本書是北京理工大學(xué)出版社與Springer Nature聯(lián)合出版圖書。
本書詳實論述了極限環(huán)境下空間機器人的基本設(shè)計理論，介紹了空間機器人工程實現(xiàn)的基本方法和步驟，著重講述了空間機器人運動學(xué)與動力學(xué)、運動規(guī)劃與控制、系統(tǒng)總體設(shè)計、機械系統(tǒng)設(shè)計與驗證、控制系統(tǒng)設(shè)計、空間機器人系統(tǒng)仿真等內(nèi)容，還給出了大型空間機械臂設(shè)計、空間移動機器人設(shè)計、行星表面采樣機械臂設(shè)計及驗證等大量工程實例。本書兼?zhèn)淇茖W(xué)前瞻性和工程實用性，可為機器人專業(yè)、航空航天領(lǐng)域特種機械、智能機械等專業(yè)技術(shù)人員以及從事戰(zhàn)略性工程的項目管理人員提供重要參考。