CASCII(美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換)碼表560 參考文獻(xiàn)561
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