ContemporaryPlanetaryRobotics:AnApproachTowardAutonomousSystems一書
的作者高陽教授系英國薩里大學薩里空間中心行星實驗室的負責人,長期從事人工智能、
計算 機 視 覺 和 仿 生 學 等 方 面 的 研 究,先 后 參 與 了 ExoMars、MoonLITE、Moonraker、
LunarEX、LunarNet和 Marco PoloR 等多項行星探測器的研制任務.高陽教授在該書
中系統(tǒng)闡述了當代行星機器人的視覺、導航、控制和操作等內(nèi)容;介紹了行星機器人自主
化軟件設計方法,剖析了俄羅斯、美國、歐空局等多款具有成功飛行經(jīng)歷的行星機器人
(例如:月球車、火星車等)的典型工程案例;詳細介紹了相關研究成果和經(jīng)驗教訓,特
別是對算法、策略、軟件架構(gòu)及硬件配置等方面的技術細節(jié)與性能指標都給出了頗有深度
的解析.這本書無疑是深空探測領域科研人員的 良師益友.